基于MPU6050传感器的哺乳期母猪姿态识别方法 被引量：23

1

作者 闫丽 沈明霞 +3 位作者 姚文 陆明洲 刘龙申 肖安磊 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期279-285,共7页

哺乳期母猪姿态是其哺乳意愿的外在表现,母猪哺乳时身体侧卧,拒绝哺乳时身体立卧或倾卧,哺乳期母猪侧卧时间可作为母性行为评价的重要指标。选用集MPU6050和蓝牙传输模块为一体的行为数据采集模块,采集母猪哺乳期内(28 d)的行为数据,统... 哺乳期母猪姿态是其哺乳意愿的外在表现,母猪哺乳时身体侧卧,拒绝哺乳时身体立卧或倾卧,哺乳期母猪侧卧时间可作为母性行为评价的重要指标。选用集MPU6050和蓝牙传输模块为一体的行为数据采集模块,采集母猪哺乳期内(28 d)的行为数据,统计母猪采食时间段的姿态角,计算节点偏转角度,实现偏转行为数据校正;利用Haar小波提取特征系数重构加速度曲线的基本轮廓,结合各姿态的数值特征,利用支持向量机实现母猪立、侧、倾姿态分类,及其侧、倾姿左右方向的识别。以江苏省地方猪小梅山母猪为试验对象,分析母猪的哺乳姿态,试验结果表明:行为数据校正算法可降低节点偏转的影响,小波变换实现了数据归一化,去除了高能运动干扰,姿态分类器识别左、右侧姿的正确率分别为65.8%、90.1%,立姿的正确识别率为75.4%,侧姿总体正确识别率达到83.3%,姿态识别可以有效反映母猪的哺乳意愿。 展开更多

关键词 母猪 哺乳姿态 mpu6050传感器 姿态角

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一种基于云端的老人摔倒告警系统 被引量：1

2

作者 王光伟 沈洁 +2 位作者 董子涵 吕长春 李勤 《天津职业技术师范大学学报》 2024年第1期22-26,共5页

老人摔倒可能导致严重后果。鉴于此,开发一种基于云端的老人摔倒检测和告警系统或可避免此类问题。该系统采用STM32F103C8T6单片机作为主控,用传感器MAX30100采集老人的心率和血压值,传感器MPU6050采集老人摔倒的角度及加速度,A/D转换... 老人摔倒可能导致严重后果。鉴于此,开发一种基于云端的老人摔倒检测和告警系统或可避免此类问题。该系统采用STM32F103C8T6单片机作为主控,用传感器MAX30100采集老人的心率和血压值,传感器MPU6050采集老人摔倒的角度及加速度,A/D转换器转化为数字量,借助I2C总线把数字量送至微控制器,用ATK-1218-BD模块实现老人定位,ESP8266-01模块将采集的数据上传至云端,通过手机APP显示。系统可以监测老人当前状态,快速辨别其身姿,获取位置信息,满足实时监测和摔倒报警的要求。测试结果表明:系统总体布局合理,方案可行,运行稳定,误差不超过1%,实现了较精准的身姿识别,达到摔倒报警及远程监测的目的。 展开更多

关键词 STM单片机 心率和血压检测 mpu6050传感器 远程监测

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基于MPU6050和步进电机的高精度转动控制方法 被引量：6

3

作者 徐夏怡 宫瑶 +2 位作者 李玉衡 姚磊 易映萍 《软件》 2020年第2期39-43,共5页

本文设计了一种以STM32F407ZGT6为控制核心的高精度转动控制系统,该系统采用MPU6050姿态传感器作为信号采集元件,通过数字运动处理器(DMP)对原始数据进行四元数解算得到准确、可靠的姿态信息,并以两相混合式步进电机作为执行元件,结合... 本文设计了一种以STM32F407ZGT6为控制核心的高精度转动控制系统,该系统采用MPU6050姿态传感器作为信号采集元件,通过数字运动处理器(DMP)对原始数据进行四元数解算得到准确、可靠的姿态信息,并以两相混合式步进电机作为执行元件,结合增量式闭环控制算法,实现高精度的转动控制。通过搭建转动控制系统的实验平台,验证了该控制方法的可行性。该方法对其他需要姿态检测和旋转控制的嵌入式系统提供了一定的参考价值。 展开更多

关键词 转动控制 步进电机 mpu6050传感器 闭环控制

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基于ESP32的无线平衡小车的设计

4

作者 张广磊 方东东 刘思邦 《周口师范学院学报》 CAS 2024年第2期47-49,71,共4页

研究采用ESP32国产单片机模组作为主控,性价比高的电机驱动芯片DRV8833以及MPU6050传感器等作为硬件基础。基于PID控制模型算法以及倒立摆模型设计一款体积小巧集成度高、价格低廉的双轮无线平衡小车。通过实验证明,本平衡车操作简单,... 研究采用ESP32国产单片机模组作为主控,性价比高的电机驱动芯片DRV8833以及MPU6050传感器等作为硬件基础。基于PID控制模型算法以及倒立摆模型设计一款体积小巧集成度高、价格低廉的双轮无线平衡小车。通过实验证明,本平衡车操作简单,性能优良,满足运动可控和平衡稳定的需求。 展开更多

关键词 ESP32单片机 PID控制 倒立摆模型 mpu6050传感器

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基于STM32的多模智能家居控制系统 被引量：7

5

作者 谢新 肖玥 +1 位作者 许婷 施凯悦 《科学技术创新》 2020年第21期57-58,共2页

随着社会人口老龄化日益严重,针对独居老人居家不便等问题,设计一款基于STM32的多模智能家居控制系统。该多模控制包括自动控制、手势控制和语音控制。自动控制:若系统开启后自动检测到室内环境温度高于设定值,则开启空调;若在系统运行... 随着社会人口老龄化日益严重,针对独居老人居家不便等问题,设计一款基于STM32的多模智能家居控制系统。该多模控制包括自动控制、手势控制和语音控制。自动控制:若系统开启后自动检测到室内环境温度高于设定值,则开启空调;若在系统运行过程中检测到一氧化碳浓度过高,则连通蜂鸣器报警。手势控制流程:通过MPU6050传感器识别原始手势数据后进行姿态解算,将处理后的手势数据通过蓝牙模块传输至STM32单片机进行比对,若与预设手势匹配则控制相应家居设备。语音控制流程:以LD3320为核心的语音识别模块采集环境人声后用特征语音算法与预设的语音进行比对分析后将处理后的语音信号传输至STM32单片机来控制相应家居设备。同时各项环境参数和各个家居设备状态将在DGUS显示屏上实时显示。该设计能够有效方便独居老人的生活及提高安全性。 展开更多

关键词 多模智能家居 STM32单片机 mpu6050传感器 LP3320

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一种基于手势识别的智能设备控制系统的设计 被引量：4

6

作者 邓巧茵 陈婷华 +2 位作者 刘少江 王凤 万智萍 《计算技术与自动化》 2017年第2期63-67,共5页

提出一种能够通过识别人的手势动作进而对家电设备进行控制的系统,改进现有的智能家居控制方式。设计采用MPU6050姿态传感器采集并处理人体手部动作信号,结合低功耗蓝牙4.0模块实时将信号传送至STM32微处理器,然后STM32通过对获取信号... 提出一种能够通过识别人的手势动作进而对家电设备进行控制的系统,改进现有的智能家居控制方式。设计采用MPU6050姿态传感器采集并处理人体手部动作信号,结合低功耗蓝牙4.0模块实时将信号传送至STM32微处理器,然后STM32通过对获取信号的解析发送相应的命令控制家电设备的工作状态。经测试结果表明,系统运行稳定,实时性好,可靠性高,能够有效识别人体手部的动作,具有一定的实用性价值。 展开更多

关键词 手势识别 mpu6050传感器 蓝牙4.0 STM32 智能家居

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基于加速度传感器的猪舍刮粪板运行状态监测装置设计与仿真 被引量：5

7

作者 胡振楠 孙红敏 +3 位作者 李晓明 戴百生 董元 黄钰 《农业与技术》 2019年第17期18-22,共5页

猪舍刮粪板在运行过程中可能存在清理不彻底、粪道内异物阻碍刮粪板运行、刮粪板损毁等工作人员难以监测的问题,因此设计一种基于加速度传感器的刮粪板运行状态监测装置,并通过MATLAB进行仿真。通过MPU6050传感器获得当前状态下刮粪板... 猪舍刮粪板在运行过程中可能存在清理不彻底、粪道内异物阻碍刮粪板运行、刮粪板损毁等工作人员难以监测的问题,因此设计一种基于加速度传感器的刮粪板运行状态监测装置,并通过MATLAB进行仿真。通过MPU6050传感器获得当前状态下刮粪板的姿态角,采集正常状态下运行数据并运用中值滤波算法消除异常角度波动,由此确定阈值,根据不同角度阈值将刮粪板状态不同故障类型和等级,通过判断运行时刮粪板各与其对应阈值的关系完成对故障的识别和警报。依据预定义的刮粪板运行状态进行MATLAB仿真测试,获得了96.1%的平均准确率。仿真实验表明本装置可用于实际作业状态下对猪舍刮粪板状态的监测。 展开更多

关键词 猪舍刮粪板运行状态 mpu6050传感器 故障检测 中值滤波 MATLAB仿真

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穿戴式跌倒预测装置设计 被引量：2

8

作者 张博文 李爽 庞春颖 《长春理工大学学报（自然科学版）》 2022年第4期114-120,共7页

针对步态问题产生的跌倒问题,尤其是老年人跌倒造成的意外伤害引起人们的极大关注。通过对跌倒风险预测原理的研究,设计了一种基于运动信号传感器的穿戴式装置,进行跌倒预测。装置采用MPU6050传感器,将传感器分别放置于腹部和左右脚踝处... 针对步态问题产生的跌倒问题,尤其是老年人跌倒造成的意外伤害引起人们的极大关注。通过对跌倒风险预测原理的研究,设计了一种基于运动信号传感器的穿戴式装置,进行跌倒预测。装置采用MPU6050传感器,将传感器分别放置于腹部和左右脚踝处,用于采集人体运动信息和步态信息,采用无线传输技术在PC端进行支持向量机算法对跌倒进行预测,并且在手机端实现步态参数和跌倒预测结果显示等功能。结果表明:跌倒预测准确率达到91.18%,具体跌倒情况预测准确度达到90.21%,对于智慧养老发展具有重要意义。 展开更多

关键词 mpu6050传感器 穿戴式仪器 跌倒预测 支持向量机

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STM32嵌入式平台下四旋翼飞行器模型研究 被引量：3

9

作者 李成勇 《无线电工程》 2018年第6期453-456,共4页

针对四旋翼飞行器一键启动、自主飞行、高空悬停及距离预警等问题,提出了四旋翼自主飞行器探测跟踪系统模型,通过比例-积分-微分控制器(Proportion Integral Derivative,PID)算法实现飞行器距离地面1 m自主飞行悬停,感应小车发出预警灯... 针对四旋翼飞行器一键启动、自主飞行、高空悬停及距离预警等问题,提出了四旋翼自主飞行器探测跟踪系统模型,通过比例-积分-微分控制器(Proportion Integral Derivative,PID)算法实现飞行器距离地面1 m自主飞行悬停,感应小车发出预警灯光指示等要求。该系统采用STM32控制芯片,以压力传感器、陀螺仪等辅助保持平。通过多次飞行实验验证,本系统方案拥有可行性高、简单、易操作和成本低多个特点。 展开更多

关键词 飞行器 自主悬停 PID算法 mpu6050传感器

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基于STm32的车祸自动报警系统设计 被引量：3

10

作者 王小红 《黑龙江交通科技》 2019年第12期142-143,146,共3页

针对车祸中乘车人员无法及时自救的问题,提出车祸自动定位报警的方法。系统主要包含车祸检测、地理位置读取、报警信息发送和车祸事故记录四个主要的功能模块。通过对安全气囊点火器的实时监测,并利用MPU6050传感器监测车祸的发生;借助... 针对车祸中乘车人员无法及时自救的问题,提出车祸自动定位报警的方法。系统主要包含车祸检测、地理位置读取、报警信息发送和车祸事故记录四个主要的功能模块。通过对安全气囊点火器的实时监测,并利用MPU6050传感器监测车祸的发生;借助GPS定位的功能,实时获取车祸发生位置;利用ISM与GSM模块完成近远程通信,向指定联系人或者交通事故救援平台发送求救信号;最后将事故发生位置进行记录,作为交管部门总结发布事故多发路段的依据之一。同时,考虑到车祸等级的不同,系统提供30 s延时报警提醒的功能,驾乘人员可以根据现场情况,对是否报警进行选择。通过模拟运行测试的结果,该设计具有灵敏度高、使用和维护成本低、方便推广的特点。 展开更多

关键词 STM32 mpu6050传感器 GSM ISM

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BLE空中鼠标系统的优化设计与实现 被引量：3

11

作者 许洪光 汪思汗 +2 位作者 周稷麟 王友学 刘青林 《计算机应用与软件》 北大核心 2018年第1期164-168,242,共6页

近年来,空中鼠标应用愈加广泛,但现有空中鼠标存在以下问题:不经意移动鼠标时易使光标处于"未知"位置;采用低通滤波器解决按键抖动的方法易造成光标移动"死区"。针对上述问题,设计了BLE空中鼠标系统方案,提出光标... 近年来,空中鼠标应用愈加广泛,但现有空中鼠标存在以下问题:不经意移动鼠标时易使光标处于"未知"位置;采用低通滤波器解决按键抖动的方法易造成光标移动"死区"。针对上述问题,设计了BLE空中鼠标系统方案,提出光标定位法和固定光标法分别解决光标"未知"和光标"死区"问题,同时还提出了角度和加速度结合的方法,以增加光标移动多样性。实验结果表明,所设计的方案和提出的方法有效解决了上述问题,从而提高了空中鼠标的整体性能。 展开更多

关键词 空中鼠标 mpu6050传感器 滑动窗口滤波 系统误差模型 固定光标法 光标定位法

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基于STM32的手语翻译手套设计 被引量：2

12

作者 张仁永 王小红 卢瑛 《现代工业经济和信息化》 2020年第3期46-47,54,共3页

针对聋哑人沟通困难的问题,提出翻译手语的解决方法。通过在手套上增加六轴传感器MPU6050,结合磁力计HMC5883L组成九轴姿态传感器,配合弯曲传感器检测手的运动和姿态,通过STM32芯片采集传感器的数据并作初步的处理,然后以NRF24L01作为... 针对聋哑人沟通困难的问题,提出翻译手语的解决方法。通过在手套上增加六轴传感器MPU6050,结合磁力计HMC5883L组成九轴姿态传感器,配合弯曲传感器检测手的运动和姿态,通过STM32芯片采集传感器的数据并作初步的处理,然后以NRF24L01作为无线数据传输模块把初步数据传送给LM3S811主控制器做进一步处理,实现手部动作的还原以及手语手势的数据信息识别,最后采用XFS5152CE语音合成模块来实现手语手势的翻译播报功能。通过载入的国际通用标准手语实验验证,该系统方案拥有可行性高、简单、易操作和成本低多个特点。 展开更多

关键词 手语翻译 mpu6050传感器 STM32芯片

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嵌入式轮式机器人实验平台设计与实现 被引量：2

13

作者 张海涛 方明 付飞蚺 《吉林大学学报（信息科学版）》 CAS 2016年第5期670-675,共6页

为解决科研用机器人价格昂贵、扩展性差的问题,给出嵌入式轮式机器人实验平台的设计。从平台硬件环境的搭建,Linux设备驱动程序开发,嵌入式多线程服务器的设计,上位机软件设计等,详细讨论了轮式机器人实验平台的设计及开发过程。该平台... 为解决科研用机器人价格昂贵、扩展性差的问题,给出嵌入式轮式机器人实验平台的设计。从平台硬件环境的搭建,Linux设备驱动程序开发,嵌入式多线程服务器的设计,上位机软件设计等,详细讨论了轮式机器人实验平台的设计及开发过程。该平台能通过MPU6050六轴传感器和HMC5883电子罗盘实时获取姿态角和航向角;能实时地将采集到的视频流及传感器数据发送到上位机客户端,同时接收并处理来自客户端的控制指令,进行运动控制、避障处理等。实验结果表明,该轮式机器人实验平台与PC之间数据及指令传输流畅稳定,造价低廉,功能丰富,模块化程度高,能满足开展机器视觉与导航等领域研究的要求。 展开更多

关键词 轮式机器人平台 嵌入式系统 V4L2驱动框架 mpu6050传感器 HMC5883电子罗盘

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基于MPU6050传感器的包裹运动状态识别 被引量：2

14

作者 单彬 毛丹辉 王勇 《浙江万里学院学报》 2018年第3期58-62,共5页

随着物流业的发展,贵重包裹在物流运输中的状态追踪和识别越来越被重视。使用MPU6050传感器,通过MATLAB显示和分析数据的特征值,再利用支持向量机(SVM)算法进行运动状态建模和预测,识别出包裹当前的状态。试验结果表明:该方法可以有效... 随着物流业的发展,贵重包裹在物流运输中的状态追踪和识别越来越被重视。使用MPU6050传感器,通过MATLAB显示和分析数据的特征值,再利用支持向量机(SVM)算法进行运动状态建模和预测,识别出包裹当前的状态。试验结果表明:该方法可以有效识别出包裹的运动状态,准确率可达98%。 展开更多

关键词 mpu6050传感器 支持向量机(SVM) 运动状态 模式识别

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基于MPU6050传感器的踝足矫形器设计 被引量：2

15

作者 陈才 张弘 +1 位作者 罗蓉 王秋 《现代计算机》 2018年第7期65-68,共4页

以STM32单片机、MPU6050传感器、比例阀和LM324芯片为硬件核心,搭建踝足矫形器所需的硬件系统框架,设计电压放大电路,结合硬件设计,编写采集传感器数据、控制比例阀的程序代码,实现踝足矫形器的跖屈和背屈运动,经实验验证该踝足矫形器... 以STM32单片机、MPU6050传感器、比例阀和LM324芯片为硬件核心,搭建踝足矫形器所需的硬件系统框架,设计电压放大电路,结合硬件设计,编写采集传感器数据、控制比例阀的程序代码,实现踝足矫形器的跖屈和背屈运动,经实验验证该踝足矫形器能辅助病人进行训练康复。 展开更多

关键词 STM32 mpu6050传感器 踝足矫形器

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姿态传感器基础的无线空中鼠标设计 被引量：1

16

作者 张昭 修宇亮 +1 位作者 党丽琴 王留杰 《武夷学院学报》 2021年第12期51-56,共6页

基于单片机的无线空中鼠标设计方案以STC89C52RC作为主控芯片,使用MPU6050传感器识别鼠标运动姿态,并进行姿态解算,通过nRF24L01无线通信模块将鼠标角速度数据发送到系统的接收端,接收端通过鼠标角速度计算出鼠标光标位移并通过USB接口... 基于单片机的无线空中鼠标设计方案以STC89C52RC作为主控芯片,使用MPU6050传感器识别鼠标运动姿态,并进行姿态解算,通过nRF24L01无线通信模块将鼠标角速度数据发送到系统的接收端,接收端通过鼠标角速度计算出鼠标光标位移并通过USB接口传输到计算机,实现在三维空间对鼠标的操作功能。 展开更多

关键词 空中鼠标 姿态传感器 mpu6050传感器 无线通信模块

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农用独轮自平衡车的设计与实验

17

作者 王震 杨帅 +5 位作者 徐青正 时慧杰 李天华 侯加林 周凯 金天国 《农机使用与维修》 2022年第4期1-8,12,共9页

针对国内外农业机器人在应用过程中面临的环境复杂、自动化程度不足、成本高、适用范围小等问题,以ESP32单片机为主控单元,基于倒立摆模型和PID控制模型,设计了一款适用性强且经济实用的农用独轮自平衡车。独轮自平衡车采用MPU6050传感... 针对国内外农业机器人在应用过程中面临的环境复杂、自动化程度不足、成本高、适用范围小等问题,以ESP32单片机为主控单元,基于倒立摆模型和PID控制模型,设计了一款适用性强且经济实用的农用独轮自平衡车。独轮自平衡车采用MPU6050传感器,通过其内部集成的数字运动处理器(DMP)进行数据融合滤波处理,将陀螺仪传感器测量的角度、加速度等信息输送至单片机,并通过多次实验选择确定一组最优的PID参数,以提高自平衡车的稳定性和抗干扰性。单片机通过PID算法得到的计算结果经电机驱动作用至自平衡车,并借助低功耗蓝牙(BLE)进行数据传输、运动控制及机械重心计算,使用直流电机及直流减速电机驱动为其提供动力,从而使独轮自平衡车保持平衡与稳定。通过实验验证,该独轮自平衡车操作简单,工作稳定可靠,满足运动可控和平衡稳定的要求。 展开更多

关键词 ESP32单片机 mpu6050传感器 PID控制 平衡车 倒立摆模型

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声控自平衡小车的设计与研究 被引量：2

18

作者 束方耀 戴丽华 +1 位作者 邹壮志 唐茂淞 《电子制作》 2018年第17期17-18,16,共3页

本文研究了声控自平衡车原理,基于STM32F103C8T6平台实现并优化了小车的自平衡功能,增加语音控制及远程控制设计。通过语音控制的模式,可以实现在通讯条件极差或不稳定的场所近距离声控自平衡车进行动态工作的功能,具有低功耗、高效率... 本文研究了声控自平衡车原理,基于STM32F103C8T6平台实现并优化了小车的自平衡功能,增加语音控制及远程控制设计。通过语音控制的模式,可以实现在通讯条件极差或不稳定的场所近距离声控自平衡车进行动态工作的功能,具有低功耗、高效率、灵活性高等特点,可以代替人类进行一些危险性质的操作项目,在工业化生产及研究领域具有一定的研究价值。 展开更多

关键词 STM32F103C8T6单片机 mpu6050传感器 PID算法控制 LD3320语音控制器

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一种用于骨折术后辅助康复训练监控系统的设计

19

作者 程蔚 张洪杰 郑洪庆 《装备制造技术》 2018年第6期58-62,共5页

针对骨折术后的病人在做康复训练时,医生无法监控病人训练等情况,介绍了一种用于骨折术后辅助康复训练监控系统。该系统以stm32单片机为核心,采用MPU6050传感器采集病人手臂屈伸的次数,通过ESP8266 wifi模块将数据传送到云服务器,通过H... 针对骨折术后的病人在做康复训练时,医生无法监控病人训练等情况,介绍了一种用于骨折术后辅助康复训练监控系统。该系统以stm32单片机为核心,采用MPU6050传感器采集病人手臂屈伸的次数,通过ESP8266 wifi模块将数据传送到云服务器,通过HC06蓝牙模块发送到病人的手机app.医生可以通过手机app访问云服务器,查看病人训练情况和设置病人训练计划。作为骨折术后或久卧的病人(防止肌肉萎缩)康复训练的辅助产品,有一定的应用前景。 展开更多

关键词 康复训练 STM32 mpu6050传感器 WIFI

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基于STM32的四轴飞行器设计

20

作者 任玲芝 王义锋 +1 位作者 李岩岩 王彬彬 《蚌埠学院学报》 2016年第6期1-4,共4页

所设计的四轴飞行器采用STM32F103控制器读取MPU6050传感器中的数据,判断飞行器姿态,对数据进行处理得到PWM信号送至电调,电调利用内部的ATMEG8单片机接收到PWM的信号以控制电机工作,从而保证飞行器的稳定飞行。

关键词 四轴飞行器 STM32控制器 mpu6050传感器 蓝牙

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