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题名基于平行控制的异构多Agent机器人系统控制方法
被引量：4
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作者
宋玲玲
杨银刚
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机构
北方工业大学
北京信息高技术研究所
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出处
《软件》
2015年第3期52-58,共7页
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基金
部委基金项目513060803
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文摘
复杂系统控制过程往往需要人综合控制系统、仿真系统,以及人在回路综合实现。构建基于多agent机器人系统及其实现策略,是多机器人系统研究和解决现实问题的热点。本文基于多部件综合作业机器人项目,针对不同作业机器人,提出一种异构多Agent机器人系统控制方法,此方法引入ACP理论的思想,将平行控制方法应用于机器人综合作业平台,通过人工系统与实际系统的虚实互动,使电脑的计算能力与人脑的灵活能力有效结合,实现了一个复杂系统的合理管控,为多机器人协作完成实际复杂控制系统提供了一种保证系统可靠性基础上提高效率的可供借鉴的理论和实现方法。
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关键词
平行控制系统
异构
多机器人系统
控制策略
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Keywords
parallel control system
heterogeneous
multi-agent robot system
control strategy
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名多智能体遥控船绿色性评价方法的应用研究
被引量：2
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作者
任芸丹
王翔
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机构
苏州市职业大学机电工程系
苏州大学机电工程学院
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2011年第7期263-265,共3页
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基金
2009年江苏省自然科学基金项目(BK2009635)
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文摘
随着"节约型社会"的发展,绿色产品设计已成为现代设计技术的研究热点和主要内容。多智能体机器人是目前设计系统中的一个研究热点,为了实现机器人产品在整个生命周期内满足优质、高效、低耗、安全、清洁的绿色设计目标,对其进行绿色性评价就成为一个迫切需要解决的问题。在分析研究多智能体机器人特点的基础上,根据绿色产品的要求,结合产品生命周期思想,运用层次分析法构造了多智能体遥控船产品的绿色性评价方法,具有一定的工程应用价值。
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关键词
多智能体
遥控船
层次分析法
绿色性评价
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Keywords
multi-agent robot system
Telecontrolled boat
Analytical hierarchy process
Green evaluation
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名自主微小型移动机器人的协作学习
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作者
杨玉君
程君实
陈佳品
张琛
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机构
上海交通大学信息存储研究中心
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出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2003年第10期47-49,共3页
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基金
国家自然科学基金重点资助项目(69889050)
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文摘
自主微小型移动机器人的协作学习研究是多智能体机器人系统理论的主要研究方向。因为单个微小型移动机器人能力有限，所以机器人之间的协作在某些重要的基础工业和生物医学领域方面显得非常重要。该文介绍了几种用于协作学习的方法并且比较了它们之间的优点和缺点。最后，简要介绍了一些研究工作。
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关键词
自主微小型移动机器人
多智能体机器人系统
协作学习
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Keywords
Autonomous micro-mobile robot
multi-agent robot system
Cooperation learning
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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