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单交叉口的多相位模糊控制 被引量:43
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作者 刘智勇 朱劲 +1 位作者 李秀平 尹征琦 《信息与控制》 CSCD 北大核心 1999年第6期453-458,共6页
基于人对多相位单交叉口交通指挥的决策过程,设计了一种新的模糊感应控制器,把队长作为控制目标,综合考虑相邻相位车道上的车队长度,以此来决定绿时分配.仿真及实际应用结果表明:新的模糊控制方法更接近人的决策过程,能更有效地... 基于人对多相位单交叉口交通指挥的决策过程,设计了一种新的模糊感应控制器,把队长作为控制目标,综合考虑相邻相位车道上的车队长度,以此来决定绿时分配.仿真及实际应用结果表明:新的模糊控制方法更接近人的决策过程,能更有效地进行单路口多相位闭环控制. 展开更多
关键词 交通控制 单交叉口 模糊控制 智能交通系统
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单路口多相位交通信号模糊控制系统的设计 被引量:36
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作者 陈淑燕 陈森发 黄毅 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第7期961-963,967,共4页
模糊控制不需建立被控对象的精确数学模型,特别适用于具有较大随机性的城市交通控制。此文同时考虑多相位和倒计时问题,讨论用模糊控制方法对单路口多相位的交通信号进行控制,提出以当前相、后继相的车辆等待长度决定相位信号配时。文... 模糊控制不需建立被控对象的精确数学模型,特别适用于具有较大随机性的城市交通控制。此文同时考虑多相位和倒计时问题,讨论用模糊控制方法对单路口多相位的交通信号进行控制,提出以当前相、后继相的车辆等待长度决定相位信号配时。文中重点讨论该二维模糊控制器的设计,并给出该模糊控制系统的总体设计方案。利用Mcs96提供的Watch Dog,结合软件设计保证系统的稳定性,提高系统的抗干扰能力。由于每一相位的配时是根据路口实时数据经模糊推理一次确定,该系统可用于安装倒计时器的路口,具有良好的实用性。 展开更多
关键词 交通信号 模糊控制系统 设计 多相位 单路口交通控制
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多相电机容错控制及其关键技术综述 被引量:48
3
作者 陶涛 赵文祥 +1 位作者 程明 王政 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期316-326,共11页
近年来,多相电机由于具有控制自由度高、可靠性高的优点在很多对可靠性要求较高的场合得到了越来越多的关注。电机故障后不改变硬件电路,仅通过控制算法实现无扰运行已经成为国内外学者的研究热点。该文分析20多年来多相电机容错控制的... 近年来,多相电机由于具有控制自由度高、可靠性高的优点在很多对可靠性要求较高的场合得到了越来越多的关注。电机故障后不改变硬件电路,仅通过控制算法实现无扰运行已经成为国内外学者的研究热点。该文分析20多年来多相电机容错控制的研究成果,将目前主要的容错控制算法分为转矩脉动最小为原则与故障前后磁动势不变为原则二大类。分别分析每类方法中的典型控制策略及研究重点;讨论各类控制算法的优缺点;介绍各类容错控制研究现状。随后,简要介绍多相发电机的容错控制研究。最后,对多相电机容错控制技术进行总结和展望。 展开更多
关键词 多相电机 控制策略 容错 关键技术
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基于MRAS的多相永磁直驱型风力发电系统无速度传感器控制策略研究 被引量:35
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作者 胡维昊 王跃 +2 位作者 李明烜 李明 王兆安 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2014年第23期118-124,共7页
对采用多相永磁同步发电机的大功率直驱型变速恒频风力发电系统进行了研究。系统采用六相永磁同步发电机和多重化的AC-DC-AC变换器,以减少每个电机绕组中的电流和每个电力电子变换器中的电流。研究了一种基于模型参考自适应(Model Refer... 对采用多相永磁同步发电机的大功率直驱型变速恒频风力发电系统进行了研究。系统采用六相永磁同步发电机和多重化的AC-DC-AC变换器,以减少每个电机绕组中的电流和每个电力电子变换器中的电流。研究了一种基于模型参考自适应(Model Reference Adaptive System,MRAS)的六相永磁同步发电机无速度传感器控制策略。该策略将永磁同步发电机本身作为参考模型,将发电机的电流模型作为可调模型,设计了自适应律同时辨识永磁同步发电机的转速和转子位置。还研究了基于变步长爬山法的最大功率跟踪(Maximum Power Point Tracking,MPPT)控制策略,该策略具有动态功率跟踪速度快和稳态时速度平稳的优点。实验结果表明,上述控制策略在负载突变和转速突变时均能准确地检测到发电机的转速和转子位置;在风速变化时能准确地跟踪最大功率。 展开更多
关键词 风力发电 模型参考自适应系统 多相永磁同步发电机 无速度传感器控制
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舰船多相永磁同步电机推进系统容错控制研究 被引量:4
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作者 刘维亭 庞科旺 李文秀 《电气传动自动化》 2004年第2期19-22,共4页
根据综合矢量方法 ,提出了一种有效的容错控制方法 ,根据多相PMSM电力推进系统缺相故障后绕组的非对称分布的特点 ,提出了形成圆形磁场的各相定子电流的幅值和相位条件 ,并对容错控制的方法进行了仿真。
关键词 舰船 多相永磁同步电机 电力推进系统 容错控制 综合矢量方法
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基于FPGA技术的多路并行通信信号采集系统 被引量:7
6
作者 赵飞燕 蔺勇 《现代电子技术》 北大核心 2018年第19期27-30,35,共5页
为解决传统通信信号采集系统信号采集强度低的问题,设计了基于FPGA技术的多路并行通信信号采集系统。对多路并行通信信号采集模拟电路进行优化,降低信号采集过程中受到的干扰。结合模糊规则原理对多路通信信号采集流程进行简化处理;利... 为解决传统通信信号采集系统信号采集强度低的问题,设计了基于FPGA技术的多路并行通信信号采集系统。对多路并行通信信号采集模拟电路进行优化,降低信号采集过程中受到的干扰。结合模糊规则原理对多路通信信号采集流程进行简化处理;利用十字交叉路口信息采集理论设计通信系统相位采集控制,优化通信系统信号采集神经网络,实现对多路并行的信号采集。实验结果证实,基于FPGA技术的多路并行通信信号采集系统比传统系统的采集强度提高了10%以上,从而验证了系统的有效性。 展开更多
关键词 自适应控制 仿真模拟 FPGA技术 通信频率 信号采集 多相位控制
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三有源桥变换器简化分析模型及优化控制策略 被引量:6
7
作者 刘贝 帅智康 +2 位作者 肖凡 涂春鸣 周达 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第11期2394-2407,共14页
传统单移相(SPS)控制策略下三有源桥(TAB)变换器控制简单,但内部存在较大回流功率,增加了变换器的电流有效值和损耗。采用多重移相(MPS)控制策略虽然能提高控制灵活度、降低回流功率,但其分析过程复杂、移相角选取思路不明确。针对上述... 传统单移相(SPS)控制策略下三有源桥(TAB)变换器控制简单,但内部存在较大回流功率,增加了变换器的电流有效值和损耗。采用多重移相(MPS)控制策略虽然能提高控制灵活度、降低回流功率,但其分析过程复杂、移相角选取思路不明确。针对上述问题,该文提出一种MPS控制策略下TAB变换器的简化分析模型和优化控制策略。首先建立TAB变换器的傅里叶级数等效模型,推导MPS控制策略下TAB变换器的统一表达形式,并提出TAB变换器的简化分析模型,降低了MPS控制策略下TAB变换器的分析和计算难度;然后结合简化分析模型,提出一种基于无功功率的TAB变换器优化控制策略,能有效减小TAB变换器的电流有效值,降低控制器的设计难度;最后通过仿真和实验验证了所提控制策略的有效性。 展开更多
关键词 三有源桥变换器 多重移相 傅里叶级数模型 无功功率 电流有效值 优化控制策略
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三相四线制三电平变流器的优化调制策略 被引量:5
8
作者 张国荣 吴一鸣 +2 位作者 彭勃 解润生 昌锋 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2018年第22期187-193,共7页
传统三相四线制三电平电容中分式变流器三维空间矢量脉宽调制(3D-SVPWM)策略较为复杂且中点电位平衡算法对中点电位偏移的抑制不精确,尤其是在负载不平衡的情况下,中线电流全部流过直流侧中点造成中点电位偏移。针对以上问题,提出一种... 传统三相四线制三电平电容中分式变流器三维空间矢量脉宽调制(3D-SVPWM)策略较为复杂且中点电位平衡算法对中点电位偏移的抑制不精确,尤其是在负载不平衡的情况下,中线电流全部流过直流侧中点造成中点电位偏移。针对以上问题,提出一种基于三相abc坐标系的简化3D-SVPWM方法,并基于该简化方法提出一种多相控制的中点电位平衡算法,根据中点电位偏移情况,将电位偏移量平均分配到具有中点电位平衡能力的相,使多相共同参与中点电位平衡控制,通过偏移量数学模型计算得到补偿该偏移量所需要的时间量,然后作用于三电平变流器的输出状态,从而达到平衡中点电位的目的。仿真分析和实验结果均表明优化调制策略具有良好的三相四线制三电平变流器中点电位平衡能力。 展开更多
关键词 三电平变流器 三相四线制变流器 三维空间矢量脉宽调制 中点电位平衡 多相控制
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基于坐标轴变换的九相永磁同步电机无位置传感器缺相容错控制 被引量:1
9
作者 刘晓明 郑晓钦 +3 位作者 张旭东 王海峰 金石 吴新振 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期2027-2036,I0031,共11页
多相永磁同步电机发生缺相故障后,电流畸变与内部参数变化对系统造成的干扰是无法预料的,这给无位置传感器驱动系统的稳定运行带来了极大挑战。为了实现电机无位置传感器控制下缺相故障在线切换容错运行,该文提出一种基于坐标轴变换的... 多相永磁同步电机发生缺相故障后,电流畸变与内部参数变化对系统造成的干扰是无法预料的,这给无位置传感器驱动系统的稳定运行带来了极大挑战。为了实现电机无位置传感器控制下缺相故障在线切换容错运行,该文提出一种基于坐标轴变换的多相永磁同步电机无位置传感器缺相容错控制策略。首先,通过坐标轴变换建立故障后多相永磁同步电机的降阶解耦模型,并重构电机容错运行输出转矩最大时的容错电流。该建模方法适用于多相永磁同步电机任意缺相故障,且得到的数学模型与电流参考值不随故障相位置而变化。在此基础上,基于坐标轴变换的降阶解耦模型构建修正滑模观测器,有效提高无位置传感器缺相容错控制系统的转子位置估算精度。最后,通过一台9 kW九相永磁同步电机缺相容错试验,验证所提控制策略的有效性。 展开更多
关键词 多相永磁同步电机 无位置传感器 坐标轴变换 容错控制
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新型五相磁通切换永磁电机容错控制研究 被引量:5
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作者 高亚军 赵文祥 +2 位作者 刘国海 杨俊勤 陈前 《微电机》 北大核心 2013年第1期33-36,58,共5页
介绍了新型五相磁通切换永磁电机的结构和工作原理。针对其电感较大的特点,提出了一种新型容错控制策略,该方法通过控制磁动势保持不变,并考虑了电机故障条件下磁阻转矩的作用。建立了电机驱动系统的瞬态场路耦合仿真模型,并通过仿真结... 介绍了新型五相磁通切换永磁电机的结构和工作原理。针对其电感较大的特点,提出了一种新型容错控制策略,该方法通过控制磁动势保持不变,并考虑了电机故障条件下磁阻转矩的作用。建立了电机驱动系统的瞬态场路耦合仿真模型,并通过仿真结果验证了容错控制策略的正确性,与传统容错控制策略相比,该方法可以提高故障条件下电机的转矩性能。 展开更多
关键词 多相电机 容错控制 磁通切换永磁电机 磁阻转矩 联合仿真
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基于电流跟踪技术的三相输入多相输出矩阵式变换器控制
11
作者 孙涵 孙佃升 +2 位作者 钟奇峰 钟旭亮 曹诗韵 《工业控制计算机》 2024年第11期110-111,130,共3页
三相输入多相输出的矩阵式变换器具有体积小、重量轻、功率因数高、可实现能量双向流动的优点,尤其适用于多相交流电机的功率驱动控制。提出了一类基于电流跟踪控制的三相输入多相输出矩阵式变换器控制方法,可在各输出相独立控制的前提... 三相输入多相输出的矩阵式变换器具有体积小、重量轻、功率因数高、可实现能量双向流动的优点,尤其适用于多相交流电机的功率驱动控制。提出了一类基于电流跟踪控制的三相输入多相输出矩阵式变换器控制方法,可在各输出相独立控制的前提下实现三相输入、多相输出。在Matlab/Simulink环境建立了仿真模型,仿真试验结果验证了该矩阵式变换器及其控制的可行性。 展开更多
关键词 矩阵式变换器 多相输出 换流方法 电流跟踪控制
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基于龙伯格观测器的五相永磁同步电机无差拍模型预测电流控制
12
作者 倪大成 黄文涛 +2 位作者 夏卫国 花为 罗德荣 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1302-1313,共12页
为提高五相永磁同步电机(PMSM)抗参数扰动性能,设计了一种基于龙伯格观测器的无差拍模型预测电流控制(DB-MPCC)方法.首先,利用空间矢量调制技术构建DB-MPCC,并分析了定子电阻、电感和永磁体磁链变化对五相PMSM驱动系统电流性能及稳定性... 为提高五相永磁同步电机(PMSM)抗参数扰动性能,设计了一种基于龙伯格观测器的无差拍模型预测电流控制(DB-MPCC)方法.首先,利用空间矢量调制技术构建DB-MPCC,并分析了定子电阻、电感和永磁体磁链变化对五相PMSM驱动系统电流性能及稳定性的影响;然后,根据电流微分方程提出了一种改进的龙伯格观测器,将参数扰动视为集总变量,并设计简化增益矩阵求解观测器增益;最后,通过实验验证了所提方法的有效性.结果表明:所提方法可以消除因参数变化产生的静态电流误差,同时保证系统稳定性;可以观测定子电阻、定子电感和永磁体磁链幅值参数在50%~200%变化范围内对系统的扰动,并进行有效抑制,降低d1-q1轴电流静态误差,提高控制系统对参数变化的鲁棒性. 展开更多
关键词 多相电机 模型预测控制 参数变化 干扰观测器
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准平行光干涉的滤波型多抖动相控方法研究 被引量:3
13
作者 柴金华 陈飞 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期83-94,共12页
提出了一种准平行光干涉的滤波型多抖动相控方案,对该方案的相干光强进行了理论分析,在此基础上提出了滤波型多抖动法的相控原理,进行了滤波型多抖动法的相控数值分析和模拟实验.结果表明:该方法可识别出各路光波的相位差,反馈与相位... 提出了一种准平行光干涉的滤波型多抖动相控方案,对该方案的相干光强进行了理论分析,在此基础上提出了滤波型多抖动法的相控原理,进行了滤波型多抖动法的相控数值分析和模拟实验.结果表明:该方法可识别出各路光波的相位差,反馈与相位差信号成比例的直流电压去控制相位调制器,可实现相位差的校正,相位控制电压输出范围为0.03—4.45 V,控制带宽为2.5 kHz. 展开更多
关键词 准平行光干涉 滤波 多抖动 相位控制
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两相调控的电动汽车多挡变速器换挡控制过程研究 被引量:3
14
作者 邱家彩 陈璧峰 《中国工程机械学报》 北大核心 2019年第5期432-437,共6页
为了实现纯电动汽车多挡变速器快速、无缝换挡控制的过程,使纯电动汽车在换挡时能够保持安全、平稳的行驶状态,提出了基于两相调控的纯电动汽车多挡变速器换挡控制技术.首先,通过对变速器的齿轮组合进行分析,得出了传动系统的总速比模... 为了实现纯电动汽车多挡变速器快速、无缝换挡控制的过程,使纯电动汽车在换挡时能够保持安全、平稳的行驶状态,提出了基于两相调控的纯电动汽车多挡变速器换挡控制技术.首先,通过对变速器的齿轮组合进行分析,得出了传动系统的总速比模型以及传动系统的数学模型.然后,设计了一种在两个传动比之间进行换挡的两相调控方法,通过构造两个独立的PID控制器,以分别用于对每对齿轮之间的换挡进行独立调控,利用试错法和遗传算法对不同的PID控制器进行整定,并对其进行比较,找出适合于该PID控制器各相的输入量,进而保证了快速、无缝换挡过程的实现.最后,在Matlab/Simulink环境下,对所提出两相调控的纯电动汽车多挡变速器换挡控制技术进行了仿真实验.实验结果显示:所提方法能够对换挡过程中,齿轮所在轴的转速以及齿轮的角速度进行较为精准的控制,能够对电动机的驱动扭矩以及离合器的扭矩进行较为快速、平稳的控制,从而实现快速、无缝的换挡过程. 展开更多
关键词 换挡控制 多挡变速器 纯电动汽车 两相调控 试错法 遗传算法
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一种新型四相控制开关电源拓扑和控制方法 被引量:1
15
作者 刘庚 侯世英 +1 位作者 吕厚余 徐志向 《计算机仿真》 CSCD 2006年第5期224-226,263,共4页
多相控制技术能满足高频低压大电流输出的应用场合对开关电源可靠性、效率和功率密度日益提高的要求。为了实现并联电路冗余和高精度均流控制,根据在不同并联模式下的多相控制开关电源的不同特点,该文提出了一种新型四相控制开关电源拓... 多相控制技术能满足高频低压大电流输出的应用场合对开关电源可靠性、效率和功率密度日益提高的要求。为了实现并联电路冗余和高精度均流控制,根据在不同并联模式下的多相控制开关电源的不同特点,该文提出了一种新型四相控制开关电源拓扑。针对新型电源的拓扑,采用了增强型V2(双压)控制方法。新型开关电源的工作频率得到了大幅提高,有利于减小功率损耗和电源的体积、重量。增强型V2控制方法除了有响应速度快和控制精度高的优点,相对于V2控制方法更解决了并联电路中均流控制的问题。最后运用PSPICE仿真验证了结果。 展开更多
关键词 多相控制 增强型双压控制方法 均流控制
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基于环形线圈检测器的复杂交叉路口多相位模糊控制 被引量:1
16
作者 李强伟 《测控技术》 CSCD 2008年第11期32-34,共3页
利用环形线圈检测器获得复杂交叉路口的实时交通数据,设计了一个三路交叉复杂路口交通信号灯的多相位模糊控制。通过多相位设计对交叉口的复杂交通流进行了规划组织,模糊控制策略可以对绿灯配时进行适当的调整以适应交通状况的实时变化... 利用环形线圈检测器获得复杂交叉路口的实时交通数据,设计了一个三路交叉复杂路口交通信号灯的多相位模糊控制。通过多相位设计对交叉口的复杂交通流进行了规划组织,模糊控制策略可以对绿灯配时进行适当的调整以适应交通状况的实时变化。仿真结果表明,多相位模糊控制效果在减少车辆延误时间指标上优于传统的定时控制。 展开更多
关键词 复杂交叉口 环形线圈 多相位 模糊控制
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多相电机驱动控制系统的设计与实现 被引量:2
17
作者 黄启岚 康敏 卞韩斌 《工业仪表与自动化装置》 2021年第4期58-63,共6页
多相电机由于低压大功率、高可靠性和高转矩密度等优点,为电气交通领域提供了一种新的动力解决方案。为此以九相异步电机为例,以DSP主控芯片和IGBT驱动模块为核心,设计了一套多相电机驱动控制系统。基于谐波电流闭环的转子磁场定向矢量... 多相电机由于低压大功率、高可靠性和高转矩密度等优点,为电气交通领域提供了一种新的动力解决方案。为此以九相异步电机为例,以DSP主控芯片和IGBT驱动模块为核心,设计了一套多相电机驱动控制系统。基于谐波电流闭环的转子磁场定向矢量控制方法,对多相电机驱动控制系统进行了性能测试。实验结果表明,该驱动控制系统能够准确控制多相电机的电流和转速,充分发挥多相电机的高转矩密度优势,驱动控制系统的设计合理且有效。 展开更多
关键词 多相电机 驱动 矢量控制 转矩密度
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泛布尔代数在智能交通系统中的数据挖掘研究 被引量:2
18
作者 叶华 《湖南文理学院学报(自然科学版)》 CAS 2008年第3期74-78,共5页
针对城市交通控制系统实时性要求,提出用基于泛布尔代数的数据挖掘技术来作为智能交通系统的数据分析和数据解释方法,以解决其建模和模型求解的问题.根据城市单个交叉口的交通流,利用这种新的数据挖掘技术的初步分析结果,选择采用多相... 针对城市交通控制系统实时性要求,提出用基于泛布尔代数的数据挖掘技术来作为智能交通系统的数据分析和数据解释方法,以解决其建模和模型求解的问题.根据城市单个交叉口的交通流,利用这种新的数据挖掘技术的初步分析结果,选择采用多相位实时控制策略;对提取的决策规则,建立起决策系统的泛布尔模型. 展开更多
关键词 数据挖掘 泛布尔代数 智能交通系统 多相位 实时控制
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CoMP系统的SFN预编码改进算法 被引量:1
19
作者 郑凤 陈艺戬 +1 位作者 张婷婷 武穆清 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期82-87,共6页
为提高LTE-Advanced系统小区边缘用户的吞吐量和用户体验,在现有协作多点传输(Coordinated Multi-Point,CoMP)方案基础上提出了两种CoMP系统的单频网(Sin-gle Frequency Network,SFN)预编码改进算法,以改善传统SFN预编码中信道合并的不... 为提高LTE-Advanced系统小区边缘用户的吞吐量和用户体验,在现有协作多点传输(Coordinated Multi-Point,CoMP)方案基础上提出了两种CoMP系统的单频网(Sin-gle Frequency Network,SFN)预编码改进算法,以改善传统SFN预编码中信道合并的不确定性问题.第一种改进算法在发射端的部分传输节点处引入一个便于信道合并的相位参数,并按照合并后信道增益最大的准则确定相位参数的取值;第二种改进算法令部分传输节点的发射数据映射到天线时进行交换操作,同样按照信道增益最大准则确定交换方式.仿真结果表明,两种改进算法能有效提高小区边缘用户的谱效率,且能适用于相干/非相干信道及低/高秩信道的情况. 展开更多
关键词 协作多点传输 SFN预编码 相位控制 吞吐量
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混合激励型直线超声波电机的双相位控制研究 被引量:1
20
作者 陆旦宏 孙芮 +2 位作者 韩延翔 徐健乔 蒋春容 《微电机》 2021年第3期56-60,82,共6页
本文研究了混合激励型直线超声波电机的双相位控制特性,研究了多种双相位控制策略及对应的相位-速度关系。文章利用解析法推导了混合激励型直线超声波电机驻波表达式,推导了不同双相位控制策略下的电机的速度特性公式。利用Ansys软件建... 本文研究了混合激励型直线超声波电机的双相位控制特性,研究了多种双相位控制策略及对应的相位-速度关系。文章利用解析法推导了混合激励型直线超声波电机驻波表达式,推导了不同双相位控制策略下的电机的速度特性公式。利用Ansys软件建立了电机有限元模型,通过谐响应分析进一步研究了不同双相位控制方案下驱动足振幅变化规律。最后搭建实验平台,通过实验进一步验证了双相位控制理论分析的正确性。 展开更多
关键词 多压电陶瓷 单模态 双相位控制
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