期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到936篇文章
< 1 2 … 47 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
粒子滤波理论、方法及其在多目标跟踪中的应用 被引量：107
1
作者 李天成 范红旗 孙树栋 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第12期1981-2002,共22页
本文梳理了粒子滤波理论基本内容、发展脉络和最新研究进展,特别是对其在多目标跟踪应用中的一系列难点问题与主流解决思路进行了详细分析和报道.常规粒子滤波研究重点主要围绕重要性采样函数、计算效率、权值退化/样本匮乏和复杂系统... 本文梳理了粒子滤波理论基本内容、发展脉络和最新研究进展,特别是对其在多目标跟踪应用中的一系列难点问题与主流解决思路进行了详细分析和报道.常规粒子滤波研究重点主要围绕重要性采样函数、计算效率、权值退化/样本匮乏和复杂系统建模展开.作为一类复杂估计问题,多目标跟踪一方面需要准确的目标新生/消亡与演变、虚警/漏检等建模技术,另一方面需要多传感器信息融合、航迹管理等复杂决策方法.暨有限集统计学应用于多目标跟踪后,粒子滤波进入一个新的发展阶段—随机集粒子滤波.基于不同的背景假设,可以构建不同近似形式的随机集贝叶斯滤波器并采用粒子滤波实现.但机动目标、未知场景、多目标航迹管理以及跟踪性能评价等仍是多目标粒子滤波的研究难点和重点. 展开更多
关键词 贝叶斯估计 非线性滤波 粒子滤波 有限集统计学 多目标跟踪
下载PDF
多假目标欺骗干扰下组网雷达跟踪技术 被引量：72
2
作者 赵艳丽 王雪松 +2 位作者 王国玉 刘义和 罗佳 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期454-458,共5页
针对距离多假目标欺骗干扰下的组网雷达跟踪,提出了一种基于同源量测融合的跟踪技术.该跟踪技术包括同源量测融合、多目标跟踪两部分.同源量测融合相当于对所有量测进行预处理,其关键在于同源量测自适应检验门限的设计.通过该预处理,输... 针对距离多假目标欺骗干扰下的组网雷达跟踪,提出了一种基于同源量测融合的跟踪技术.该跟踪技术包括同源量测融合、多目标跟踪两部分.同源量测融合相当于对所有量测进行预处理,其关键在于同源量测自适应检验门限的设计.通过该预处理,输入的假目标的量测数目大大减少,且问题简化为单雷达的多目标跟踪.多目标跟踪中,根据航迹优先级顺序依次进行数据关联.该跟踪技术使得组网雷达可以有效剔除假目标,并更精确的跟踪真目标.仿真结果证明了该技术的可行性和有效性. 展开更多
关键词 距离多假目标欺骗干扰 组网雷达 同源量测融合 多目标跟踪
下载PDF
基于概率假设密度滤波方法的多目标跟踪技术综述 被引量：50
3
作者 杨峰 王永齐 +1 位作者 梁彦 潘泉 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第11期1944-1956,共13页
概率假设密度(Probability hypothesis density,PHD)滤波方法在多目标跟踪、交通管制、图像处理以及多传感器管理等领域得到了广泛关注.本文对基于PHD滤波方法的多目标跟踪技术的产生、发展及研究现状进行了综述,主要包括PHD滤波器、PH... 概率假设密度(Probability hypothesis density,PHD)滤波方法在多目标跟踪、交通管制、图像处理以及多传感器管理等领域得到了广泛关注.本文对基于PHD滤波方法的多目标跟踪技术的产生、发展及研究现状进行了综述,主要包括PHD滤波器、PHD执行方法、峰值提取及航迹提取技术、多传感器多目标跟踪及多传感器管理、PHD平滑器以及多目标跟踪性能评价指标等,并对PHD滤波器的相关应用进行介绍.最后,基于现有PHD滤波进展,提出了PHD滤波技术在多目标跟踪领域需要重点关注的若干问题. 展开更多
关键词 概率假设密度 多目标跟踪 贝叶斯滤波 峰值及航迹提取
下载PDF
多目标跟踪方法综述 被引量：23
4
作者 刘钢 刘明 +2 位作者 匡海鹏 修吉宏 翟林培 《电光与控制》 2004年第3期26-29,39,共5页
　多目标跟踪问题在军事和民用方面都有着十分广泛的应用,如在军事方面的空中预警、空中攻击(多目标攻击)等,民用方面包括空中交通管制等。多目标跟踪在军事上的应用受到了各国广泛重视。本文对目前国内外部分文献上发表的有关多目标跟... 　多目标跟踪问题在军事和民用方面都有着十分广泛的应用,如在军事方面的空中预警、空中攻击(多目标攻击)等,民用方面包括空中交通管制等。多目标跟踪在军事上的应用受到了各国广泛重视。本文对目前国内外部分文献上发表的有关多目标跟踪方法进行了综述。并对各种方法的优缺点进行了比较。基于小波变换的方法与其它几种方法相比其优点更为突出,而基于多传感器数据融合的方法是未来多目标跟踪发展的方向。 展开更多
关键词 多目标跟踪 军事 方法综述
下载PDF
随机集理论及其在信息融合中的应用 被引量：24
5
作者 彭冬亮 文成林 +1 位作者 徐晓滨 薛安克 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第11期2199-2204,共6页
多源信息融合经过近20年的发展已经取得了丰富的理论成果和应用成果,但是其理论框架尚未建立。近几年由Mahler提出的有限集合统计学(FISST)理论——随机集理论的特例,从概率论角度统一表述了信息融合技术的主要方面。该文对近十几年随... 多源信息融合经过近20年的发展已经取得了丰富的理论成果和应用成果,但是其理论框架尚未建立。近几年由Mahler提出的有限集合统计学(FISST)理论——随机集理论的特例,从概率论角度统一表述了信息融合技术的主要方面。该文对近十几年随机集信息融合技术的发展加以回顾,主要包括随机集理论的产生背景、基本的思想和理论框架,以及当前的应用领域。最后指出了随机集理论将来可能的发展方向。 展开更多
关键词 信息融合 随机集 有限集合统计学 多目标跟踪 贝叶斯滤波
下载PDF
被动定位系统中的方位数据关联 被引量：25
6
作者 修建娟 何友 +1 位作者 王国宏 夏明革 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期280-283,共4页
多站测向交叉定位是无源定位方法中运用较多的一种,但该方法在复杂环境下会产生虚假定位点,而虚假定位点的快速、准确排除一直是无源定位研究中的难点,国内外许多学者始终致力于该问题的研究,提出了多种解决方法,像最小距离法、最大似... 多站测向交叉定位是无源定位方法中运用较多的一种,但该方法在复杂环境下会产生虚假定位点,而虚假定位点的快速、准确排除一直是无源定位研究中的难点,国内外许多学者始终致力于该问题的研究,提出了多种解决方法,像最小距离法、最大似然算法、拉格朗日松弛算法等,但它们或数据正确相关率较低,或计算量较大,不适用于实时处理。为此,采用了一种对目标进行方位关联的新方法,即先利用一定的准则进行方位粗关联,排除掉一部分虚假定位点,减少计算量;在此基础上再进行方位细关联,找出最有可能来自目标的方位组合。与现有算法相比,该方法可快速、准确地排除虚假定位点。仿真结果表明,利用该方法可较好地对多目标进行定位和跟踪,且计算量适中。 展开更多
关键词 被动传感器 交叉定位 数据互联 多目标跟踪 无源定位方法
下载PDF
分布式组网雷达抗多假目标欺骗干扰处理方法 被引量：28
7
作者 赵艳丽 陈永光 +1 位作者 蒙洁 董鸿燕 《电光与控制》 北大核心 2011年第3期25-30,共6页
针对多假目标欺骗干扰下的分布式组网雷达,提出了一种抗干扰的数据处理方法。该方法包括单雷达多目标跟踪-航迹关联检验-串行滤波融合3个步骤。首先各雷达分站独立进行多目标跟踪,获得各分站下真假目标对应的各个航迹。接着,对来自不同... 针对多假目标欺骗干扰下的分布式组网雷达,提出了一种抗干扰的数据处理方法。该方法包括单雷达多目标跟踪-航迹关联检验-串行滤波融合3个步骤。首先各雷达分站独立进行多目标跟踪,获得各分站下真假目标对应的各个航迹。接着,对来自不同雷达的航迹进行关联检验,使真目标对应的航迹被保留,而假目标对应的航迹被拒绝。最后,在融合中心对通过关联检验的航迹进行融合,使对真目标的跟踪精度大大提高。仿真试验表明了该数据处理方法可使组网雷达有效剔除假目标,且更精确地跟踪真实目标。 展开更多
关键词 多假目标欺骗干扰 分布式组网雷达 多目标跟踪 关联 融合
下载PDF
多传感器管理系统研究现状与发展趋势 被引量：21
8
作者 杨秀珍 何友 鞠传文 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2004年第1期5-8,共4页
基于多传感器管理的定义与所面临的任务,介绍了多传感器管理系统体系结构的发展,并给出了其宏观/微观结构;重点对基于数学规划、模糊控制与神经网络、信息论和专家系统等技术的多传感器管理方法进行了总结与分析,提出了需要进一步研究... 基于多传感器管理的定义与所面临的任务,介绍了多传感器管理系统体系结构的发展,并给出了其宏观/微观结构;重点对基于数学规划、模糊控制与神经网络、信息论和专家系统等技术的多传感器管理方法进行了总结与分析,提出了需要进一步研究的问题。 展开更多
关键词 多传感器管理 体系结构 模糊控制 神经网络 专家系统 信息论 信息融合 资源分配 多目标跟踪
下载PDF
多目标跟踪中的数据关联技术综述 被引量：23
9
作者 龚轩 乐孜纯 +1 位作者 王慧 武玉坤 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2020年第10期136-144,共9页
目标跟踪一直都是计算视觉领域研究的热点课题之一,作为计算视觉的基础学科,其应用已经渗透到各个领域,包括智能监控、智能人机交互、无人驾驶以及军事等方面。目标跟踪从跟踪对象的数量角度可分为单目标跟踪和多目标跟踪,其中单目标跟... 目标跟踪一直都是计算视觉领域研究的热点课题之一,作为计算视觉的基础学科,其应用已经渗透到各个领域,包括智能监控、智能人机交互、无人驾驶以及军事等方面。目标跟踪从跟踪对象的数量角度可分为单目标跟踪和多目标跟踪,其中单目标跟踪相对简单,除了需要解决与多目标跟踪共性的问题(如遮挡、形变等)外,单目标跟踪不需要考虑目标的数据关联问题。然而,在多目标跟踪系统中,场景更为复杂,跟踪目标的数量和类别往往是不确定的,因此数据关联在整个跟踪系统中就显得尤为重要。数据关联是多目标跟踪过程中的一个重要阶段,国内外很多学者甚至将多目标跟踪问题看成数据关联问题,试图从数据关联过程中寻求多目标跟踪研究方法。文中重点对多目标跟踪过程中的数据关联技术进行了综述,系统地介绍了多目标跟踪中的数据关联技术。首先,对目标跟踪,尤其是多目标跟踪进行了概述,并对数据关联的研究现状做了描述;其次,详细介绍了数据关联的概念及其需要解决的问题;然后,对各种数据关联技术进行了分析总结,包括传统的NNDA算法、JPDA算法、基于Tracking-By-Detecting的多目标跟踪框架的数据关联技术以及多目标多相机跟踪(Multi-Target Multi-Camera Tracking,MTMCT)的数据关联;最后,对未来多目标跟踪的数据关联技术的研究方向进行了展望。 展开更多
关键词 多目标跟踪 数据关联 多目标多相机跟踪 MTMCT tracking-By-Detecting 单目标跟踪
下载PDF
基于DeepSORT算法的肉牛多目标跟踪方法 被引量：25
10
作者 张宏鸣 汪润 +3 位作者 董佩杰 孙红光 李书琴 王红艳 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期248-256,共9页
肉牛的运动行为反映其健康状况,在实际养殖环境下如何识别肉牛并对其进行跟踪,对感知肉牛的运动行为至关重要。基于YOLO v3改进算法(LSRCEM-YOLO),利用视频监控实现了实际养殖环境下的肉牛实时跟踪。该方法采用MobileNet v2作为目标检... 肉牛的运动行为反映其健康状况,在实际养殖环境下如何识别肉牛并对其进行跟踪,对感知肉牛的运动行为至关重要。基于YOLO v3改进算法(LSRCEM-YOLO),利用视频监控实现了实际养殖环境下的肉牛实时跟踪。该方法采用MobileNet v2作为目标检测骨干网络,根据肉牛分布不均、目标尺度变化较大的特点,提出通过添加长短距离语义增强模块(LSRCEM)进行多尺度融合,结合Mudeep重识别模型实现了肉牛多目标跟踪。结果表明:在目标检测方面,LSRCEM-YOLO的m AP值达到了92.3%,模型参数量仅为YOLO v3的10%,相比YOLO v3-tiny也降低了31.34%;在肉牛重识别方面,采用基于调整感受野的Mudeep模型,获得了更多的多尺度特征,其Rank-1指标达到了96.5%;多目标跟踪的多目标跟踪准确率相对于Deep SORT算法从32.3%提高到了45.2%,ID switch次数降低了69.2%。本文方法可为实际环境下的肉牛行为实时跟踪、行为感知提供技术参考。 展开更多
关键词 肉牛 多目标跟踪 目标检测 重识别 注意力机制 长短距离语义增强模块
下载PDF
多传感器融合多目标跟踪中的序贯航迹关联算法 被引量：16
11
作者 韩红 刘允才 +2 位作者 韩崇昭 朱洪艳 左东广 《信号处理》 CSCD 2004年第1期30-34,共5页
对于分布式多传感器融合多目标跟踪系统,提出一种序贯处理的航迹关联融合算法。为实现杂波干扰环境中对密集多目标的精确跟踪,航迹关联采用了粗、精关联相结合的方法,最小均方误差法用于实现航迹融合。序贯处理的航迹关联融合算法在保... 对于分布式多传感器融合多目标跟踪系统,提出一种序贯处理的航迹关联融合算法。为实现杂波干扰环境中对密集多目标的精确跟踪,航迹关联采用了粗、精关联相结合的方法,最小均方误差法用于实现航迹融合。序贯处理的航迹关联融合算法在保证航迹关联正确的同时,大大降低了计算量。仿真实验结果说明了本文方法的有效性。 展开更多
关键词 雷达 信号处理 序贯航迹关联算法 目标跟踪系统 传感器 数据融合
下载PDF
基于多相机的多目标跟踪算法 被引量：22
12
作者 姜明新 王洪玉 刘晓凯 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期531-539,共9页
多目标的稳定跟踪是计算机视觉领域的一个具有挑战性的问题.本文提出了一种基于多相机的多目标定位跟踪算法.首先,利用不同高度层上的标志物,计算基于多层的不同视角间的单应性矩阵.然后,利用码本模型对背景进行建模,检测多个视角的前... 多目标的稳定跟踪是计算机视觉领域的一个具有挑战性的问题.本文提出了一种基于多相机的多目标定位跟踪算法.首先,利用不同高度层上的标志物,计算基于多层的不同视角间的单应性矩阵.然后,利用码本模型对背景进行建模,检测多个视角的前景似然信息.最后,通过单应性变换获得多目标在不同高度层上的定位信息,利用最短路径优化算法实现跟踪.与其他算法相比,本算法不需要计算多相机的隐消点,降低了算法的复杂度,提高了算法的准确性.采用最短路径优化算法,提高了跟踪算法的效率.实验结果表明,本算法对遮挡具有很强的鲁棒性,并且能够满足实时性要求. 展开更多
关键词 多目标跟踪 单应性 码本 最短路径优化 多相机
下载PDF
基于YOLOv5和重识别的行人多目标跟踪方法 被引量：22
13
作者 贺愉婷 车进 吴金蔓 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2022年第7期880-890,共11页
针对目前遵循基于检测的多目标跟踪范式存在的不足,本文以DeepSort为基础算法展开研究,以解决跟踪过程中因遮挡导致的目标ID频繁切换的问题。首先改进外观模型,将原始的宽残差网络更换为ResNeXt网络,在主干网络上引入卷积注意力机制,构... 针对目前遵循基于检测的多目标跟踪范式存在的不足,本文以DeepSort为基础算法展开研究,以解决跟踪过程中因遮挡导致的目标ID频繁切换的问题。首先改进外观模型,将原始的宽残差网络更换为ResNeXt网络,在主干网络上引入卷积注意力机制,构造新的行人重识别网络,使模型更关注目标关键信息,提取更有效的特征;然后采用YOLOv5作为检测算法,加入检测层使得模型适应不同尺寸的目标,并在主干网络加入坐标注意力机制,进一步提升检测模型精度。在MOT16数据集上进行多目标跟踪实验,多目标跟踪准确率达到66.2%,多目标跟踪精确率达到80.8%,并满足实时跟踪的要求。 展开更多
关键词 多目标跟踪 行人重识别 YOLOv5 注意力机制 深度学习
下载PDF
基于毫米波雷达和机器视觉融合的车辆检测 被引量：23
14
作者 张炳力 詹叶辉 +3 位作者 潘大巍 程进 宋伟杰 刘文涛 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第4期478-484,共7页
针对车辆检测中使用传统单一传感器的识别效果差、易受干扰等缺点,本文提出一种基于毫米波雷达和机器视觉融合的车辆检测方法。首先利用分层聚类算法对雷达数据进行处理,过滤无效目标;利用改进的YOLO v2算法降低漏检率,提高检测速度;然... 针对车辆检测中使用传统单一传感器的识别效果差、易受干扰等缺点,本文提出一种基于毫米波雷达和机器视觉融合的车辆检测方法。首先利用分层聚类算法对雷达数据进行处理,过滤无效目标;利用改进的YOLO v2算法降低漏检率,提高检测速度;然后运用目标检测交并比和全局最近邻数据关联算法实现多传感器数据融合;最后基于扩展卡尔曼滤波算法进行目标跟踪,而得出最终结果。实车试验结果表明,该方法的车辆识别效果优于单一传感器,且在多种路况下识别效果良好。 展开更多
关键词 车辆检测 毫米波雷达 YOLO算法 传感器融合 多目标跟踪
下载PDF
融合YOLO检测的多目标跟踪算法 被引量：22
15
作者 李星辰 柳晓鸣 成晓男 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2020年第4期665-672,共8页
针对目前视频多目标跟踪过程中的遮挡问题,提出了一种融合YOLO v3的多目标检测和跟踪算法,选定基于检测跟踪的框架作为跟踪的整体框架,使用YOLO v3来实现对目标信息的检测工作,在选定某一检测类别的基础上,使用本文提出的跟踪算法,通过... 针对目前视频多目标跟踪过程中的遮挡问题,提出了一种融合YOLO v3的多目标检测和跟踪算法,选定基于检测跟踪的框架作为跟踪的整体框架,使用YOLO v3来实现对目标信息的检测工作,在选定某一检测类别的基础上,使用本文提出的跟踪算法,通过数据关联完成对此类别的多目标跟踪,并针对跟踪过程中的目标遮挡问题以及因目标遮挡而引起的轨迹跟踪异常的问题,提出了修正算法。测试视频中被遮挡的大部分目标都能准确地跟踪,但在背景移动时也会发生一部分目标身份互换的情况。所提出的算法在解决多目标跟踪中的遮挡问题时具有一定的准确性和实时性。 展开更多
关键词 YOLO V3 遮挡 数据关联 轨迹跟踪异常 多目标跟踪
下载PDF
复杂背景下红外弱小多目标跟踪系统 被引量：20
16
作者 罗寰 于雷 +1 位作者 廖俊 穆中林 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期1536-1541,共6页
针对复杂天空背景条件下低信哚比的红外弱小目标跟踪问题,设计了一种多目标跟踪系统。首先计算红外图像的光流场,结合阈值分割和形态学滤波等数学方法检测出目标;在该结果的基础上,结合目标运动的连续性,运用邻域轨迹预测的方法滤除检... 针对复杂天空背景条件下低信哚比的红外弱小目标跟踪问题,设计了一种多目标跟踪系统。首先计算红外图像的光流场,结合阈值分割和形态学滤波等数学方法检测出目标;在该结果的基础上,结合目标运动的连续性,运用邻域轨迹预测的方法滤除检测过程中产生的噪声;随后运用卡尔曼滤波轨迹预测的方法解决在跟踪过程中目标丢失的问题,并解决当多目标轨迹出现交联时如何辨识出各个目标轨迹的问题。该系统充分运用了目标的运动特性避免了噪声的干扰和目标轨迹混淆。使用长波红外热像仪采集的红外序列图像对系统进行了验证,实验结果及相应理论分析表明该系统可有效实现复杂背景下的红外弱小目标跟踪。 展开更多
关键词 光学器件 探测器 红外技术 多目标跟踪 光流 轨迹预测
原文传递
目标运动轨迹匹配式的红外-可见光视频自动配准 被引量：20
17
作者 王洪庆 许廷发 +2 位作者 孙兴龙 李相民 刘太辉 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期1533-1541,共9页
为实现精确的红外-可见光视频序列的自动配准,提出了一种新的基于目标轨迹线匹配的配准方法。首先,利用运动目标检测技术提取目标前景,并由基于相关滤波器(KCF)的多目标跟踪算法对每个前景顶点进行跟踪,进而获取每个目标的运动轨迹。此... 为实现精确的红外-可见光视频序列的自动配准,提出了一种新的基于目标轨迹线匹配的配准方法。首先,利用运动目标检测技术提取目标前景,并由基于相关滤波器(KCF)的多目标跟踪算法对每个前景顶点进行跟踪,进而获取每个目标的运动轨迹。此后,为每条轨迹线建立归一化运动方向描述子与归一化运动幅度描述子,通过时序分析、方向描述子匹配及幅值描述子匹配建立分步约束的匹配机制,完成轨迹线匹配工作。最后,采用迭代更新的方式获取最佳全局配准矩阵,实现对异源视频的配准。在LITIV数据库上的9组视频上进行测试验证,实验的结果表明:本文配准算法的重叠率误差一般小于0.2,接近或已超过手动的Ground-Truth矩阵。通过充分利用目标的运动信息,该算法实现了精确的红外-可见光图像序列配准。 展开更多
关键词 红外图像 可见光图像 图像配准 多目标跟踪 特征匹配
下载PDF
基于MSPF的实时监控多目标跟踪算法研究 被引量：18
18
作者 王相海 方玲玲 丛志环 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期139-144,共6页
近年来,实时监控下多目标跟踪作为智能交通系统(Intelli-gent transportation system,ITS)的重要组成部分受到关注.传统多目标跟踪方法通常具有处理速度慢、容易对交叉行进车辆产生误匹配等问题.本文首先对基于贝叶斯规则的车辆视频复... 近年来,实时监控下多目标跟踪作为智能交通系统(Intelli-gent transportation system,ITS)的重要组成部分受到关注.传统多目标跟踪方法通常具有处理速度慢、容易对交叉行进车辆产生误匹配等问题.本文首先对基于贝叶斯规则的车辆视频复杂背景的建模及运动目标的检测进行研究,在此基础上提出一种基于Mean shift粒子滤波(Mean shift particle filter,MSPF)的多目标跟踪算法,首先对每一目标车辆在下一帧可能出现的范围进行预测,对单目标和多目标情况采用不同的检测策略,避免了全局搜索,提高了跟踪速度;通过构造基于最新观测信息的重要性密度函数,提高了MSPF算法在复杂背景情况下追踪部分遮挡及交叉车辆的准确性和鲁棒性.仿真实验结果验证了所提出算法的有效性. 展开更多
关键词 视频车辆 多目标跟踪 Mean shift粒子滤波 鲁棒性
下载PDF
基于改进K-means++聚类的多扩展目标跟踪算法 被引量：17
19
作者 俞皓芳 孙力帆 付主木 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2020年第1期271-277,共7页
针对多扩展目标跟踪过程中量测集划分准确度低和计算量大的问题,提出一种基于改进K-means++聚类划分的高斯混合假设密度强度多扩展目标跟踪算法。首先,根据下一时刻目标可能变化的情况缩小K值的遍历范围;其次,利用目标预测状态选择初始... 针对多扩展目标跟踪过程中量测集划分准确度低和计算量大的问题,提出一种基于改进K-means++聚类划分的高斯混合假设密度强度多扩展目标跟踪算法。首先,根据下一时刻目标可能变化的情况缩小K值的遍历范围;其次,利用目标预测状态选择初始聚类中心点,为正确划分量测集提供依据,从而提高聚类算法的精度;最后,将所提改进K-means++聚类划分方法应用到高斯混合概率假设滤波器中,联合估计多目标的个数和状态。仿真实验结果表明:与基于距离划分和基于K-means++的多扩展目标跟踪算法相比,该算法在平均跟踪时间上分别减小了59.16%和53.25%,同时其最优子模式指派度量(OSPA)远小于以上两种算法。综上,该算法能在大幅度降低计算复杂度的同时取得比现有量测集划分方法更为优异的跟踪性能。 展开更多
关键词 多目标跟踪 扩展目标 概率假设密度 高斯混合 K-means++聚类
下载PDF
基于YOLOv3检测和特征点匹配的多目标跟踪算法 被引量：17
20
作者 谭芳 穆平安 马忠雪 《计量学报》 CSCD 北大核心 2021年第2期157-162,共6页
针对传统多目标跟踪算法中行人检测速度慢、易受光照变化、行人快速移动及部分遮挡因素的影响造成行人目标跟踪性能差等问题,提出一种根据经典的Tracking-by-Detection模式,采用深度学习YOLOv3算法检测行人目标,然后利用FAST角点检测算... 针对传统多目标跟踪算法中行人检测速度慢、易受光照变化、行人快速移动及部分遮挡因素的影响造成行人目标跟踪性能差等问题,提出一种根据经典的Tracking-by-Detection模式,采用深度学习YOLOv3算法检测行人目标,然后利用FAST角点检测算法与BRISK特征点描述算法对相邻帧间的行人目标进行特征点匹配,实现多目标行人跟踪的算法。实验结果表明行人目标在背光、快速移动、部分遮挡等复杂环境下均获得了良好的连续跟踪效果,平均精度达到87.7%,速度达到35帧/s。 展开更多
关键词 计量学 多目标跟踪 深度学习 YOLOv3算法 特征点匹配 图像处理
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 47 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部