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重载举升多缸同步液压系统的非连续控制 被引量:6
1
作者 李俊明 卢延辉 +1 位作者 周淑辉 张晓丽 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期60-63,共4页
提出了一种采用非连续控制技术实现重载举升多缸同步控制的方法。应用结果表明,该方法不但使系统同步性能优良,满足石油开采的需要,且算法简单、可实现性和实时性好、成本低、可靠性高,具有很好的工业推广价值。表明非连续控制方法是实... 提出了一种采用非连续控制技术实现重载举升多缸同步控制的方法。应用结果表明,该方法不但使系统同步性能优良,满足石油开采的需要,且算法简单、可实现性和实时性好、成本低、可靠性高,具有很好的工业推广价值。表明非连续控制方法是实现液压系统数字控制的有效途径之一。 展开更多
关键词 非连续控制 液压系统 数字控制 重载举升多缸同步控制
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大型结构物模块对接新型装置及多缸同步控制 被引量:8
2
作者 成思铭 章青 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第10期1214-1219,1226,共7页
针对海洋工程中大型结构物模块三维重载对接的要求,设计了一种新型的重载对接装置,并提出了一种多缸耦合的同步控制方法,从而实现机电一体化;其耦合控制思想为某时刻输入控制器的信号不仅要考虑自己的跟随误差,还应考虑与其相邻两液压... 针对海洋工程中大型结构物模块三维重载对接的要求,设计了一种新型的重载对接装置,并提出了一种多缸耦合的同步控制方法,从而实现机电一体化;其耦合控制思想为某时刻输入控制器的信号不仅要考虑自己的跟随误差,还应考虑与其相邻两液压缸之间的误差;对耦合器进行设计,由于液压系统具有非线性特性,因此采用模糊PID算法获取耦合系数;通过AMESim和MATLAB联合同步仿真,并将仿真结果同主从同步控制方式进行对比,表明该方法不仅解决了因主从控制产生的位移滞后问题,避免了系统加减速时产生的波动,而且同步控制精度也得到提高。 展开更多
关键词 模块对接装置 多缸同步 耦合控制 模糊PID算法
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基于同步马达的液压多缸同步提升系统仿真研究 被引量:6
3
作者 王贵桥 高扬 +2 位作者 张福波 孙杰 李建平 《机床与液压》 北大核心 2022年第19期148-152,共5页
同步马达在多液压缸同步控制中具有广泛的应用,但由于各液压缸之间的工况差异,偶尔造成同步误差偏大且难以解决的问题。利用MATLAB建立同步马达控制四缸同步提升系统的SimHydraulics模型并进行仿真研究,通过控制变量法研究确定了同步马... 同步马达在多液压缸同步控制中具有广泛的应用,但由于各液压缸之间的工况差异,偶尔造成同步误差偏大且难以解决的问题。利用MATLAB建立同步马达控制四缸同步提升系统的SimHydraulics模型并进行仿真研究,通过控制变量法研究确定了同步马达控制方式下同步误差的主要影响因素,并在此基础上提出一种基于均值偏差进行换向阀流量补偿的控制策略。仿真结果表明,该控制策略能够有效消除由于工况差异造成的同步误差。 展开更多
关键词 同步马达 多液压缸同步 换向阀 流量补偿
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沙漠移运钻机拖撬起升机构的同步问题研究 被引量:6
4
作者 刘永胜 廖丽华 +3 位作者 王维旭 周天明 李凯 于浩 《机床与液压》 北大核心 2014年第20期60-62,共3页
同步问题是液压技术领域内被广泛研究和讨论的重点之一。对沙漠移运钻机拖撬起升机构同步问题进行分析,列举了几种设计方案并进行了比较,从而提出了合理的设计方案,实现了系统同步控制的要求,简化了系统结构,提高了经济效益。
关键词 沙漠移运钻机 分流集流阀 多缸同步
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水轮机筒阀电液同步控制系统数学建模与仿真 被引量:4
5
作者 肖聚亮 宋伟科 +1 位作者 王国栋 洪鹰 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期105-112,共8页
为了满足水轮机筒阀在启闭过程中的多缸同步和速度控制的要求,对筒阀电液同步控制系统中的主要液压部件,如电液比例方向阀、同步液压马达、比例节流阀和非对称液压缸进行动态数学建模分析,给出了水轮机筒阀电液同步控制系统非线性数学模... 为了满足水轮机筒阀在启闭过程中的多缸同步和速度控制的要求,对筒阀电液同步控制系统中的主要液压部件,如电液比例方向阀、同步液压马达、比例节流阀和非对称液压缸进行动态数学建模分析,给出了水轮机筒阀电液同步控制系统非线性数学模型.针对筒阀在启闭过程中对同步性能和速度控制要求高的特点,提出一种双闭环(同步闭环和速度闭环)综合控制方式,该控制方式内环负反馈用于多缸同步控制,外环负反馈用于多缸速度控制.利用Simulink对系统进行仿真研究,并和试验结果进行了对比.结果表明,该系统和控制方式能满足水轮机筒阀在启闭过程中对速度和同步性能的要求. 展开更多
关键词 水轮机筒阀 电液同步控制 多缸同步 双闭环控制
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基于AMESim的筒阀多缸同步系统建模及动态特性仿真 被引量:4
6
作者 王国栋 何友辉 +2 位作者 肖聚亮 单庆臣 周学均 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期890-895,共6页
为了分析机械参数对水轮机筒阀多缸同步运动的影响,进行了筒阀多缸同步系统的动态仿真.在分析筒阀多缸同步系统的工作原理及控制策略的基础上,选择筒阀开启过程作为仿真对象,运用AMESim软件搭建了筒阀的物理模型并设置了模型的主要参数... 为了分析机械参数对水轮机筒阀多缸同步运动的影响,进行了筒阀多缸同步系统的动态仿真.在分析筒阀多缸同步系统的工作原理及控制策略的基础上,选择筒阀开启过程作为仿真对象,运用AMESim软件搭建了筒阀的物理模型并设置了模型的主要参数,分析了机械参数对系统动态特性的影响.仿真结果表明:接力器的负载不均、缸径制造误差和内泄漏导致系统最大同步误差变大;管道的通径和类型的变化,使筒阀运动行程的始末端的速度产生较大波动;同时管道长度的增加以及竖直管道的存在,导致系统的速度响应产生一定的滞后. 展开更多
关键词 水轮机筒阀 多缸同步 建模与仿真 动态特性 AMESIM软件
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Research and Application of an Electro-hydraulic Synchronous Control System for Bridge Lifting 被引量:2
7
作者 ZHANG Cheng-pu XIAO Ju-liang 《International Journal of Plant Engineering and Management》 2009年第1期1-7,共7页
With the increase of bridge reconstruction schemes, synchronous lifting of a bridge is more and more widely used. In order to solve the problems associated with the synchronoas lifting of a bridge, a multi-cylinder sy... With the increase of bridge reconstruction schemes, synchronous lifting of a bridge is more and more widely used. In order to solve the problems associated with the synchronoas lifting of a bridge, a multi-cylinder synchronous lifting power and monitoring system has been developed. This is a distributed control system, which is com- posed of an industrial computer workstation, a programmable logical controller and a hydraulic control system. The system can achieve distributed control and centralized operation of actuators, and centralized management of infor- mation. It not only can implement multi-cylinder synchronous lifting with an unbalanced load, but also can moni- tor the pressure, displacement and stress at each lifting point. The performance of the multi-cylinder synchronous system is verified through its application to several bridge lifting engineering projects. The details of such a project are given. 展开更多
关键词 synchronous lifting of a bridge multi-cylinder synchronization distributed control system
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3.15MN压板机液压系统设计 被引量:2
8
作者 邹炳燕 《机床与液压》 北大核心 2016年第2期133-135,共3页
介绍压板机液压系统工作原理。利用分流阀解决动板上升下降过程中的同步问题;利用溢流阀消除液压缸每个行程的同步误差;利用蓄能器和压力开关实现长时间保压过程系统不发热;利用充液阀极大地降低了柱塞泵排量和电机功率。
关键词 压板机 液压系统 多缸同步 长时间保压
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基于智能算法的多缸同步控制系统研究
9
作者 丁曙光 刘勇 《机械工程与自动化》 2013年第5期140-142,共3页
介绍了多缸电液伺服同步控制原理和神经网络控制原理,提出了神经网络PID算法,设计了神经网络PID控制器。推导出多缸液压同步控制系统的传递函数,并把该控制器应用到多缸液压同步控制系统中。经过仿真研究表明该控制器控制效果良好,能满... 介绍了多缸电液伺服同步控制原理和神经网络控制原理,提出了神经网络PID算法,设计了神经网络PID控制器。推导出多缸液压同步控制系统的传递函数,并把该控制器应用到多缸液压同步控制系统中。经过仿真研究表明该控制器控制效果良好,能满足多缸电液伺服系统的同步控制要求。 展开更多
关键词 多缸同步 PID控制算法 仿真
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宽幅平板硫化机多缸与电热同步智能控制的探讨
10
作者 孙鲁西 于建东 《橡塑技术与装备》 CAS 2008年第1期55-57,共3页
设计了一种新型平板硫化机控制方案。将传统的分步供油、大径液压缸加热方式改为多缸下压方式,并将加热方式改为陶瓷电热。为此设计了多缸同步控制方案、共烧陶瓷电热同步控制方案,同时为达到精确控制水平,整套控制系统采用模糊-PID复... 设计了一种新型平板硫化机控制方案。将传统的分步供油、大径液压缸加热方式改为多缸下压方式,并将加热方式改为陶瓷电热。为此设计了多缸同步控制方案、共烧陶瓷电热同步控制方案,同时为达到精确控制水平,整套控制系统采用模糊-PID复合控制方式。希望该方案对同行有借鉴作用。 展开更多
关键词 宽幅平板硫化机 多缸同步 陶瓷电热 静磁栅 模糊-PID 智能化
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辊式淬火机液压多缸同步模拟装置的研制
11
作者 王贵桥 张福波 +2 位作者 刘玉绒 吴迪 王国栋 《机床与液压》 北大核心 2008年第9期192-194,197,共4页
多个液压缸的高速、高精度同步控制是辊式淬火机设备投产前必须解决的一个技术难题。通常,需要对设备进行反复调试才能取得令人满意的控制效果,这与紧张的设备安装与调试工期相互矛盾。为此,根据淬火机的框架同步提升原理,研制了一台多... 多个液压缸的高速、高精度同步控制是辊式淬火机设备投产前必须解决的一个技术难题。通常,需要对设备进行反复调试才能取得令人满意的控制效果,这与紧张的设备安装与调试工期相互矛盾。为此,根据淬火机的框架同步提升原理,研制了一台多缸同步模拟装置。介绍了模拟装置的主要功能及其相似性设计原理。介绍了计算机控制系统的硬件、软件组成及其实现方法。将在模拟装置上充分调试后的计算机控制软件应用于某淬火机框架提升装置的控制中,其同步控制误差小于4%,且有效缩短了现场调试周期。 展开更多
关键词 辊式淬火机 多缸同步 模拟 计算机控制
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多缸同步提升电液系统建模和控制 被引量:48
12
作者 倪敬 项占琴 +1 位作者 潘晓弘 吕福在 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期81-87,共7页
针对多缸同步提升电液系统,在分析系统运动的数学模型和液压缸的冗余性问题后,提出一种具有二级的非线性系统控制器。该控制器的外环级采用线性多输入多输出系统的定量反馈控制理论和冗余性分析策略,以获得多缸同步运动所需的各缸期望... 针对多缸同步提升电液系统,在分析系统运动的数学模型和液压缸的冗余性问题后,提出一种具有二级的非线性系统控制器。该控制器的外环级采用线性多输入多输出系统的定量反馈控制理论和冗余性分析策略,以获得多缸同步运动所需的各缸期望负载压力;内环级由n个基于扰动观测的单输入单输出液压缸非线性负载压力控制器组成,用于在有扰动情况下实现对每个提升缸期望负载压力的精确跟踪控制。以四缸同步提升系统为实例的运行结果表明,该控制策略可以有效地实现多缸运动同步控制。 展开更多
关键词 电液比例控制 多缸同步 非线性控制 液压缸冗余性
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轧机双驱进给系统同步控制方法 被引量:6
13
作者 赵翱东 孙俊 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2019年第7期139-143,共5页
考虑到轧机双驱进给系统的液压缸同步控制误差对于轧机生产带板的板形和精度影响较大,研究了轧机下压轧辊的双驱进给系统液压同步控制技术,分析了双驱进给系统的工作原理,并建立了双驱进给系统同步控制模型以及基于模糊PID算法的轧机双... 考虑到轧机双驱进给系统的液压缸同步控制误差对于轧机生产带板的板形和精度影响较大,研究了轧机下压轧辊的双驱进给系统液压同步控制技术,分析了双驱进给系统的工作原理,并建立了双驱进给系统同步控制模型以及基于模糊PID算法的轧机双驱进给系统同步控制方法。仿真结果表明:在模糊PID控制策略作用下,进给液压缸的最大跟踪和同步误差分别为6. 2和2. 5 mm,均低于在常规PID控制策略作用下的最大跟踪和同步误差;轧机双驱进给平台的最大倾角和平均倾角为0. 215°和0. 11°,均低于在常规PID控制策略作用下的最大倾角和平均倾角;轧机双驱进给液压缸的动作基本一致,而常规PID控制策略作用下轧机双驱进给液压缸2的动作要明显滞后于进给液压缸1的动作。研究结果为轧机双驱进给系统的设计提供了参考。 展开更多
关键词 轧机 多缸同步控制 模糊PID控制 双驱进给 液压缸
原文传递
基于液压同步提升的开关阀调速仿真研究
14
作者 乌建中 何涛生 郑福来 《机电一体化》 2010年第2期59-63,共5页
探讨了一种利用开关阀和调速阀进行调速的调速方式在液压同步提升中的应用。利用AMEsim和simulink对该开关阀调速液压系统进行联合仿真,分析了在负载不均和提升主油缸存在初始高差时的多缸同步效果,并成功应用于工程实际中,取得了良好... 探讨了一种利用开关阀和调速阀进行调速的调速方式在液压同步提升中的应用。利用AMEsim和simulink对该开关阀调速液压系统进行联合仿真,分析了在负载不均和提升主油缸存在初始高差时的多缸同步效果,并成功应用于工程实际中,取得了良好的效果。 展开更多
关键词 开关阀调速 AMESim/Simulink 联合仿真 多缸同步
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基于干扰观测器的状态受限多缸同步控制策略 被引量:4
15
作者 王云飞 赵继云 +1 位作者 满家祥 丁海港 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第2期93-101,136,共10页
针对液压支架群多缸同步拉架过程,提出了基于干扰观测器的状态受限同步控制策略。首先分析了多缸之间的关系,基于等同控制的思想为每个子系统设计了干扰观测器以估计和补偿系统的不确定性和外来干扰;利用障碍李雅普诺夫理论对系统位置... 针对液压支架群多缸同步拉架过程,提出了基于干扰观测器的状态受限同步控制策略。首先分析了多缸之间的关系,基于等同控制的思想为每个子系统设计了干扰观测器以估计和补偿系统的不确定性和外来干扰;利用障碍李雅普诺夫理论对系统位置和速度的最大误差进行限制;引入动态面理论避免反步设计过程中的微分爆炸现象,简化了控制器的设计过程;以ZY3200/08/18D型电液控制液压支架为模型在Simulink中进行了仿真分析,随后搭建模拟实验台进行了实验验证。仿真和实验结果表明,所设计的位置同步控制策略拥有较高的轨迹跟踪精度和同步精度。 展开更多
关键词 多缸位置同步 干扰观测器 状态受限 障碍李雅普诺夫函数 动态面
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采用插装阀的超静定液压支架液压系统的设计
16
作者 刘飞 李炳文 +1 位作者 刘红国 马广营 《煤矿机械》 北大核心 2011年第2期131-133,共3页
针对超静定液压支架在升架过程中多缸同步的需求,基于液压阀同步的方式,采用插装阀对超静定液压支架的液压系统进行设计,并分析了其工作原理和性能。结论表明:采用插装阀的液压支架液压系统具有工作可靠性高、抗污染能力强、便于维护,... 针对超静定液压支架在升架过程中多缸同步的需求,基于液压阀同步的方式,采用插装阀对超静定液压支架的液压系统进行设计,并分析了其工作原理和性能。结论表明:采用插装阀的液压支架液压系统具有工作可靠性高、抗污染能力强、便于维护,能实现支架的快速移架,满足某些特殊工况的需求,具有很高的应用价值。 展开更多
关键词 超静定液压支架 多缸同步 插装阀
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多级液压缸变负载同步控制研究 被引量:6
17
作者 罗治军 谢建 +1 位作者 田桂 李良 《流体传动与控制》 2009年第6期16-19,共4页
多级液压缸同步起竖系统受力复杂,换级冲击对同步控制性能影响很大。该文利用AMESim软件构建了二级液压缸双缸同步起竖系统模型,采用AMESim与Simulink联合仿真的方法,对PID控制、模糊控制在多级液压缸变负载同步控制中的应用进行了研究... 多级液压缸同步起竖系统受力复杂,换级冲击对同步控制性能影响很大。该文利用AMESim软件构建了二级液压缸双缸同步起竖系统模型,采用AMESim与Simulink联合仿真的方法,对PID控制、模糊控制在多级液压缸变负载同步控制中的应用进行了研究,提出了一种模糊-PID加权控制算法。仿真结果表明,该加权控制算法能较好地满足起竖系统对同步精度与稳定性的要求。 展开更多
关键词 多级液压缸 同步控制 模糊控制 仿真
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液压同步控制在连续热压机预压机上的应用 被引量:4
18
作者 郭颖 辛杨桂 +1 位作者 谭利华 陈艺 《机床与液压》 北大核心 2013年第4期89-91,共3页
针对某连续热压机生产线预压机上的六缸液压同步控制系统,采用闭环控制方法,实现了死区补偿、精确定位等控制要求。
关键词 液压同步控制 多缸位置控制 多缸速度同步控制
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遗传算法优化模糊PID的管内液压校圆机构控制研究 被引量:1
19
作者 宁志远 赵弘 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2023年第1期345-352,共8页
管件的椭圆度对于焊接质量和效率有着巨大影响,并且影响管件的残余应力分布,进而影响使用寿命。因此,需要设计一种体积小巧、适用于一定尺寸范围的集成式管内校圆机构,故提出一种管内液压校圆机构。为了提高管内液压校圆系统的控制精度... 管件的椭圆度对于焊接质量和效率有着巨大影响,并且影响管件的残余应力分布,进而影响使用寿命。因此,需要设计一种体积小巧、适用于一定尺寸范围的集成式管内校圆机构,故提出一种管内液压校圆机构。为了提高管内液压校圆系统的控制精度,采用遗传算法优化模糊PID的控制方法。由于在校圆过程中需要多缸同时运动,采用误差补偿多缸同步控制方法。仿真结果表明:优化后模糊PID控制器相比于传统PID及普通模糊PID控制方法响应速度更快,超调量更小,更加精准快速地控制滚轮的位置,误差控制在0.1%~0.2%。多缸同步控制响应速度快,控制精准,能够实现对管道的精准校圆。这种模糊PID液压校圆机构提高了校圆质量,为管内校圆机构设计提供新思路。 展开更多
关键词 校圆 模糊PID 遗传算法 多缸同步控制
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PID在液压升降平台同步控制中的应用 被引量:11
20
作者 沈亮 刘刚 叶柳军 《液压气动与密封》 2017年第11期66-68,共3页
该文对PID控制技术及其几种常见的算法进行了研究,分析液压升降平台的液压原理及其工作特性,自动化控制系统将几种PID算法组合起来,控制电磁比例阀,实现液压升降平台多油缸的同步工作。
关键词 PID算法 液压平台多油缸同步 电液伺服位置闭环控制 应用
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