基于位移协调控制的液压式压裂泵流体脉动抑制研究 被引量：1

1

作者 杨波 《机床与液压》 北大核心 2023年第10期73-77,共5页

针对液压式压裂泵多液缸输出流体脉动问题,分析液压式压裂泵脉动产生机制,在此基础上提出基于位移协调控制的液压式压裂泵脉动抑制方法,根据样机参数建立仿真模型,并在输出压力为55 MPa的工况下验证了仿真模型的正确性。在发动机输出最... 针对液压式压裂泵多液缸输出流体脉动问题,分析液压式压裂泵脉动产生机制,在此基础上提出基于位移协调控制的液压式压裂泵脉动抑制方法,根据样机参数建立仿真模型,并在输出压力为55 MPa的工况下验证了仿真模型的正确性。在发动机输出最大功率、压裂泵输出最大流量工况下进行仿真。理论和仿真结果表明:基于位移协调控制的液压式压裂泵脉动抑制方法,通过实时检测各液压缸内柱塞的位移,一缸柱塞即将到位的信号除了控制自身减速停止外,还要控制另外一缸柱塞启动加速,使得两缸柱塞的减速和加速过程互相重叠,实现了液缸柱塞的强制有序换向,可显著抑制流量和压力脉动;在发动机输出最大功率、压裂泵输出最大流量工况下,输出流量脉动从25.45%降低到11.55%,输出压力脉动从46.58%降低到21.93%。 展开更多

关键词 液压式压裂泵 位移协调控制 多液压缸 脉动抑制

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多泵站多油缸的步进式同步控制方法 被引量：2

2

作者 吕浩 来文江 《重型机械》 2019年第5期30-35,共6页

汽轮机转子高速动平衡试验站专用平车为双泵站6个油缸同步运行,选用比例同步系统运行时,系统不设定固定的基准油缸,而是在运行中不断消除同步动态误差,保证油缸动作的相对稳定。但是由于比例系统是动态调节、动态同步,受工件情况、同步... 汽轮机转子高速动平衡试验站专用平车为双泵站6个油缸同步运行,选用比例同步系统运行时,系统不设定固定的基准油缸,而是在运行中不断消除同步动态误差,保证油缸动作的相对稳定。但是由于比例系统是动态调节、动态同步,受工件情况、同步精度要求、使用环境、运行工况等因素影响,系统不能处于稳态运行。本文提出了一种步进式同步的控制方式,即在常规系统上采用各缸分别按步距步进,位移传感器反馈行程信号,控制系统对各油缸进行同步控制,取得了很好的使用效果,简化了系统,提高了系统可靠性及稳定性,降低了系统制造成本且运行维护简便。该控制方式也可推广至多泵站多油缸同步运行的系统中。 展开更多

关键词 多泵站 多油缸 比例同步 步进 位移传感器

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仿莲式结构多腔液压缸的设计及仿真分析 被引量：1

3

作者 涂福泉 石理 +1 位作者 汪曙峰 苏子豪 《武汉科技大学学报》 CAS 北大核心 2022年第6期446-454,共9页

为了提高多足机器人驱动用单泵多缸液压系统中执行器的效率,在对莲的生理活动进行观察的基础上,设计了一种仿莲式结构多腔液压缸。该缸采用多个腔室,各腔室间可通过开关阀相互连通,使得液压缸的有效作用面积可调,从而提供不同大小的输... 为了提高多足机器人驱动用单泵多缸液压系统中执行器的效率,在对莲的生理活动进行观察的基础上,设计了一种仿莲式结构多腔液压缸。该缸采用多个腔室,各腔室间可通过开关阀相互连通,使得液压缸的有效作用面积可调,从而提供不同大小的输出力。同时,通过优化设计使不同腔体的负载压力均匀分布,减少了主活塞偏离缸体中心线导致的泄漏及磨损,又通过回油腔和供油腔相连实现了流量补偿。本文还建立了仿莲式多腔液压缸的数学模型,并利用MATLAB和FluidSIM对其输出力和执行器效率进行仿真分析,验证了该设计的合理性。 展开更多

关键词 多足机器人 液压缸 多腔室 莲式结构 仿生设计 输出力 执行器效率

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多排式轴向柱塞液压马达缸体的关键技术研究 被引量：2

4

作者 明勇 王立存 王旭东 《后勤工程学院学报》 2010年第1期32-37,共6页

在总结国内外单排式轴向柱塞液压马达研究成果的基础上，结合多排与单排式轴向柱塞马达之间的异同，对多排式轴向柱塞马达的缸体结构模型进行分析，并以双排式轴向柱塞马达为例，研究了双排式轴向柱塞马达缸体设计的关键技术，采用参数... 在总结国内外单排式轴向柱塞液压马达研究成果的基础上，结合多排与单排式轴向柱塞马达之间的异同，对多排式轴向柱塞马达的缸体结构模型进行分析，并以双排式轴向柱塞马达为例，研究了双排式轴向柱塞马达缸体设计的关键技术，采用参数化公式推导出双排式轴向柱塞马达缸体结构的理论设计公式，建立了双排式轴向柱塞马达缸体的数学模型。为多排式轴向柱塞马达关键技术的进一步研究提供了重要的理论依据。 展开更多

关键词 多排式 轴向柱塞 液压马达 缸体

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液压缸模型对机械与液压耦合仿真的影响

5

作者 范文杰 杨斌 张子达 《起重运输机械》 北大核心 2006年第5期17-20,共4页

以挖掘装载机的装载工作装置的特殊八杆机构为例,建立了多体机械系统模型和液压系统模型,其中液压缸模型分别采用刚液耦合体和弹液耦合体建模。着重分析了2种液压缸模型对于机械与液压耦合仿真的影响,并分析了液压油的体积弹性模量对斗... 以挖掘装载机的装载工作装置的特殊八杆机构为例,建立了多体机械系统模型和液压系统模型,其中液压缸模型分别采用刚液耦合体和弹液耦合体建模。着重分析了2种液压缸模型对于机械与液压耦合仿真的影响,并分析了液压油的体积弹性模量对斗尖轨迹的影响。 展开更多

关键词 多体系统 机械 液压缸 仿真

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四腔室液压缸的结构设计及其应用 被引量：2

6

作者 吴晓明 骆倩 +1 位作者 李欣 罗星 《液压与气动》 北大核心 2015年第11期95-98,126,共5页

传统液压控制系统中,普通液压缸在变负载工况下会产生较大的压力波动。针对该情况设计了四腔室液压缸。通过将活塞杆做成空腔兼做另一缸体的形式,把普通的两腔室液压缸做成具有四个腔室的液压缸。在数字流体动力系统的控制下,系统提供... 传统液压控制系统中,普通液压缸在变负载工况下会产生较大的压力波动。针对该情况设计了四腔室液压缸。通过将活塞杆做成空腔兼做另一缸体的形式,把普通的两腔室液压缸做成具有四个腔室的液压缸。在数字流体动力系统的控制下,系统提供的压力数越多输出力的个数将会越多,以适应工作中的变负载情况。该液压缸节省了使用空间及成本,提高了工作效率,改善了工作效果。 展开更多

关键词 多腔室 液压缸 变负载

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工程起重机带载变幅时的动态行为研究 被引量：1

7

作者 孙光复 黄军祥 《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》 EI CAS 2006年第3期524-528,共5页

目的基于“机构完备动力学计算方法”,构建完备的工程起重机带载变幅的动力学模型.方法吊臂采用柔性多体动力学理论建模,基于虚功原理及液压动力学理论给出了变幅油缸的推力,控制系统采用PI位置控制器,采用状态方程描述整个系统.结果对... 目的基于“机构完备动力学计算方法”,构建完备的工程起重机带载变幅的动力学模型.方法吊臂采用柔性多体动力学理论建模,基于虚功原理及液压动力学理论给出了变幅油缸的推力,控制系统采用PI位置控制器,采用状态方程描述整个系统.结果对6种不同带载变幅作业进行了仿真,得到了结构的动态响应,同时可以显示驱动力的动态特性.相比变幅速度,系统的动态响应对变幅启动加速度更为敏感.为了减少变幅过程的振动,设计时应对启动加速度给予更多的注意.结论对6种不同的带载变幅作业进行的仿真结果显示,其作业5最优,可提高起重机变幅时的作业效率. 展开更多

关键词 工程起重机 带载变幅 柔性多体动力学 液压油缸 动态响应

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基于动态耦合分析的升船机多钢丝绳受力均衡性控制方法研究 被引量：1

8

作者 陈逸鹏 翟斌元 《机械设计与制造工程》 2019年第10期40-44,共5页

传统的多钢丝绳受力均衡性控制方法仅考虑液压均衡系统中各部件的单向耦合关系,易导致多钢丝绳受力不均的问题,为此提出基于动态耦合分析的升船机多钢丝绳受力均衡性控制方法。分析升船机液压均衡系统中液压缸与钢丝绳间的动态耦合关系... 传统的多钢丝绳受力均衡性控制方法仅考虑液压均衡系统中各部件的单向耦合关系,易导致多钢丝绳受力不均的问题,为此提出基于动态耦合分析的升船机多钢丝绳受力均衡性控制方法。分析升船机液压均衡系统中液压缸与钢丝绳间的动态耦合关系,通过调节液压缸压力控制钢丝绳受力情况,使钢丝绳处于均衡状态;设计液压缸张拉装置控制多钢丝绳的均衡性,通过操作泵站调节单个液压缸平衡钢丝绳拉力,实现升船机多钢丝绳受力均衡性控制。实验结果表明,该方法有效解决了多钢丝绳受力不均问题,且实现了对多钢丝绳受力的均衡性控制,为升船机的稳定运行提供了保障。 展开更多

关键词 动态耦合 升船机 液压均衡系统 钢丝绳 均衡性 控制

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多绳同步快速更换装置液压系统特性研究 被引量：1

9

作者 李伟华 《机械管理开发》 2019年第1期4-6,18,共4页

通过设计多绳同步快速更换装置液压系统原理图,基于AMESim搭建液压系统仿真模型,并根据实际元器件参数对模型参数进行设置的基础上,探讨了系统压力以及电磁换向阀额定流量对该装置液压系统特性的影响,为优化该装置的最佳工况奠定了基础。

关键词 多绳 更换 液压系统 推力缸 锁绳推移

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四腔室液压缸（英文） 被引量：1

10

作者 吴晓明 骆倩 李欣 《机床与液压》 北大核心 2016年第24期27-31,共5页

传统液压控制系统中,普通液压缸在变负载工况下会产生较大的压力波动。针对该情况,设计了四腔室液压缸。通过将活塞杆做成空腔兼做另一缸体的形式,把普通的两腔室液压缸做成具有4个腔室的液压缸。在数字流体动力系统的控制下,系统提供... 传统液压控制系统中,普通液压缸在变负载工况下会产生较大的压力波动。针对该情况,设计了四腔室液压缸。通过将活塞杆做成空腔兼做另一缸体的形式,把普通的两腔室液压缸做成具有4个腔室的液压缸。在数字流体动力系统的控制下,系统提供的压力数越多输出力的个数将会越多,以适应工作中的变负载情况。该液压缸节省了使用空间及成本,提高了工作效率,改善了工作效果。 展开更多

关键词 多腔室 液压缸 变负载

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双作用多级液压缸优化设计探讨 被引量：1

11

作者 张悦 《时代农机》 2016年第3期54-54,58,共2页

双作用多级液压缸具有运行行程长、设置距离短等优点,在起重机械、运输车辆、工程机械等领域应用广泛,而传统双作用多级液压缸在实际应用中暴露出一些问题,为了确保双作用多级液压缸良好的使用性能,应做好优化设计,完善双作用多级液压... 双作用多级液压缸具有运行行程长、设置距离短等优点,在起重机械、运输车辆、工程机械等领域应用广泛,而传统双作用多级液压缸在实际应用中暴露出一些问题,为了确保双作用多级液压缸良好的使用性能,应做好优化设计,完善双作用多级液压缸结构设计。文章分析了传统双作业多级液压缸存在的问题,阐述了双作业多级液压缸的优化设计内容,以供参考。 展开更多

关键词 双作用 多级 液压缸 优化设计

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一种多工位液压夹具的改进设计

12

作者 蒋亚风 连帅梅 陈黎丽 《内燃机与配件》 2020年第22期65-66,共2页

本文分析了某六工位液压夹具的结构、工作原理及优缺点,对该六工位液压夹具的结构,液压油管布管进行了优化设计,采用了内部孔道作为油孔的方式,使得夹具的结构更加紧凑、简洁,降低了安装难度和后期使用、维护成本。

关键词 液压夹具 多工位 液压缸 夹具体 改进设计

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重型自卸汽车举升工作中侧倾机理的研究 被引量：12

13

作者 陈文潮 《装备制造技术》 2004年第3期5-7,共3页

从重型自卸车举升工作环境因素、举升机构受力分析及举升工作过程中的动态稳定性三方面分析车辆在举升工作中造成侧倾的机理,给出汽车设计中解决此类问题的一些方法。

关键词 前顶式多节伸缩单作用油缸 举升机构 动态稳定性 汽车侧倾

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矿用自卸车举升液压系统的动力学建模与仿真 被引量：8

14

作者 杨务滋 季伟 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2009年第3期83-86,94,共5页

分析矿用自卸车举升液压系统工作过程,利用AMESim仿真平台建立自卸车举升液压系统的动力学模型,设置模型中的主要参数进行动力学仿真,并分析仿真结果。仿真结果表明:各级液压缸伸出时有明显的压力冲击,进油插装阀节流口直径越大,则进油... 分析矿用自卸车举升液压系统工作过程,利用AMESim仿真平台建立自卸车举升液压系统的动力学模型,设置模型中的主要参数进行动力学仿真,并分析仿真结果。仿真结果表明:各级液压缸伸出时有明显的压力冲击,进油插装阀节流口直径越大,则进油插装阀的开启速度越大,压力冲击越小,反之亦然。 展开更多

关键词 举升液压系统 多级液压缸 二通插装阀 动力学建模 仿真 AMESIM

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多级液压缸同步控制精度研究 被引量：8

15

作者 贾善斌 刘志奇 +1 位作者 侯云辉 卢菡涵 《液压气动与密封》 2012年第8期64-68,共5页

文章的主要研究对象是液压支架试验台调高控制系统。通过对升降液压系统的分析,找出影响同步性能的因素,进而对系统的同步性能进行研究。多级液压缸同步起竖系统受力复杂,利用AMESim软件构建了二级液压缸4缸同步控制系统模型,并对其液... 文章的主要研究对象是液压支架试验台调高控制系统。通过对升降液压系统的分析,找出影响同步性能的因素,进而对系统的同步性能进行研究。多级液压缸同步起竖系统受力复杂,利用AMESim软件构建了二级液压缸4缸同步控制系统模型,并对其液压系统的性能进行分析。采用AMESim与simulink联合仿真的方法,对PID控制、模糊控制在多级液压缸同步控制中的应用进行了研究,经分析最后使用模糊-PID控制算法的方法。仿真结果表明,该控制算法能较好地满足升降系统对同步精度与稳定性的要求。 展开更多

关键词 多级液压缸 同步控制 模糊控制 仿真

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轧机双驱进给系统同步控制方法 被引量：6

16

作者 赵翱东 孙俊 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2019年第7期139-143,共5页

考虑到轧机双驱进给系统的液压缸同步控制误差对于轧机生产带板的板形和精度影响较大,研究了轧机下压轧辊的双驱进给系统液压同步控制技术,分析了双驱进给系统的工作原理,并建立了双驱进给系统同步控制模型以及基于模糊PID算法的轧机双... 考虑到轧机双驱进给系统的液压缸同步控制误差对于轧机生产带板的板形和精度影响较大,研究了轧机下压轧辊的双驱进给系统液压同步控制技术,分析了双驱进给系统的工作原理,并建立了双驱进给系统同步控制模型以及基于模糊PID算法的轧机双驱进给系统同步控制方法。仿真结果表明:在模糊PID控制策略作用下,进给液压缸的最大跟踪和同步误差分别为6. 2和2. 5 mm,均低于在常规PID控制策略作用下的最大跟踪和同步误差;轧机双驱进给平台的最大倾角和平均倾角为0. 215°和0. 11°,均低于在常规PID控制策略作用下的最大倾角和平均倾角;轧机双驱进给液压缸的动作基本一致,而常规PID控制策略作用下轧机双驱进给液压缸2的动作要明显滞后于进给液压缸1的动作。研究结果为轧机双驱进给系统的设计提供了参考。 展开更多

关键词 轧机 多缸同步控制 模糊PID控制 双驱进给 液压缸

原文传递

基于AMESim的多液压缸系统故障建模与仿真分析

17

作者 韩博 王兆强 +3 位作者 谢超 卢灿 刘斌山 王小强 《机床与液压》 北大核心 2024年第3期163-169,共7页

为了评估多液压缸系统方案的可靠性和故障风险,建立一种基于AMESim建模仿真平台的多液压缸系统故障仿真模型。介绍多液压缸系统的组成和液压原理;基于AMESim建立多液压缸系统仿真模型并对供油系统、举升系统和锁止系统的仿真模型和整个... 为了评估多液压缸系统方案的可靠性和故障风险,建立一种基于AMESim建模仿真平台的多液压缸系统故障仿真模型。介绍多液压缸系统的组成和液压原理;基于AMESim建立多液压缸系统仿真模型并对供油系统、举升系统和锁止系统的仿真模型和整个系统的工作模式进行了简单介绍;结合故障注入对典型失效方式进行建模;并以齐动模式的工况为例,在不同故障模式下对多液压缸系统的影响进行分析,识别在典型故障模式下各分液压缸的运行参数变化,从而调整系统设计方案。仿真结果表明:多液压缸系统仿真模型可以实现多缸、多故障模式下不同任务和功能的仿真分析,为后续多学科耦合仿真分析、多参数优化和多液压缸系统实物设计提供了参考。 展开更多

关键词 多液压缸系统 故障建模 仿真分析

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双作用多级钛/铝复合液压缸的轻量化设计及校核

18

作者 柴浩 白付维 +3 位作者 周康 张婷婷 刘国军 姚平喜 《液压气动与密封》 2024年第5期116-121,共6页

对一般脱轨事故的动车车辆实施顶复作业是一种常用的救援方法,对于顶复作业,液压起复机具是技术关键,其中液压缸是主要的支撑设备。为解决铁路救援设备液压缸重量大、携带不便等问题,设计了一种双作用多级钛/铝复合液压缸。在保证液压... 对一般脱轨事故的动车车辆实施顶复作业是一种常用的救援方法,对于顶复作业,液压起复机具是技术关键,其中液压缸是主要的支撑设备。为解决铁路救援设备液压缸重量大、携带不便等问题,设计了一种双作用多级钛/铝复合液压缸。在保证液压缸安全前提下,与原有液压缸重量作对比,通过轻量化设计后对比发现钛/铝复合液压缸缸体重量从29.5 kg降至21.9 kg,减重可达25.7%,且应力分布、材料利用率、液压缸耐腐蚀性能、耐磨性等指标均优于纯钛合金液压缸。对液压缸的轻量化开发不但提升铁路救援便捷性和效率,还为液压缸设计和制造水平开拓了新视野,更符合市场需求。 展开更多

关键词 双作用多级液压缸 钛/铝复合结构 设计思路 轻量化

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液压成形设备中复合液压缸的设计及有限元分析 被引量：4

19

作者 高振莉 韩同样 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2005年第5期294-297,共4页

液压成形是利用液体的压力使工件成不同截面形状的一种塑性加工工艺.介绍了液压成形原理、工艺过程及在工业上的应用,详细说明了管件液压成形设备的组成.用有限元理论和AN SY S软件对液压成形设备中的复合液压缸进行分析,指出其理论应... 液压成形是利用液体的压力使工件成不同截面形状的一种塑性加工工艺.介绍了液压成形原理、工艺过程及在工业上的应用,详细说明了管件液压成形设备的组成.用有限元理论和AN SY S软件对液压成形设备中的复合液压缸进行分析,指出其理论应用背景及单元的选择,并用传统的方法对其进行设计计算,将两者比较后得出:计算数值相近,均能满足要求.说明该设计方法正确. 展开更多

关键词 液压成形技术 复合液压缸 有限元 ANSYS软件

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基于有限状态机的多级液压缸仿真分析 被引量：4

20

作者 邵立武 姜毅 +2 位作者 傅德彬 马艳艳 马艳丽 《机床与液压》 北大核心 2012年第1期121-123,133,共4页

为研究某内置节流缓冲装置的多级液压缸复杂的动态特性,分析其换级过程中的过载和冲击,对各级液压缸的运动方程、节流缓冲形式和换级条件进行深入分析,并利用有限状态机对多级液压缸的运动状态进行描述。在此基础上,利用建立容腔压力流... 为研究某内置节流缓冲装置的多级液压缸复杂的动态特性,分析其换级过程中的过载和冲击,对各级液压缸的运动方程、节流缓冲形式和换级条件进行深入分析,并利用有限状态机对多级液压缸的运动状态进行描述。在此基础上,利用建立容腔压力流量关系的节点法和活塞动力学基本方程,建立多级液压缸计算模型。针对该模型的仿真分析表明:基于有限状态机的计算模型反映了多级液压缸的典型特性;所分析的液压缸在流量控制律和内置节流缓冲装置的共同作用下,能有效地将换级过程所带来的过载控制在一定范围内。 展开更多

关键词 多级液压缸 有限状态机 节点法 缓冲装置

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