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题名光纤陀螺寻北仪四位置转位机构设计及其控制
被引量：6
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作者
李刚
黄勇
周静梅
曾辉
李世红
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机构
四川压电与声光技术研究所
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出处
《压电与声光》
CSCD
北大核心
2010年第4期558-560,564,共4页
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文摘
光纤陀螺(FOG)寻北仪利用光纤陀螺敏感地球自转角速率的水平分量,经解算获得载体参考轴与北向的夹角。转位控制方案设计是寻北仪系统设计中一个极其重要的环节,转位机构的转位精度必须满足寻北的精度要求。该文详细介绍了光纤陀螺寻北仪转位机构设计、实现途径以及对寻北精度的影响。实验证实采用多位置转位机构达到了系统寻北的精度要求。
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关键词
光纤陀螺(FOG)
寻北仪
转位机构
多位置寻北
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Keywords
fiber optic gyroscope（FOG）
north seeker
the turning mechanism
the multi-position north-seeking
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分类号
TN253
[电子电信—物理电子学]
U666
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名基于抗差估计的全姿态多位置寻北
被引量：1
- 2
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作者
张东方
郭晓松
薛海建
周召发
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机构
第二炮兵工程大学兵器发射理论与技术国家重点学科实验室
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出处
《计算机测量与控制》
2015年第7期2542-2545,共4页
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文摘
为解决寻北过程中需要人工调平而耗时较长的问题,结合全姿态多位置寻北模型,采用总体最小二乘法估算北向角;该算法将陀螺漂移转化为测量误差,而转台倾斜误差、轴系误差及安装误差等同系数矩阵误差,在忽略较少误差项的同时完成寻北过程;并根据实际数据中含有粗差的情况,提出抗差总体最小二乘方法,引入IGGⅢ等价权函数消除粗差数据的影响,从而提高算法在含有粗差数据时的寻北精度;仿真数据分析和实验结果表明:该算法能有效削弱粗差对寻北精度的影响,实现全姿态高精度寻北。
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关键词
全姿态寻北
总体最小二乘
粗差
抗差估计
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Keywords
multi-position north-seeking
total least squares
outlier
robust estimation
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名一种便携式倾斜基座光纤陀螺寻北仪设计
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作者
孟士超
赵汪洋
宋高玲
王远明
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机构
海装沈阳局驻葫芦岛地区军事代表室
天津航海仪器研究所
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出处
《仪器与设备》
2020年第3期107-115,共9页
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文摘
单轴旋转光纤陀螺寻北仪是一种基于捷联式惯性工作原理的快速、高精度、自主式定向装置。利用光纤陀螺测量平面内不同方向地球自转角速率在载体坐标系水平方向上的分量,通过解算得出参考方向与真北方向的夹角。在建立光纤陀螺寻北仪误差模型和光纤陀螺误差模型的基础上,设计了适用于倾斜条件下的便携式光纤陀螺寻北仪,分析了双位置、四位置寻北模式差异,完成了倾斜基座寻北补偿。本文讨论了便携式寻北仪的整体结构布局方式以及线路总体设计及其实现功能,利用F120H-M闭环光纤陀螺进行了半实物仿真验证及主要元件指标分析。
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关键词
便携式
光纤陀螺
多位置寻北
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Keywords
Portable
FOG
multi-position north-seeking
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分类号
TN9
[电子电信—信息与通信工程]
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题名光纤陀螺寻北仪多位置寻北误差分析
被引量：21
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作者
王立冬
王夏霄
张春熹
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机构
军械工程学院光学与电子工程系
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
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出处
《压电与声光》
CSCD
北大核心
2007年第1期42-44,共3页
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基金
国家"八六三"基金资助项目
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文摘
在建立光纤陀螺(FOG)寻北仪误差模型和FOG误差模型的基础上,从理论上分析了FOG和加速度计的零偏、FOG零漂、地速和地磁场随方位的变化等对FOG、FOG寻北仪的影响以及FOG寻北仪产生多位置寻北误差的原因,并提出了减小多位置寻北误差的方法。最后,在FOG寻北仪中进行了实验,实验证明了理论分析的正确性和所采用的方法的有效性。
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关键词
光纤陀螺
光纤陀螺寻北仪
多位置寻北误差
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Keywords
FOG
FOG north-seeker
the multi-position north-seeking error
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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