锡林河流域合理割草制度的研究 被引量：26

1

作者 仲延凯 包青海 《中国草地》 CSCD 1999年第3期28-41,共14页

连续１６年在锡林河流域进行的研究结果如下：该地区的最适割草时期为８月中旬，合理轮割为割一年休一年或割二年休一年，利用率控制在５０％左右，留茬高度为１２ｃｍ左右。割草使群落地上生物量和密度下降，优良牧草在群落中的比例减... 连续１６年在锡林河流域进行的研究结果如下：该地区的最适割草时期为８月中旬，合理轮割为割一年休一年或割二年休一年，利用率控制在５０％左右，留茬高度为１２ｃｍ左右。割草使群落地上生物量和密度下降，优良牧草在群落中的比例减少，杂类草增加，并引起生境条件恶化。不同的割草制度有共同的演替趋势，但所处的演替阶段不同，１６年连续刈割已使羊草占优势的草原演替为艹洽草占优势的草原。从割草制度与割草地改良看，施Ｎ肥、定量补施各种亏损营养元素、深耙松土和喷施硝酸稀土均取得良好的效果。留茬高度与损耗率之间有一定的相关关系，多数较高大的植物符合＾ｙ＝ａ＋ｂｘ方程；少数丛生或低矮的植物符合＾ｙ＝ａ＋ｂｌｎｘ方程；另外，合理轮割对植物营养元素的贮量与分配，对土壤种子库中种子数量的增加均有利。 展开更多

关键词 割草制度 草地退化 割草时期 锡林河流域

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氮素添加对典型草原区割草场植物群落结构及草场质量指数的影响 被引量：29

2

作者 宝音陶格涛 刘美玲 +1 位作者 包青海 呼格吉勒图 《草业学报》 CSCD 北大核心 2011年第1期7-14,共8页

养分添加对维持割草场养分平衡具有重要意义,本研究通过不同割草制度下添加氮素试验,探讨了氮素添加对割草地产量、群落物种多样性及草群质量指数的影响。结果表明,1)氮素添加对一年割1次草地的增产效果显著。添加氮素当年N3(64.4kg/hm2... 养分添加对维持割草场养分平衡具有重要意义,本研究通过不同割草制度下添加氮素试验,探讨了氮素添加对割草地产量、群落物种多样性及草群质量指数的影响。结果表明,1)氮素添加对一年割1次草地的增产效果显著。添加氮素当年N3(64.4kg/hm2)、N4(78.2kg/hm2)较对照显著增产,幅度近50%,且次年也表现出明显的肥料残效;对一年割2次,仅在N4梯度上有显著的增产效果,表现出肥料施用量不足。对不割草处理区,添加氮素未达到显著增产(P<0.05)。2)割草处理下,物种多样性指数随氮素添加梯度的增加呈波动状增长趋势;而均匀性指数呈下降走势。3)添加氮素后羊草和大针茅在一年割1次和不割草处理中都表现出等补偿和超补偿,但在一年割2次中均为不足补偿;糙隐子草则相反,在不割草处理中仅为等补偿而在割草处理后刈割频度越高超补偿现象越明显。添加氮素后3种群的氮含量都明显提高,但在不割草处理中的糙隐子草在N2(50.6kg/hm2)梯度达到最高之后,基本保持该水平。4)氮素添加对不同轮割制度下草地质量有明显的提高作用。施用N4梯度的试验区在2年的综合效果中表现最佳,草地质量维持的最好。 展开更多

关键词 典型草原 氮素添加 轮割制度 植物群落组成 草地质量指数

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不同轮割制度对内蒙古大针茅草原群落组成的影响 被引量：19

3

作者 刘美玲 宝音陶格涛 +1 位作者 杨持 张新时 《北京师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2007年第1期83-87,共5页

野外试验设计结合室内分析,探讨了以大针茅(Stipa grandis)为建群种的锡林郭勒典型草原区不同轮割制度对割草场产量、物种组成、群落结构及营养状态的影响.一年割2次的利用方式在短期内生物量收获较大,但这种状态较难持续;完全围封不利... 野外试验设计结合室内分析,探讨了以大针茅(Stipa grandis)为建群种的锡林郭勒典型草原区不同轮割制度对割草场产量、物种组成、群落结构及营养状态的影响.一年割2次的利用方式在短期内生物量收获较大,但这种状态较难持续;完全围封不利用也不利于草场恢复;一年割1次的适度刈割制度在当地较为合理,但是连年刈割会导致草场营养贫瘠,植物补偿现象减弱.越高频刈割对大针茅和羊草(Leymus chinensis)种群的影响越严重,产量明显减少,重要值下降,而糙隐子草(Cleistogenes squarrosa)种群则相反;随刈割频度的增高根茎禾草在群落中的相对生物量上升,丛生禾草下降,二者明显互补.刈割对土壤和植物的N素质量分数影响最明显,连续刈割3年的土壤有效N质量分数较对照区降低18.62%,且达到显著水平,有效P,K质量分数也分别下降8.79%和1.93%. 展开更多

关键词 大针茅草原 轮割制度 地上生物量 群落组成 营养元素质量分数

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刈割干扰对羊草草甸草原植物功能群及多样性的影响 被引量：16

4

作者 闫瑞瑞 张宇 +3 位作者 辛晓平 卫智军 乌仁其其格 郭美兰 《中国农业科学》 CAS CSCD 北大核心 2020年第13期2573-2583,共11页

【目的】刈割是草原主要利用方式之一,植物功能群和群落物种多样性是判别干扰条件下草地生态系统退化的重要生态学指标。研究不同刈割干扰下羊草草甸草原植物功能群和群落物种多样性的变化,了解刈割干扰下草原功能群与多样性变化过程和... 【目的】刈割是草原主要利用方式之一,植物功能群和群落物种多样性是判别干扰条件下草地生态系统退化的重要生态学指标。研究不同刈割干扰下羊草草甸草原植物功能群和群落物种多样性的变化,了解刈割干扰下草原功能群与多样性变化过程和机制,为退化割草地生态恢复提供理论依据。【方法】以呼伦贝尔羊草草甸草原时空刈割配置为试验平台,于2014—2018年植物生长最旺盛的季节(即每年8月初),采用样方法对各个小区进行群落植被调查。分析一年一割(G1)、两年一割(G2)、漏割带10 m(G3)、漏割带5 m(G4)和对照(CK)处理下草甸草原群落功能群和物种多样性变化以及刈割时间和不同刈割处理间的交互作用,探讨植物功能群与群落物种多样性的相关关系。【结果】研究发现羊草(Leymus chinensis)在不同刈割制度下均为优势物种,但是随着刈割频次的增加呈现出羊草重要值逐渐降低,退化指示物种星毛委陵菜(Potentilla acaulis)、披针叶黄华(Thermopsis lanceolate)等重要值增加的趋势;两年一割处理下羊草、糙隐子草(Cleistogenes squarrosa)、长柱沙参(Adenophora stenanthina)、柴胡(Bupleurum scorzonerifolium)和草地早熟禾(Poa ratensis)等植物重要值均高于其他处理。一年一割和常年不刈割处理下草地植物禾本科和豆科植物重要值所占比例减少,以退化植物居多的菊科和莎草科植物所占比例增加,在漏割带为10 m处理草地的豆科植物增加;刈割处理5年后,不同刈割制度下植物群落物种多样性指数均有增加,其中漏割带为10 m处理Shannon-Wiener多样性和Simpson优势度指数增加明显。5个刈割处理均匀度指数变化趋势不同,其中G3和G4处理草地的群落均匀度有增加的趋势,分别增加16%和5.8%,G1、G2和CK草地群落均匀度指数下降,其中G1下降最大(下降了1.8%),其次是CK(下降1.6%),G2草地下降最少。植物群落物种多样性 展开更多

关键词 刈割 刈割制度 羊草草甸草原 植物功能群 群落物种多样性

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割草机器人GPS/DR组合导航系统的研究 被引量：7

5

作者 丁毅 邱白晶 +2 位作者 周宁 崔军 钱国宏 《农机化研究》 北大核心 2006年第4期68-71,共4页

以割草机器人为主要研究对象,运用卡尔曼滤波将GPS接收机和数字罗盘构成GPS/DR组合导航系统,克服了以前割草机器人导航方式的缺点,显著改善了导航定位精度。为此,论述了GPS/DR组合导航系统的原理,介绍了试验情况并进行了数据分析,最后... 以割草机器人为主要研究对象,运用卡尔曼滤波将GPS接收机和数字罗盘构成GPS/DR组合导航系统,克服了以前割草机器人导航方式的缺点,显著改善了导航定位精度。为此,论述了GPS/DR组合导航系统的原理,介绍了试验情况并进行了数据分析,最后总结了其应用前景。 展开更多

关键词 农业工程 割草机器人 理论研究 GPS/DR 导航

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施用磷酸二胺对典型草原区割草地植物群落组成及草场质量的影响 被引量：8

6

作者 刘美玲 宝音陶格涛 杨持 《农业环境科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第1期350-355,共6页

通过设计的割草施肥试验,研究了施用磷酸二胺对割草地产量、群落组成及草场质量的影响。结果表明:(1)施用磷酸二胺对1年割1次草地的增产效果显著,施肥当年,P2(40kg·hm-2)、P3(60kg·hm-2)、P4(80kg·hm-2)分别较不施肥对... 通过设计的割草施肥试验,研究了施用磷酸二胺对割草地产量、群落组成及草场质量的影响。结果表明:(1)施用磷酸二胺对1年割1次草地的增产效果显著,施肥当年,P2(40kg·hm-2)、P3(60kg·hm-2)、P4(80kg·hm-2)分别较不施肥对照增产28.98%、22.28%和24.37%(P<0.05),翌年P4残效仍较对照增产17.59%(P<0.05);对1年割2次和不割草对照都没有显著增产,前者表现出肥料施用量不足,后者是由于多年围封系统自身养分亏缺量较少且厚实的凋落物阻碍养分的有效利用。(2)1年割1次的物种多样性最高,1年割2次的最低。3种割草制度下,随着磷酸二胺施用量增加物种多样性指数均呈波动性地增长趋势,而均匀性指数却呈波动下降,但变幅不大。(3)在P4条件下,大针茅和羊草在1年割1次和不割草对照中能实现等补偿,而在1年割2次中均为不足补偿,而糙隐子草恰恰相反,在P3、P4水平下表现出超补偿的现象,最高C值均出现在1年割2次中;施用磷酸二胺后,羊草与大针茅的氮含量均随施肥梯度的增加而增加,且提高的幅度在不割草对照中较1年割1次要高;糙隐子草的氮含量几乎未见增长。3种植物的全磷含量均随着施肥梯度的增加而增加,但羊草与大针茅在不割草处理中的增长幅度要高于1年割1次,而糙隐子草却正好相反。(4)施用磷酸二胺在1年割1次中对草地质量指数的提高明显优于其他两种轮割制度,且施肥量为80kg·hm-2的处理下草地质量维持的最好。 展开更多

关键词 典型草原 磷酸二胺 轮割制度 植物群落组成 草地质量指数

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添加氮磷钾元素对典型草原区割草地植物群落组成及草地质量的影响 被引量：8

7

作者 刘美玲 宝音陶格涛 +1 位作者 杨持 张新时 《干旱区资源与环境》 CSSCI CSCD 北大核心 2007年第11期131-135,共5页

试验发现添加氮磷钾元素对割草地产量、群落组成及草地质量的影响有:(1)对一年割一次的草地,添加氮磷钾水平K2(120kg.hm-2)的小区增长最为显著;对一年割两次的草地,惟有最高水平K4(180 kg.hm-2)可见到显著的增产效果;对于不割草对照区,... 试验发现添加氮磷钾元素对割草地产量、群落组成及草地质量的影响有:(1)对一年割一次的草地,添加氮磷钾水平K2(120kg.hm-2)的小区增长最为显著;对一年割两次的草地,惟有最高水平K4(180 kg.hm-2)可见到显著的增产效果;对于不割草对照区,添加氮磷钾元素有一定增产作用,但没有达到显著性水平(p<0.05)。(2)添加氮磷钾元素能使羊草和大针茅种群在一年割一次和不割草对照中都表现出等补偿和超补偿,但在一年割两次中均为不足补偿;对糙隐子草则相反,在不割草对照中其仅为等补偿,而在割草处理后刈割频度越高超补偿现象越明显。(3)添加氮磷钾元素可提高草地质量,其中K2水平添加量的效果最为明显,草地质量维持的最好。 展开更多

关键词 典型草原 轮割制度 添加氮磷钾元素 植物群落组成 草地质量指数

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留茬高度对苜蓿再生干草质量及返青率的影响 被引量：5

8

作者 王坤龙 宋彦君 +3 位作者 史树生 刘燕 王伟 尹强 《黑龙江畜牧兽医》 CAS 北大核心 2016年第12期124-126,129,共4页

为了解决生产中由于留茬高度不当造成苜蓿再生干草产量、品质及翌年返青率较低的问题，试验选择“金皇后”紫花苜蓿，测定分析不同留茬高度处理对苜蓿再生千草产量、品质及翌年返青率的影响，以确定最适留茬高度。结果表明：随着留茬高... 为了解决生产中由于留茬高度不当造成苜蓿再生干草产量、品质及翌年返青率较低的问题，试验选择“金皇后”紫花苜蓿，测定分析不同留茬高度处理对苜蓿再生千草产量、品质及翌年返青率的影响，以确定最适留茬高度。结果表明：随着留茬高度的增加，苜蓿干草产量呈降低趋势；留茬≥8～〈11cm时，苜蓿再生干草粗蛋白含量、相对饲用价值较高，分别为20．79％、147．24％，其次为留茬≥5-〈8cm，两者间粗蛋白含量、相对饲用价值差异不显著（P〉0．05）；留茬≥8～〈11cm时，苜蓿根内可溶性糖含量为89．41mg／g，翌年返青率为79．89％，显著高于其他处理（P〈0．05）。说明凌海地区第一、二、三茬苜蓿以留茬高度I〉5～〈8em为宜，但第四茬苜蓿应留茬≥8-〈11cm。 展开更多

关键词 苜蓿 刈割 留茬高度 根系 再生 干草质量 储藏性营养物质 返青率

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割草机器人的导航系统控制仿真研究 被引量：4

9

作者 刘泉生 陆珊 卢志翔 《农机化研究》 北大核心 2020年第7期125-130,共6页

为进一步优化割草机器人的导航系统控制的精度与效率,以智能化的导航融合技术及核心控制算法为导向,对其导航系统展开深入仿真研究。以割草机器人的构件组成和运动原理为平台,结合当前符合实际的运动学理论与PID实时调控机理,建立了割... 为进一步优化割草机器人的导航系统控制的精度与效率,以智能化的导航融合技术及核心控制算法为导向,对其导航系统展开深入仿真研究。以割草机器人的构件组成和运动原理为平台,结合当前符合实际的运动学理论与PID实时调控机理,建立了割草机器人的导航控制理论模型,同时对导航系统的硬件接口及核心配置进行合理选型,对系统的图像信息识别与处理进行软件程序关键步骤调整与智能导航算法融入,并展开导航系统的控制仿真试验。试验结果表明:在一定的基准站参考坐标下进行导航数据的获取与实时输出,得到割草机器人行驶路程与平均跟踪误差间的关系曲线,误差可控制在±0.15m范围内;导航仿真过程可实现最大横向控制误差为0.133 8m的良好效果,价值平均运行稳定率保持在90.54%以上,整体运行稳定可靠。该研究对于农用其他装备的导航控制板块改善具有一定的参考意义。 展开更多

关键词 割草机器人 导航系统 控制算法 硬件接口 横向控制误差

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基于模拟电子的割草机器人自适应系统设计 被引量：1

10

作者 李娟 秦芳 《农机化研究》 北大核心 2022年第12期239-242,共4页

针对割草机器人自适应性能和自动避障性能较差的问题,基于模拟电子技术对割草机器人的自适应系统进行设计。割草机器人采用模块化结构设计,主要组成包括单片机控制模块、机器人本体、传感器模块、电机驱动模块、电源模块和无线遥控模块... 针对割草机器人自适应性能和自动避障性能较差的问题,基于模拟电子技术对割草机器人的自适应系统进行设计。割草机器人采用模块化结构设计,主要组成包括单片机控制模块、机器人本体、传感器模块、电机驱动模块、电源模块和无线遥控模块。为提升割草机器人的自适应能力,并且能够识别障碍物和作业边界,对其进行动力学控制和边界识别方法设计,包括采用PID控制器对行驶过程进行控制、采用超声波传感器和电子篱笆传感器对障碍物和边界识别。为验证割草机器人性能,对其进行障碍物、边界检测和割草试验,结果表明:割草机器人能够达到对障碍物和边界检测的要求,且割草效果良好。 展开更多

关键词 割草机器人 自适应系统 模拟电子 障碍物和边界识别 动力学控制 PID控制器

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内蒙古白音锡勒牧场地区天然割草场合理割草制度的研究 被引量：43

11

作者 仲延凯 包清海 孙维 《生态学报》 CAS CSCD 北大核心 1991年第3期242-249,共8页

本文研究了内蒙古白音锡勒牧场地区天然割草场割草对生物量、植物含N量及对土壤水分、营养元素含量的影响。研究结果表明,在割草的影响下,群落地上生物量和密度逐年波动式地下降,优良牧草的比例减少,杂类草增加。群落的地下生物量也下... 本文研究了内蒙古白音锡勒牧场地区天然割草场割草对生物量、植物含N量及对土壤水分、营养元素含量的影响。研究结果表明,在割草的影响下,群落地上生物量和密度逐年波动式地下降,优良牧草的比例减少,杂类草增加。群落的地下生物量也下降。一些生态因子如土壤水分和营养物质的含量也受到割草的影响。根据对单位面积上的储N量变化分析,提出最适割草时期(8月中旬)和合理的轮割制度(割一年休一年)。 展开更多

关键词 合理轮割制度 天然草场 割草时期

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基于混合算法的智能割草机全遍历路径规划及其系统设计 被引量：6

12

作者 陈镜宇 郭志军 尹亚昆 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2021年第S01期633-637,共5页

由于城镇规划和建设步伐的加快以及居民环境保护意识的不断加强,绿化面积也随之稳步增加,其中绿化区修剪工作量的加大消耗了大量的人力、物力和财力,为此设计了一款基于混合逻辑算法的智能割草机器人来改善这一问题。以STM32F407ZGT6探... 由于城镇规划和建设步伐的加快以及居民环境保护意识的不断加强,绿化面积也随之稳步增加,其中绿化区修剪工作量的加大消耗了大量的人力、物力和财力,为此设计了一款基于混合逻辑算法的智能割草机器人来改善这一问题。以STM32F407ZGT6探索者微处理器为主控芯片,在完成对割草机器人功能设计和模型制作的基础上,主要研究了智能割草机器人路径规划算法。通过内螺旋算法和A星寻路算法相结合的方式来确定割草机器人的运动轨迹,首先通过内螺旋算法找到作业死点,然后利用A星寻路算法确定未割草区域的作业最近点,在作业最近点继续以内螺旋算法规则行走,直至遍历整个割草区域。实验结果表明,所设计的智能割草机器人能够实现高覆盖率、低重复率、精确避障的目标,同时也提高了割草效率,满足节能环保的需求,达到了节约成本的目的。 展开更多

关键词 STM32F407ZGT6 智能割草机器人 路径规划 混合算法 系统设计

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割草机器人控制系统及路径规划设计 被引量：1

13

作者 孙晓红 《机械管理开发》 2023年第3期163-164,167,共3页

为进一步提升割草机器人的工作效率,提高对割草机器人智能化和全自动化的控制水平,在对其控制系统需求分析的基础上,基于嵌入式操作系统完成了控制系统的总体设计方案,并对关键硬件进行选型设计;根据智能化控制需求,采用全局规划策略的... 为进一步提升割草机器人的工作效率,提高对割草机器人智能化和全自动化的控制水平,在对其控制系统需求分析的基础上,基于嵌入式操作系统完成了控制系统的总体设计方案,并对关键硬件进行选型设计;根据智能化控制需求,采用全局规划策略的往复式路径对其进行控制,并对其控制精度进行实验验证。 展开更多

关键词 割草机器人 嵌入式操作系统 图像传感器 全局规划 双超声波传感器

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基于PLC的智能割草机器人控制系统 被引量：4

14

作者 徐伟锋 刘山 《农业工程》 2020年第1期22-25,共4页

通过对目前割草机市场和智能割草机器人控制系统的分析,结合传感器检测技术、直流电机驱动技术、PLC控制技术、GPS定位技术以及触摸屏人机交互技术,设计了一套智能割草机器人控制系统,其具有运行稳定、安全可靠和响应快等性能。同时,该... 通过对目前割草机市场和智能割草机器人控制系统的分析,结合传感器检测技术、直流电机驱动技术、PLC控制技术、GPS定位技术以及触摸屏人机交互技术,设计了一套智能割草机器人控制系统,其具有运行稳定、安全可靠和响应快等性能。同时,该智能割草机器人的定位精度误差减小,割草工作效率大大提高,而智能化程度也大幅提高。 展开更多

关键词 智能割草机器人 控制系统 PLC

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