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多传感器信息融合浅析 被引量:28
1
作者 邵远 何发昌 罗志增 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第5期73-79,60,共8页
利用多传感器的信息融合获得有关目标的知识,可以避免单一传感器的局限性限制,减少各传感器不确定性误差的影响.本文阐述了多传感器信息融合研究的三个主要领域,即信息表示、融合的模型结构和方法及融合中的控制,并以典型成果介绍... 利用多传感器的信息融合获得有关目标的知识,可以避免单一传感器的局限性限制,减少各传感器不确定性误差的影响.本文阐述了多传感器信息融合研究的三个主要领域,即信息表示、融合的模型结构和方法及融合中的控制,并以典型成果介绍了在这些领域研究中已取得的进展.最后,根据国外研究的发展趋势提出了我们的对策. 展开更多
关键词 多传感器 信息融合 机器人
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基于图论的矩阵算法在配电网故障定位中的应用 被引量:53
2
作者 胡福年 孙守娟 《中国电力》 CSCD 北大核心 2016年第3期94-98,共5页
分析现有配电网故障定位算法的不足,提出一种基于图论知识的改进配电网故障定位算法。该算法首先利用配电网有向拓扑结构生成一个可反映配电网拓扑信息的网络拓扑矩阵,当配电网发生故障时,安装在开关处的馈线终端(FTU)通过通用分组服务... 分析现有配电网故障定位算法的不足,提出一种基于图论知识的改进配电网故障定位算法。该算法首先利用配电网有向拓扑结构生成一个可反映配电网拓扑信息的网络拓扑矩阵,当配电网发生故障时,安装在开关处的馈线终端(FTU)通过通用分组服务技术(GPRS)网络向主站上传故障信号,生成故障信息矩阵,进而得到故障判定矩阵,由故障判据定位故障发生区段。该算法不仅可以对单电源的配电网单重故障定位,对于多电源网络的多重故障以及馈线末端故障也可作出快速判断,同时对于FTU上传的不完备故障信息情况也同样适用。算例测试结果表明,该算法判断简洁直观,计算量小,实用性强,满足现代配网自动化要求。 展开更多
关键词 故障定位 矩阵算法 图论 末端故障 馈线自动化 多电源 不完备信息
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多源数据融合算法综述 被引量:45
3
作者 祁友杰 王琦 《航天电子对抗》 2017年第6期37-41,共5页
多源数据融合作为一种特殊的数据处理手段,在目标识别领域得到了较大的重视和发展。在介绍多源数据融合的基本原理和功能模型的基础上,对目前的多源数据融合算法进行了全面介绍,从算法概念出发对其进行了分类,分别为物理模型类、基于参... 多源数据融合作为一种特殊的数据处理手段,在目标识别领域得到了较大的重视和发展。在介绍多源数据融合的基本原理和功能模型的基础上,对目前的多源数据融合算法进行了全面介绍,从算法概念出发对其进行了分类,分别为物理模型类、基于参数类和基于认识模型类,并阐述了每类算法的特点以及相关算法的改进,列举了目前国内外一些已经发表的重要算法,为下一步多源融合的目标识别研究提供了一定的理论依据。 展开更多
关键词 多源 多传感器 信息融合 数据处理
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多传感器信息融合综述 被引量:17
4
作者 范新南 苏丽媛 郭建甲 《河海大学常州分校学报》 2005年第1期1-4,9,共5页
多传感器信息融合协调利用多个传感器,通过对各传感器获得的未知环境特征信息的分析和综合,得到对环境全面、正确的估计,它避免了单一传感器的局限性,可以获取更多信息,得出更为准确、可靠的结论.较全面地介绍了多传感器信息融合技术的... 多传感器信息融合协调利用多个传感器,通过对各传感器获得的未知环境特征信息的分析和综合,得到对环境全面、正确的估计,它避免了单一传感器的局限性,可以获取更多信息,得出更为准确、可靠的结论.较全面地介绍了多传感器信息融合技术的背景、概念、原理、融合层次的划分以及信息融合方法等内容,对其未来的发展趋势作了展望和并指出了有待解决的问题. 展开更多
关键词 多传感器 信息融合 算法
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电力系统继电保护与安全控制面临的挑战与应对措施 被引量:36
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作者 王增平 林一峰 +1 位作者 王彤 郑博文 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2023年第6期10-20,共11页
高比例波动性新能源接入电网、交直流特高压远距离输电以及大量电力电子设备的应用给现有电网继电保护和安全控制带来严峻挑战。电网发展对现有技术带来困难的同时也对我国长期以来形成的电力系统“三道防线”安全防御体系提出了更高的... 高比例波动性新能源接入电网、交直流特高压远距离输电以及大量电力电子设备的应用给现有电网继电保护和安全控制带来严峻挑战。电网发展对现有技术带来困难的同时也对我国长期以来形成的电力系统“三道防线”安全防御体系提出了更高的要求。首先,详细分析了电力系统继电保护与安全控制系统在新型电网环境下面临的各种挑战及其形成原因。然后,归纳总结了能够应对这些挑战的有利环境基础与技术条件,并为技术发展与科学研究指明了方向。最后,探讨研究了新型保护的工作模式、保护新原理、保护信息共享、保护与电网安全控制的协同技术、电网预防性控制功能,并建立了实现信息共享且能良好适用新技术的“区域协同+分布自治”新型电力系统安全防御体系。 展开更多
关键词 电网安全 继电保护 多元信息 协同控制
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一种多传感器数据融合方法及应用 被引量:25
6
作者 罗中良 方清城 张前进 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2002年第2期27-28,32,共3页
多传感器信息融合方法是当今研究的关键技术 ,它产生于军事领域并得到极大的发展。运用这种高技术提高工业水平具有重大意义。基于此点提出一种多传感器数据融合方法 ,在统计意义下融合结果优于传统数字滤波方法 。
关键词 多传感器 信息融合 智能仪表 准确度
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移动机器人多传感器信息融合技术述评 被引量:18
7
作者 王仲民 岳宏 刘继岩 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2005年第4期5-7,共3页
多传感器信息融合技术是目前移动机器人领域的研究热点。详细阐述了多传感器信息融合技术在移动机器人领域中的应用与研究进展,尤其对多传感器信息融合实现方法进行了深入的探讨。指明了移动机器人领域中多传感器信息融合技术未来的发... 多传感器信息融合技术是目前移动机器人领域的研究热点。详细阐述了多传感器信息融合技术在移动机器人领域中的应用与研究进展,尤其对多传感器信息融合实现方法进行了深入的探讨。指明了移动机器人领域中多传感器信息融合技术未来的发展方向。 展开更多
关键词 移动机器人 多传感器 信息融合
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多传感器信息融合技术综述 被引量:18
8
作者 周芳 韩立岩 《遥测遥控》 2006年第3期1-7,共7页
信息融合是信息领域一个前景广阔的研究方向。通过多传感器组网可以获得比单一传感器质量更高的信息。从信息融合的定义诠释了信息融合的内涵,指出信息融合的实质是推理与决策。给出集中式、分布式和混合式三种模型结构,比较它们的优缺... 信息融合是信息领域一个前景广阔的研究方向。通过多传感器组网可以获得比单一传感器质量更高的信息。从信息融合的定义诠释了信息融合的内涵,指出信息融合的实质是推理与决策。给出集中式、分布式和混合式三种模型结构,比较它们的优缺点。融合层次对多传感器信息融合性能有重要影响,给出三种融合层次的性能对比结果。分析四种流行的融合处理算法,比较它们的性能。最后从技术发展和应用需求出发,对信息融合的发展作进一步展望。 展开更多
关键词 多传感器 信息融合 处理 算法
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基于Multi-Agent的分类器融合 被引量:17
9
作者 寇忠宝 张长水 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期174-179,共6页
针对决策层输出的分类器融合问题 ,该文提出了一种基于Multi Agent思想的融合算法 .该算法将分类器融合问题建模为人类发源地问题 ,通过引入决策共现矩阵 ,并在智能体之间进行信息交互 ,从而利用了分类器之间的决策相关信息 .算法根据... 针对决策层输出的分类器融合问题 ,该文提出了一种基于Multi Agent思想的融合算法 .该算法将分类器融合问题建模为人类发源地问题 ,通过引入决策共现矩阵 ,并在智能体之间进行信息交互 ,从而利用了分类器之间的决策相关信息 .算法根据在融合训练集上得到的统计参量 ,指导各个智能体向不同类别溯源 ,并通过智能体之间的信息交换改变溯源概率 ,最终达到群体决策 ,得到决策类别 .本文在标准数据集上对该算法进行了实验研究 ,通过与其它一些融合方法的比较 ,得出在用于融合的分类器较少时 ,该算法得到比其它方法更低的分类错误率 ,其空间复杂度相对BKS方法较小 .实验证实 ,该算法是收敛的 . 展开更多
关键词 multi-AGENT 分类器融合 模式识别 决策层 多智能体 决策共现矩阵 分类器相关性
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基于线性均方估计的数据融合理论 被引量:19
10
作者 周军 王志胜 周凤岐 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期364-367,共4页
提出数据的统一线性融合模型 ,使测量数据、先验信息和预测信息均用数据的统一融合模型进行描述 ;提出数据的信息量的概念 ,指出信息量越大的数据 ,精度越高 ;提出和证明了基于统一线性融合模型的数据最优融合定理和信息量分解定理 ;揭... 提出数据的统一线性融合模型 ,使测量数据、先验信息和预测信息均用数据的统一融合模型进行描述 ;提出数据的信息量的概念 ,指出信息量越大的数据 ,精度越高 ;提出和证明了基于统一线性融合模型的数据最优融合定理和信息量分解定理 ;揭示数据线性融合的本质规律。基于数据融合理论 ,研究多传感器系统联合Kalman滤波 ,指出信息量分享系数取值的不同只能够影响对应子系统状态的估计精度 ,不能够改变全局估计精度 ,得出与文献 [11~ 15 展开更多
关键词 多传感器 数据融合 信息量 联合Kalman滤波
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ESG研究进展及其在“双碳”目标下的新机遇 被引量:31
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作者 钱依森 桑晶 +3 位作者 卢琬莹 李星 田金平 陈吕军 《中国环境管理》 2023年第1期36-47,共12页
环境、社会和治理(ESG)是一种由资本市场发展形成的融合多利益相关方诉求的新理念,目的是推动企业提升社会责任和实现可持续发展。推进ESG理念在中国发展,对国家扩大对外开放、增强企业国际竞争力以及实现“双碳”目标具有重大意义。本... 环境、社会和治理(ESG)是一种由资本市场发展形成的融合多利益相关方诉求的新理念,目的是推动企业提升社会责任和实现可持续发展。推进ESG理念在中国发展,对国家扩大对外开放、增强企业国际竞争力以及实现“双碳”目标具有重大意义。本研究通过综述2019年3月—2022年3月以来国内外以ESG为主题的文献,分析ESG实践特点和发展新动向。研究发现,ESG三要素在金融投资、企业或银行财务表现、企业价值、企业社会责任绩效以及可持续发展能力方面会产生多样化影响。本文建立了一个包含ESG多利益相关方、第三方机构以及ESG代表性指南政策法规的运行体系框架,形象化地凝练了ESG的内涵和实践重点;结合理论研究,运用驱动力、压力、状态影响及响应(DPSIR)分析框架揭示了ESG理念在我国“双碳”目标下的发展方向。最后,建议从三方面推进ESG理念:以工业园区为载体推动企业整体性开展ESG实践创新;推进A股企业扩大ESG实践示范试点,引领中小企业整体提升;引导投资者积极参与ESG投资,推进企业提升现代化环境治理能力。 展开更多
关键词 ESG 多利益相关方 信息公开 “双碳”目标 DPSIR
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多传感器最优信息融合Kalman多步预报器及其应用 被引量:25
12
作者 孙书利 史雪岩 崔平远 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期241-246,共6页
提出了一种新的标量加权线性最小方差意义下的多传感器最优信息融合算法。该算法考虑了局部估计误差之间的相关性,只需计算加权标量,避免了加权矩阵的计算,明显减小了计算负担,便于实时应用。基于该融合算法,对被多个传感器观测的离散... 提出了一种新的标量加权线性最小方差意义下的多传感器最优信息融合算法。该算法考虑了局部估计误差之间的相关性,只需计算加权标量,避免了加权矩阵的计算,明显减小了计算负担,便于实时应用。基于该融合算法,对被多个传感器观测的离散线性随机系统,给出了具有容错性的多传感器标量加权最优信息融合分布式Kalman多步预报器。它具有两层融合结构,其中第一融合层具有网状并行结构,用来获得每时刻每两个无故障传感器子系统之间的滤波误差互协方差阵;第二融合层用来确定最优标量加权系数,进而获得标量加权最优融合Kalman多步预报器。将其应用于雷达跟踪系统验证了其有效性。 展开更多
关键词 多传感器 标量加权 信息融合 容错 Kalman多步预报器 雷达跟踪系统
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地区电网智能告警系统的实现 被引量:32
13
作者 杨洪耕 明娇 代海波 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2011年第2期105-109,126,共6页
为便于监控人员快速掌握系统运行情况并在异常情况下及时准确采取相关处理措施,结合智能告警系统的功能特点,采用面向对象的模块化设计方法及多线程技术,提出了具有可扩展性强、响应速度快等特点的告警系统智能化设计思想。在信息整合... 为便于监控人员快速掌握系统运行情况并在异常情况下及时准确采取相关处理措施,结合智能告警系统的功能特点,采用面向对象的模块化设计方法及多线程技术,提出了具有可扩展性强、响应速度快等特点的告警系统智能化设计思想。在信息整合分类的基础上,决策智能分析提供了故障处理策略,智能状态分析给出了红绿灯状态指示,采用文语转换技术TTS(text-to-speech conversion technology)实现了精确的语音告警,应用LINQ(language integrated query)技术,使该系统具有信息智能查询功能。 展开更多
关键词 智能告警 红绿灯 多线程 面向对象 信息处理
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区域综合能源系统多主体非完全信息下的双层博弈策略 被引量:32
14
作者 郝然 艾芊 姜子卿 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2018年第4期194-201,共8页
针对区域综合能源系统多主体高耦合的特点,提出一种由供能商、配电网和用户组成的多主体双层博弈互动策略。博弈互动策略包括调度和竞价两个方面。调度部门协调各方可调资源,根据供能商的报价和配电网的分时电价预测多能负荷,以系统用... 针对区域综合能源系统多主体高耦合的特点,提出一种由供能商、配电网和用户组成的多主体双层博弈互动策略。博弈互动策略包括调度和竞价两个方面。调度部门协调各方可调资源,根据供能商的报价和配电网的分时电价预测多能负荷,以系统用能费用最小为目标协调优化,真正实现合作博弈下的多能互补。文中在非完全信息和有限理性的假设下设计供能商报价和系统结算策略。在此基础上,根据历史调度结果和自身机组特性,以追求自身最大利益为目标,模拟供能商代理的冷热电日前市场非合作竞价策略后上报调度部门,并采用Q-Learning算法优化多代理竞价策略。应用实际算例研究区域综合能源系统调度—竞价双层博弈过程的演化规律,并分析了所提策略的局部Nash均衡性。 展开更多
关键词 双层博弈 多主体 非完全信息 区域综合能源系统 边际定价
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多传感器信息融合技术的研究与进展 被引量:15
15
作者 陈文辉 马铁华 《科技情报开发与经济》 2006年第19期212-213,共2页
介绍了多传感器信息融合技术的概念,分析了多传感器信息融合层次的问题,提出了多传感器信息融合的主要方法,预测了其发展趋势。
关键词 多传感器 信息融合 研究方法
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多传感器信息融合技术 被引量:23
16
作者 赵蕊 贺建军 《计算机测量与控制》 CSCD 2007年第9期1124-1126,1134,共4页
文章通过对多传感器信息融合技术近年来国内外研究成果的总结,阐述了信息融合的基本概念,包括定义、融合模型、融合方法、应用领域,并对目前信息融合在智能机器人、故障诊断等领域的应用现状进行了剖折;信息融合技术虽然发展迅速,但尚... 文章通过对多传感器信息融合技术近年来国内外研究成果的总结,阐述了信息融合的基本概念,包括定义、融合模型、融合方法、应用领域,并对目前信息融合在智能机器人、故障诊断等领域的应用现状进行了剖折;信息融合技术虽然发展迅速,但尚待完善,在理论框架、融合模型、融合算法、关联二义性等方面还存在问题,最后指出了信息融合的研究方向,使读者能够全面地了解和掌握信息融合技术,并为其实际应用这一技术打下坚实的理论基础。 展开更多
关键词 多传感器 信息融合 算法
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利用多时相NDVI监测京郊冬小麦种植信息 被引量:26
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作者 竞霞 刘良云 +3 位作者 张超 王纪华 贾建华 李国靖 《遥感技术与应用》 CSCD 2005年第2期238-242,共5页
物候和时相信息在农作物种植信息提取方面有十分重要的应用价值,利用多时相LandsatTM数据,结合冬小麦的波谱和时相信息,成功提取了北京地区的冬小麦种植信息。首先,选用了2003年4月7日、5月1日、5月25日、6月18日不同时相的4景TM卫星影... 物候和时相信息在农作物种植信息提取方面有十分重要的应用价值,利用多时相LandsatTM数据,结合冬小麦的波谱和时相信息,成功提取了北京地区的冬小麦种植信息。首先,选用了2003年4月7日、5月1日、5月25日、6月18日不同时相的4景TM卫星影像,计算了不同时相的NDVI时间谱图像数据;其次,结合北京地区农作物种植的实际情况,提取并分析了北京春夏季主要植被地物(冬小麦、苜蓿、苗圃、春玉米、树林等)的NDVI时间谱特征;第三,利用不同时相的NDVI图像数据,通过NDVI图像通道间的逻辑运算算法,成功提取了2003年北京地区的冬小麦种植信息,提取精度达到96.92%;最后,与2002年收割小麦的统计数据相对比,监测了北京各郊区县的冬小麦种植结构调整情况。结果表明,多时相、多光谱遥感数据在作物种植信息的监测中有十分明显的技术优势和重要的应用潜力。 展开更多
关键词 多时相 归一化差值植被指数 种植信息 冬小麦
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基于模糊集合的证据理论信息融合方法 被引量:28
18
作者 韩峰 杨万海 袁晓光 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期449-452,共4页
针对证据理论应用中基本概率分配函数(mass函数)和多传感器信息融合中各传感器测量数据的可靠程度均难以确定的问题,提出了一种基于模糊集合的证据理论信息融合方法.该方法首先利用模糊理论中的相关性函数来计算多传感器的相互支持程度... 针对证据理论应用中基本概率分配函数(mass函数)和多传感器信息融合中各传感器测量数据的可靠程度均难以确定的问题,提出了一种基于模糊集合的证据理论信息融合方法.该方法首先利用模糊理论中的相关性函数来计算多传感器的相互支持程度;然后由隶属函数得到每个传感器提供信息的可信度;再将各传感器的支持度和可信度转化成基本概率分配函数即mass函数;最后利用证据理论对多传感器信息进行融合.仿真结果表明,该方法获得的结果具有更高的精度和可靠性. 展开更多
关键词 多传感器 证据理论 模糊集合 信息融合
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海底隧道新型可拓展突水模型试验系统的研制及应用 被引量:27
19
作者 李术才 王凯 +5 位作者 李利平 张庆松 胡聪 周毅 刘洪亮 林鹏 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期2409-2418,共10页
基于流固耦合模型试验系统的研究现状及存在问题,以青岛胶州湾海底隧道F4–4断层为研究对象,研制海底隧道新型可拓展突水模型试验系统。该系统由可拓展模型试验台架、涌水量采集量测装置及水位自动提升加载装置组成。试验台架采用高强... 基于流固耦合模型试验系统的研究现状及存在问题,以青岛胶州湾海底隧道F4–4断层为研究对象,研制海底隧道新型可拓展突水模型试验系统。该系统由可拓展模型试验台架、涌水量采集量测装置及水位自动提升加载装置组成。试验台架采用高强度钢材及钢化玻璃为主体材料,由多榀独立钢构件及内部高强钢化玻璃观察室栓接组合而成,实现试验过程的可视化并兼具美观性,并可根据试验需要通过多组预留螺栓孔进行纵向尺寸拓展,能够实现对断层等不良地质体的模拟;涌水量采集量测装置由涌水采集器、导水管、流速测量传感器等组成,可实现对断层涌水量的实时监测。同时,研制2种满足流固耦合相似要求的水理性质不同的相似材料,能够很好地模拟断层及普通围岩,满足试验要求,并采用光栅光纤监测元件、微型压力盒全程采集断层、普通围岩处位移、渗压、应力等多元信息。采用上述模型试验系统对断层突水进行物理模拟,揭示开挖及突水灾变演化过程中断层及普通围岩多物理场信息演化规律。试验结果表明该系统稳定可靠,研究方法及结果对今后类似工程的研究具有指导和借鉴意义。 展开更多
关键词 隧道工程 流固耦合 模型试验系统 海底隧道 突水 相似材料 多元信息 演化规律
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基于多传感器信息融合的分布式气体检测系统 被引量:18
20
作者 孔凡天 陈幼平 +2 位作者 谢经明 张冈 周祖德 《计算机测量与控制》 CSCD 2006年第4期421-424,共4页
现有的气体检测仪在技术上无法准确检测现场发生的有毒或可燃气体的泄漏;为了保证安全生产和科学管理,开发并应用适合有毒或可燃气体泄漏的检测系统,具有重要意义;提出了一种分布式多传感器气体检测系统的通用结构,研究了可用于该检测... 现有的气体检测仪在技术上无法准确检测现场发生的有毒或可燃气体的泄漏;为了保证安全生产和科学管理,开发并应用适合有毒或可燃气体泄漏的检测系统,具有重要意义;提出了一种分布式多传感器气体检测系统的通用结构,研究了可用于该检测系统的自适应加权数据融合算法;最后介绍了一个应用实例,实验结果显示该检测系统识别准确,不仅能够解决气体传感器交叉敏感问题,而且具有智能化和多功能化等优点。 展开更多
关键词 多传感器 信息融合 分布式 加权因子
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