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Agent协作求解中形成联盟的行为策略 被引量:48
1
作者 罗翊 石纯一 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 1997年第11期961-965,共5页
MAS中agent结成求解联盟可以提高求解效率,但已有策略不能保证达到全局优化解和联盟稳定性.本文提出一种联盟形成的行为规范策略,在具有次加性的面向任务的领域中可以达到全局优化解,并保持稳定.本文还讨论了联盟形成机制... MAS中agent结成求解联盟可以提高求解效率,但已有策略不能保证达到全局优化解和联盟稳定性.本文提出一种联盟形成的行为规范策略,在具有次加性的面向任务的领域中可以达到全局优化解,并保持稳定.本文还讨论了联盟形成机制的特性,并论述了文中所提出的行为规范策略在一定条件下具备这些特性. 展开更多
关键词 agent系统 协作 联盟 行为规范
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多智能体系统协作及控制机理和基本问题分析 被引量:10
2
作者 梁泉 许晓鸣 张钟俊 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1996年第5期521-526,537,共7页
首先介绍智能体的概念,并从协作(包括协作的目的,协作的可能性,协作的类型,协作的形式,协作的方法)、协调一致性、理性原理以及冲突等方面,较为全面而深入地分析阐述了多智能体系统协作及控制的机理和基本问题。
关键词 多智能体系统 协作 控制机理论
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多Agent协作环境下的任务分配 被引量:16
3
作者 高志军 颜国正 丁国清 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期134-136,共3页
对多Agent协作环境下的任务分配机制进行了论述。在合同网的分配机制基础上,提出了一种基于合同网的改进机制———任务列表分配机制。该任务分配机制针对多Agent协作工作时面临的突发性事件,能有效地提高系统的实时处理能力和工作效率... 对多Agent协作环境下的任务分配机制进行了论述。在合同网的分配机制基础上,提出了一种基于合同网的改进机制———任务列表分配机制。该任务分配机制针对多Agent协作工作时面临的突发性事件,能有效地提高系统的实时处理能力和工作效率。以多机器人系统为例,应用任务列表分配机制,解决突发事件下多机器人任务的再次分配问题,满足了多机器人协调工作的实时性要求。实验和理论证明了其机制的优越性。 展开更多
关键词 agent 任务分配 合同网 多机器人协作
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多Agent技术的研究进展 被引量:15
4
作者 郭红霞 吴捷 +1 位作者 张端金 王春茹 《河南科学》 2004年第2期242-246,共5页
多Agent技术主要研究一组自治的Agent在分布式开放的动态环境下,通过相互的交互、协商等智能行为完成复杂的控制或任务求解。本文从多Agent技术的系统理论及其应用两方面评述了多主体技术的研究现状和存在的问题,其内容包括多Agent技术... 多Agent技术主要研究一组自治的Agent在分布式开放的动态环境下,通过相互的交互、协商等智能行为完成复杂的控制或任务求解。本文从多Agent技术的系统理论及其应用两方面评述了多主体技术的研究现状和存在的问题,其内容包括多Agent技术中的系统体系结构、各Agent之间的协作机制、学习机制及多Agent技术应用等,并探讨了将来的发展方向。 展开更多
关键词 agent技术 协调与协作 强化学习
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智能协作技术在交通管理中的应用 被引量:12
5
作者 吴越 周学农 《系统工程》 CSCD 北大核心 2001年第1期52-55,共4页
从现代城市交通管理的特点和传统控制方法的不足出发出发 ,提出了一种基于多agent的智能化交通管理系统 ,阐述了它的工作方式并给出了结构设计。
关键词 交通管理 智能协作 交通控制 城市交通 智能交通系统
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多Agent系统合作与协调机制研究综述 被引量:16
6
作者 肖正 吴承荣 张世永 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2007年第5期139-143,共5页
多Agent间的合作和协调机制是多Agent系统理论的核心问题之一。本文按照协调在合作过程中发生的位置进行分类讨论,结合实例阐述了经典的多Agent系统合作与协调机制的主要原理、适用范围,旨在分析总结现有的多Agent合作和协调机制,为未... 多Agent间的合作和协调机制是多Agent系统理论的核心问题之一。本文按照协调在合作过程中发生的位置进行分类讨论,结合实例阐述了经典的多Agent系统合作与协调机制的主要原理、适用范围,旨在分析总结现有的多Agent合作和协调机制,为未来的开放、异构、动态环境下多Agent合作与协调机制的发展趋势和进一步研究的方向提供参考。 展开更多
关键词 agent系统 分布式人工智能 系统合作 系统协调
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一种基于Web的多Agent变电站故障诊断方法研究 被引量:6
7
作者 董海鹰 常弘 +1 位作者 白建社 薛钧义 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期196-200,共5页
为了实现变电站的远程故障诊断以及增强诊断能力,提出了一种基于Web的多Agent诊断方法.该方法是以架构于Web上的广域分布式人工智能系统为基础,将分布在不同地域的设备及监控系统、诊断系统与研究者、使用者联系起来,在系统、人及他们... 为了实现变电站的远程故障诊断以及增强诊断能力,提出了一种基于Web的多Agent诊断方法.该方法是以架构于Web上的广域分布式人工智能系统为基础,将分布在不同地域的设备及监控系统、诊断系统与研究者、使用者联系起来,在系统、人及他们之间快速传递处理设备状况和诊断决策信息,形成一个动态诊断网络.讨论了各个Agent的功能与协作,以及多专家的协同诊断方法.通过多Agent的协作,可以实现局域网和广域网上的变电站多专家的远程协同诊断.仿真表明,该系统具有好的主动性、适应性和交互诊断性,具有一定的应用前景. 展开更多
关键词 WEB agent 变电站 故障诊断 人工智能 远程协同诊断 电力系统
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一个多Agent系统模型 被引量:18
8
作者 董红斌 石纯一 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2000年第7期740-743,共4页
一个 Agent的知识和问题求解能力是有限的 ,为更好的服务于用户 ,必须与其它 Agent合作 ,Agent寻找合作伙伴是问题求解的关键 .本文结合 N.R.Jennings等人的工作给出了一种系统模型 ,任务库减少了通讯开销 ,自适应单元增强了 Agent对外... 一个 Agent的知识和问题求解能力是有限的 ,为更好的服务于用户 ,必须与其它 Agent合作 ,Agent寻找合作伙伴是问题求解的关键 .本文结合 N.R.Jennings等人的工作给出了一种系统模型 ,任务库减少了通讯开销 ,自适应单元增强了 Agent对外界变化的自适应能力 ,Agent个性倾向性使模型更合理 ,排除了冲突因素 ,提高了问题求解的效率 . 展开更多
关键词 agent系统 适应性 问题求解 人工智能
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基于多智能体强化学习的多机器人协作策略研究 被引量:22
9
作者 段勇 徐心和 《系统工程理论与实践》 EI CSSCI CSCD 北大核心 2014年第5期1305-1310,共6页
研究了一种基于智能体动作预测的多智能体强化学习算法.在多智能体系统中,学习智能体选择动作不可避免地要受到其他智能体执行动作的影响,因此强化学习系统需要考虑多智能体的联合状态和联合动作.基于此,提出使用概率神经网络来预测其... 研究了一种基于智能体动作预测的多智能体强化学习算法.在多智能体系统中,学习智能体选择动作不可避免地要受到其他智能体执行动作的影响,因此强化学习系统需要考虑多智能体的联合状态和联合动作.基于此,提出使用概率神经网络来预测其他智能体动作的方法,从而构成多智能体联合动作,实现了多智能体强化学习算法.此外,研究了该方法在足球机器人协作策略学习中的应用,使多机器人系统能够通过与环境的交互学习来掌握行为策略,从而实现多机器人的分工和协作. 展开更多
关键词 多智能体系统 强化学习 概率神经网络 多机器人协作
原文传递
产品并行设计多Agent系统中任务分解和协调模型的研究 被引量:12
10
作者 张荣国 刘静 +1 位作者 张继福 曾建潮 《太原重型机械学院学报》 2002年第2期166-169,174,共5页
适当的任务分解是网络式分布环境下进行产品并行设计的关键。本文分析了产品并行设计中任务分解的原则 ,提出了一种进行任务分解的与或树方法 ,探讨了在多Agent系统中并行设计各任务间的组织方法和协调策略 ,并对KQML语言作了扩充 ,这... 适当的任务分解是网络式分布环境下进行产品并行设计的关键。本文分析了产品并行设计中任务分解的原则 ,提出了一种进行任务分解的与或树方法 ,探讨了在多Agent系统中并行设计各任务间的组织方法和协调策略 ,并对KQML语言作了扩充 ,这些工作为减少多Agent间的通讯量 ,加强多Agent间的相互协作 。 展开更多
关键词 并行设计 agent系统 任务分解 协作协调 产品设计
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一种基于BDI Agent的复杂系统设计建模方法 被引量:8
11
作者 姚莉 龚勇 +1 位作者 王长缨 刘芳 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2005年第4期693-698,共6页
提出一种通过信念愿望意图(BDI)结构实现多Agent系统设计建模的方法.多Agent系统设计建模的目的是具体地模型化多Agent组织中承担不同组织职能的每一类Agent的结构,使其易于在现有的程序设计语言环境中实现.在该方法中,多Agent系统的设... 提出一种通过信念愿望意图(BDI)结构实现多Agent系统设计建模的方法.多Agent系统设计建模的目的是具体地模型化多Agent组织中承担不同组织职能的每一类Agent的结构,使其易于在现有的程序设计语言环境中实现.在该方法中,多Agent系统的设计建模需要建立三个模型:Agent模型、相互作用模型和相识者模型.Agent模型由信念、目标、计划三个基本子模型构成,这些子模型是根据分析阶段所获得的职能模型、协同工作过程模型以及领域本体来建立的.MAS系统中的每一Agent都是Agent模型中某一类Agent的一个实例.相互作用模型主要说明Agent之间的交互细节,如交互协议、交互语言、交互约束条件等.相识者模型说明每一类Agent的所有相识者及其属性.目前通过这一建模方法已在多智能体协同工作平台(MBOS)上开发出实际的应用系统“多智能体物资调配决策支持系统MAEDSS”. 展开更多
关键词 agent agent系统 协作 面向agent的设计
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基于多智能体的虚拟企业协作研究 被引量:3
12
作者 高阳 曾小青 《计算机集成制造系统-CIMS》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期85-89,共5页
通过深入分析基于多智能体的协作框架、协作机制和协商过程 ,来考察虚拟企业的协作问题。介绍了一种面向虚拟企业的开放式异构多智能体协作环境 ,探讨了涉及多智能体协作的通信方式、通信语言和交互机制。从虚拟企业“共赢”的角度出发 ... 通过深入分析基于多智能体的协作框架、协作机制和协商过程 ,来考察虚拟企业的协作问题。介绍了一种面向虚拟企业的开放式异构多智能体协作环境 ,探讨了涉及多智能体协作的通信方式、通信语言和交互机制。从虚拟企业“共赢”的角度出发 ,提出了一个面向虚拟企业协作的多阶段协商模型 ,探讨了盟主与成员企业之间交互的协商策略 ,分析了各成员企业之间的多边协商过程。 展开更多
关键词 多智能体 虚拟企业 协作 多阶段协商 市场竞争 经济全球化
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基于改进合同网协议的多Agent协作模型 被引量:17
13
作者 林琳 刘锋 《计算机技术与发展》 2010年第3期71-75,共5页
合同网是用于分布式问题求解环境下各Agent进行通信和协作的一种协议,各个Agent内部的知识、能力和策略在问题求解过程中总是动态变化的。为了能够得到实用性强且易于实现的协作模型,分析了传统经典合同网的缺点并进行了改进,利用熟人... 合同网是用于分布式问题求解环境下各Agent进行通信和协作的一种协议,各个Agent内部的知识、能力和策略在问题求解过程中总是动态变化的。为了能够得到实用性强且易于实现的协作模型,分析了传统经典合同网的缺点并进行了改进,利用熟人模型对投标者进行了合理的筛选。采用Agent的主动感知特性,改进了任务Agent接受任务的被动性。在投标过程中引入信任度、感知系数和活跃度等智能参数,防止了投标者在投标过程中的自私性,平衡了各个合同承担者的负载。通过实验证明,改进的合同网降低了网络通信量,提高了多Agent系统协作的效率。 展开更多
关键词 agent 合同网 熟人模型 感知 协作
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虚拟企业合作机制的建模研究 被引量:8
14
作者 王云莉 肖田元 彭中华 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第3期363-366,共4页
首先分析了不同的合作机制,合同网、市场机制在虚拟企业合作中的不足。针对虚拟企业的合作过程在虚拟企业多代理模型中提出了新的合作协议,虚拟企业成员按照合作协议进行任务分解、任务分配、任务检测和任务评价。并给出了虚拟企业协商... 首先分析了不同的合作机制,合同网、市场机制在虚拟企业合作中的不足。针对虚拟企业的合作过程在虚拟企业多代理模型中提出了新的合作协议,虚拟企业成员按照合作协议进行任务分解、任务分配、任务检测和任务评价。并给出了虚拟企业协商协议,以处理在虚拟企业合作过程中所发生的矛盾和冲突。 展开更多
关键词 虚拟企业 多代理系统 协商协议 合作机制 建模
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我国耕地轮作休耕制度运行中的监督机制探讨 被引量:17
15
作者 谢花林 翟群力 卢华 《农林经济管理学报》 北大核心 2018年第4期455-462,共8页
开展耕地轮作休耕制度试点,是实施乡村振兴战略,促进耕地休养生息和农业可持续发展的重要战略举措。构建一个系统完备的监督机制是保障我国耕地轮作休耕制度顺利运行的关键环节之一。从博弈论的视角分析地方政府和休耕农户之间的监督博... 开展耕地轮作休耕制度试点,是实施乡村振兴战略,促进耕地休养生息和农业可持续发展的重要战略举措。构建一个系统完备的监督机制是保障我国耕地轮作休耕制度顺利运行的关键环节之一。从博弈论的视角分析地方政府和休耕农户之间的监督博弈,认为应适当增加农户违反休耕行为的惩罚力度,同时效仿"河长制"建立相应的"地长制",将轮作休耕的各项指标纳入"地长"政绩考核中,增加政绩的奖惩差,促使地方政府有效监督和农户积极配合的格局;另外,运用协同学理论构建轮作休耕多主体协同监督的框架,认为应建立健全适用于各个主体监督问责的系统有效的法律制度,同时成立"轮作休耕监督委员会"统筹行政内外各监督主体,分工明确,协同配合形成监督合力。 展开更多
关键词 耕地轮作休耕 监督机制 博弈论 多主体协同
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足球机器人多智能体协作策略 被引量:12
16
作者 钟碧良 张祺 杨宜民 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第24期60-63,共4页
文章提出了足球机器人多智能体系统协作策略,它由三部分组成:角色执行器、角色分配器和避撞任务处理器。机器人角色分为进攻、防守和守门。角色任务处理器决定每一角色运动到何位置。角色分配器在每个采样周期中,根据视觉信息,动态地改... 文章提出了足球机器人多智能体系统协作策略,它由三部分组成:角色执行器、角色分配器和避撞任务处理器。机器人角色分为进攻、防守和守门。角色任务处理器决定每一角色运动到何位置。角色分配器在每个采样周期中,根据视觉信息,动态地改变每一机器人的角色。避撞任务处理器预测两个机器人相撞的可能性,并改变机器人目标位置以避免碰撞。角色任务执行器执行由4阶bezier曲线产生运动轨迹。带有PID控制的足球机器人跟踪确定的bezier曲线。该文提出的策略已成功应用到GDUT_TAIYI队。 展开更多
关键词 多智能体 足球机器人 协作策略 角色分配
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基于多智能体系统的分布式智能控制系统框架与原型系统开发 被引量:9
17
作者 秦斌 王欣 +1 位作者 吴敏 阳春华 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2006年第10期1632-1636,1682,共6页
针对复杂工业过程的控制需求,研究了一种基于多智能体系统的分布式集成智能控制系统框架,系统由人机集成单元、控制单元和虚拟仿真单元构成,每个单元由分层的Agent组构成。多个专业Agent和主管Agent组成功能Agent组,通过不同的Agent激... 针对复杂工业过程的控制需求,研究了一种基于多智能体系统的分布式集成智能控制系统框架,系统由人机集成单元、控制单元和虚拟仿真单元构成,每个单元由分层的Agent组构成。多个专业Agent和主管Agent组成功能Agent组,通过不同的Agent激活与后备构成Agent组的重构和控制模式的切换。采用基于PC和现场总线设备相结合的硬件结构,运用遵循职能物理代理基金会组织标准的开发工具Java智能体开发框架开发原型系统,并应用到焦炉集气管压力控制实践中。工程应用表明,所提出的集成控制系统能有效地解决焦炉集气管压力这类复杂工业对象的过程控制问题。 展开更多
关键词 分布式集成智能控制 多智能体系统 协调与合作 Java智能体开发框架 焦炉集气管
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基于管理Agent协作模型的研究 被引量:11
18
作者 李晓薇 程显毅 +1 位作者 柯佳 韩兰君 《微计算机信息》 北大核心 2007年第01Z期304-305,28,共3页
多Agent协作求解是分布式人工智能要研究的基本问题。该文基于管理agent概念提出一个新的协作模型,该模型利用管理Agent对多Agent系统进行全局协作分配,协作申请分级处理,解决了传统协作模型中存在的模型与应用领域有关和只适用于静态... 多Agent协作求解是分布式人工智能要研究的基本问题。该文基于管理agent概念提出一个新的协作模型,该模型利用管理Agent对多Agent系统进行全局协作分配,协作申请分级处理,解决了传统协作模型中存在的模型与应用领域有关和只适用于静态环境的问题。 展开更多
关键词 agent agent系统 协作 管理agent
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多Agent合作结构研究 被引量:8
19
作者 李常洪 李敏强 寇纪淞 《管理科学学报》 CSSCI 2003年第5期6-11,共6页
总结了当前多Agent合作的研究现状,然后从"是否完全合作"、"是否存在目标互换"、"合作双方的数量对比"等三个角度对多Agent合作结构进行了系统分类,提出16种多Agent合作结构,设计了一组多Agent通讯原语,... 总结了当前多Agent合作的研究现状,然后从"是否完全合作"、"是否存在目标互换"、"合作双方的数量对比"等三个角度对多Agent合作结构进行了系统分类,提出16种多Agent合作结构,设计了一组多Agent通讯原语,给出了多Agent合作的具体算法以及典型应用实例. 展开更多
关键词 agent系统(MAS) agent合作 合作结构 通信原语 算法
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多Agent系统的协同 被引量:11
20
作者 潘邦传 王锐 刘宗田 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第18期77-79,95,共4页
近年来,基于Agent技术给软件的发展带来了日新月异的变化,这种技术提供了软件系统概念化、设计与实现的全新模式,特别是分布与开放环境中运行的软件系统。文章着重阐述研究多Agent系统协同的原因、一般问题、协同关键方法以及协同协议... 近年来,基于Agent技术给软件的发展带来了日新月异的变化,这种技术提供了软件系统概念化、设计与实现的全新模式,特别是分布与开放环境中运行的软件系统。文章着重阐述研究多Agent系统协同的原因、一般问题、协同关键方法以及协同协议和策略、几个代表观点,并简单描述了在当前主要应用领域内的经典工作,文中最后还提出了当前存在问题和研究领域。 展开更多
关键词 agent系统 协同 人工智能 问题求解 计算机网络 分布式软件
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