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视频监控技术的发展与现状 被引量:62
1
作者 杨建全 梁华 王成友 《现代电子技术》 2006年第21期84-88,91,共6页
视频监控技术为重要场所安全防护提供了可靠保障,随着视频监控系统应用领域的扩大,视频监控技术得到了迅速发展。首先对视频监控技术的发展历程分三个阶段进行了概括,其次对视频监控中的关键技术的现状和发展方向进行了分析,其中重点描... 视频监控技术为重要场所安全防护提供了可靠保障,随着视频监控系统应用领域的扩大,视频监控技术得到了迅速发展。首先对视频监控技术的发展历程分三个阶段进行了概括,其次对视频监控中的关键技术的现状和发展方向进行了分析,其中重点描述了运动检测中的主流方法———背景差方法,目标跟踪中用于解决遮挡问题的合并分裂方法和直接穿透方法,最后提出了视频监控技术在实际应用中所面临的问题。 展开更多
关键词 视频监控技术 运动检测 目标跟踪 目标分类
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视频运动对象的自动分割 被引量:37
2
作者 杨莉 张弘 李玉山 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期301-306,共6页
视频运动对象的分割技术在运动视觉检测和新的MPEG 4视频编码标准中十分重要 提出了一种运动对象分割算法 该算法采用序列图像帧间差的高阶统计量 (HigherOrderStatistics,HOS)假设检验 ,确定运动对象的位置 ,自动分离运动区域与背景 ... 视频运动对象的分割技术在运动视觉检测和新的MPEG 4视频编码标准中十分重要 提出了一种运动对象分割算法 该算法采用序列图像帧间差的高阶统计量 (HigherOrderStatistics,HOS)假设检验 ,确定运动对象的位置 ,自动分离运动区域与背景 ;根据三帧序列图像中前后帧差图像灰度边缘重合的部分为中间帧运动对象的边缘来有效地解决运动对象前后帧的遮挡问题 ;采用形态滤波的方法填充分割出的运动对象二值模板中的空洞 ,消除残余噪声及平滑边缘 分析和实验证明 ,该算法需要调整的参数少 ,抗干扰能力强 ,可以高效率地进行运动对象的自动分割 此外 ,该算法具有潜在的并行机制 。 展开更多
关键词 视频编码标准 图像编码 MPEG-4 视频运动对象 自动分割 视频序列 计算机
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实时视频监控系统中运动目标检测和跟踪的一种实用方法 被引量:11
3
作者 张文杰 戚飞虎 江卓军 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第12期1837-1840,共4页
针对目前信息发展的要求 ,讨论了视频序列中运动目标检测和跟踪的一些方法 ,并在视频监控系统的具体应用环境中 ,提出了运动目标的适时检测和跟踪的一种适用方法 ,同时给出了相应的实验结果 .结果表明 ,本文方法是比较实用的 ,能满足实... 针对目前信息发展的要求 ,讨论了视频序列中运动目标检测和跟踪的一些方法 ,并在视频监控系统的具体应用环境中 ,提出了运动目标的适时检测和跟踪的一种适用方法 ,同时给出了相应的实验结果 .结果表明 ,本文方法是比较实用的 ,能满足实时视频监控系统的要求 . 展开更多
关键词 实时视频监控系统 智能系统 运动目标检测 运动目标跟踪 图像处理
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复杂背景下基于图像融合的运动目标轮廓提取算法 被引量:16
4
作者 何卫华 李平 +1 位作者 文玉梅 叶波 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2006年第1期123-126,共4页
运动目标轮廓的有效提取对于目标识别、跟踪和行为的理解等后期的处理是非常重要的。受背景复杂性的影响,当背景灰度和运动目标的灰度相近时,提取的运动目标易产生空洞,某些部位无法完全恢复。根据帧差法的基本原理,提出了一种针对复杂... 运动目标轮廓的有效提取对于目标识别、跟踪和行为的理解等后期的处理是非常重要的。受背景复杂性的影响,当背景灰度和运动目标的灰度相近时,提取的运动目标易产生空洞,某些部位无法完全恢复。根据帧差法的基本原理,提出了一种针对复杂背景的运动目标检测、轮廓提取方法。首先,对图像进行滤波处理,采用最大方差比阈值法消除了剩余部分噪声和背景,然后在三帧时间差分法基础上,利用序列中多帧图像融合运动信息,并确定参考区域,通过对原图像进行回扫描,最终提取出完整的运动目标轮廓。实验结果验证了算法的稳健性和有效性。 展开更多
关键词 运动目标 复杂背景 帧差法 多帧图像融合 低对比度
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基于混合高斯模型的运动目标检测方法研究 被引量:19
5
作者 魏晓慧 李良福 钱钧 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2010年第4期574-578,共5页
为了能够及时检测到图像场景中的运动目标,提出一种基于混合高斯模型的运动目标检测方法。借助把图像的像素值看成是前景高斯分布和背景高斯分布的组合,进行了背景估计和自适应背景更新;通过对背景差分后的图像进行多目标分割,进行了多... 为了能够及时检测到图像场景中的运动目标,提出一种基于混合高斯模型的运动目标检测方法。借助把图像的像素值看成是前景高斯分布和背景高斯分布的组合,进行了背景估计和自适应背景更新;通过对背景差分后的图像进行多目标分割,进行了多个运动目标的检测。实验发现:随着图像序列的背景不断变化,基于混合高斯模型算法能够准确估计出变化的背景,通过将场景图像和背景图像进行差分,检测到感兴趣的运动目标。 展开更多
关键词 运动目标 目标检测 混合高斯模型 背景差分
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视觉伺服机器人对运动目标操作的研究 被引量:5
6
作者 田梦倩 罗翔 黄惟一 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期548-553,共6页
机器人视觉伺服系统是机器人领域一重要的研究方向 ,它的研究对于开发手眼协调的机器人在工业生产、航空航天等方面的应用有着极其重要的意义 .本文着眼于视觉伺服机器人操作运动目标这一问题 ,分析了建立此类系统的控制结构并指明其特... 机器人视觉伺服系统是机器人领域一重要的研究方向 ,它的研究对于开发手眼协调的机器人在工业生产、航空航天等方面的应用有着极其重要的意义 .本文着眼于视觉伺服机器人操作运动目标这一问题 ,分析了建立此类系统的控制结构并指明其特点 ;同时 ,详细地阐述了三个组成环节 :视觉图像处理、预测及滤波、视觉控制器的研究方法和现状 .最后 。 展开更多
关键词 机器人视觉 视觉伺服 运动目标 视觉控制
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基于Markov模型与轨迹相似度的移动对象位置预测算法 被引量:19
7
作者 宋路杰 孟凡荣 袁冠 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2016年第1期39-43,65,共6页
针对低阶Markov模型预测精度较差,以及多阶Markov模型预测稀疏率高的问题,提出一种基于Markov模型与轨迹相似度(MMTS)的移动对象位置预测算法。该方法借鉴了Markov模型思想对移动对象的历史轨迹进行建模,并将轨迹相似度作为位置预测的... 针对低阶Markov模型预测精度较差,以及多阶Markov模型预测稀疏率高的问题,提出一种基于Markov模型与轨迹相似度(MMTS)的移动对象位置预测算法。该方法借鉴了Markov模型思想对移动对象的历史轨迹进行建模,并将轨迹相似度作为位置预测的重要因素,以Markov预测模型的预测结果集作为预测候选集,结合相似度因素得出最终预测结果。实验结果表明,与k阶Markov模型相比,该方法的预测性能不会随着训练样本大小及阶数k的变化受到很大的影响,并且在大幅降低k阶Markov模型预测稀疏率的同时将预测精度平均提高了8%以上。所提方法不仅解决了k阶Markov模型的预测稀疏率高及预测精度不足的问题;同时提高了预测的稳定性。 展开更多
关键词 轨迹相似度 位置预测 移动对象 马尔可夫模型 稀疏性
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采用红外织网的室内定位技术 被引量:19
8
作者 宁静 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2011年第7期774-778,共5页
提出基于红外织网的室内定位技术,该技术通过使用多对红外发射器和红外接收器交叉组成的探测信号网来覆盖待测空间,而空间中的运动目标无须增加辅助设备,就可实现对其精确定位。经过验证,红外织网的探测距离最大可达30 m,定位误差在0.0... 提出基于红外织网的室内定位技术,该技术通过使用多对红外发射器和红外接收器交叉组成的探测信号网来覆盖待测空间,而空间中的运动目标无须增加辅助设备,就可实现对其精确定位。经过验证,红外织网的探测距离最大可达30 m,定位误差在0.05 m以内,具有良好的稳定性。当待测空间改变时,与其他室内定位技术相比,该技术无须变动系统的原来结构和工作方式,用户可以根据室内空间的大小来配置红外接收器的数目,其定位精度仍保持良好,较灵活地实现了系统的可扩展性和易部署性。 展开更多
关键词 红外织网 室内定位 运动目标
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一种平面移动对象的时空数据模型 被引量:11
9
作者 易善桢 张勇 周立柱 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第8期1658-1665,共8页
提出了一种平面移动对象的时空数据模型——OPH模型.在该模型中,平面移动对象由3种几何表示,即平面对象的观测几何O,目前存在的几何P以及平面移动对象的历史几何H.通过几何点集的差、并、交,研究并得出OPH的递归计算和更新策略.通过分... 提出了一种平面移动对象的时空数据模型——OPH模型.在该模型中,平面移动对象由3种几何表示,即平面对象的观测几何O,目前存在的几何P以及平面移动对象的历史几何H.通过几何点集的差、并、交,研究并得出OPH的递归计算和更新策略.通过分析对象之间的空间拓扑关系和时间关系,得出两个平面移动对象在重叠时间区间上的时空拓扑关系.利用OPH模型,定义了平面移动对象的速度、方向、影响范围等空间方法;利用时空拓扑关系和空间方法,确定时空查询和空间触发事件. 展开更多
关键词 平面移动对象 时空数据模型 空间数据库 移动对象 地理信息系统
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Ostu算法的改进研究 被引量:16
10
作者 梁金明 魏正曦 《四川理工学院学报(自然科学版)》 CAS 2010年第5期543-545,共3页
智能视频监控系统已经逐步应用到医院、商场等公共场合,运动目标检测算法是该智能系统的关键技术之一。文章首先从比较现有的典型运动目标检测算法出发,然后引入Ostu算法用于目标检测的图像处理过程中选取最佳阈值,最后针对其实际存在... 智能视频监控系统已经逐步应用到医院、商场等公共场合,运动目标检测算法是该智能系统的关键技术之一。文章首先从比较现有的典型运动目标检测算法出发,然后引入Ostu算法用于目标检测的图像处理过程中选取最佳阈值,最后针对其实际存在的问题,给出了一种改进方法及测试结果。 展开更多
关键词 视频智能监控 运动检测 OSTU算法 运动目标
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基于红外热像的行人面部温度高精度检测技术 被引量:16
11
作者 袁浩期 李扬 +1 位作者 王俊影 刘航 《红外技术》 CSCD 北大核心 2019年第12期1181-1186,共6页
针对复杂环境下运动物体的表面温度测量,实现了一种基于热红外图像与可见光图像相结合的物体表面温度检测方法。首先在可见光图像下检测运动物体的感兴趣区域,在仿射变换的基础上实现一种修正方法实现图像的精确配准,实时地将可见光图... 针对复杂环境下运动物体的表面温度测量,实现了一种基于热红外图像与可见光图像相结合的物体表面温度检测方法。首先在可见光图像下检测运动物体的感兴趣区域,在仿射变换的基础上实现一种修正方法实现图像的精确配准,实时地将可见光图像的感兴趣区域映射到热红外图像上。然后对热红外图像进行图像运算,最终获取运动物体特定区域的温度。以行人的人脸为研究对象,实验结果表明,对非正面、轻微遮挡的人脸有较高的准确率,并且能快速地检测特定运动对象的表面温度,该方法测量误差在0.2℃内,基本能满足在密集场合下快速筛选运动物体表面温度的要求。 展开更多
关键词 面部温度 运动物体 热红外图像 人脸检测 图像配准
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满足本地化差分隐私的众包位置数据采集 被引量:16
12
作者 霍峥 张坤 +1 位作者 贺萍 武彦斌 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2019年第3期763-768,共6页
针对位置数据众包采集中个人位置隐私泄露的问题,提出了一种满足本地化差分隐私的位置数据众包采集方法。首先,使用逐点插入法构造维诺图,对路网空间进行分割;然后,采用满足本地化差分隐私的随机扰动的方式对每个维诺格中的位置数据进... 针对位置数据众包采集中个人位置隐私泄露的问题,提出了一种满足本地化差分隐私的位置数据众包采集方法。首先,使用逐点插入法构造维诺图,对路网空间进行分割;然后,采用满足本地化差分隐私的随机扰动的方式对每个维诺格中的位置数据进行扰动;再次,设计了一种在扰动数据集上进行空间范围查询的方法,获得对真实结果的无偏估计;最后,在空间范围查询下进行了实验验证,并与保护隐私的轨迹数据采集(PTDC)算法进行了对比,算法查询误差率最坏不超过40%,最好情况在20%以下,运行时间在8 s以内,在隐私保护度高于PTDC算法的前提下,上述参数优于PTDC算法。 展开更多
关键词 本地化差分隐私 道路网络 维诺格 位置数据 移动对象
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基于帧间差分的背景提取与更新算法 被引量:15
13
作者 樊晓亮 杨晋吉 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第22期159-161,共3页
当运动目标较多时,时间平均法提取的背景存在模糊和拖影现象。为此,提出一种基于帧间差分的背景提取与更新算法。该算法采用基于像素级和帧级的多级自适应背景更新策略,能够克服光线缓慢变化和剧烈变化对背景的影响,并及时消除由于物体... 当运动目标较多时,时间平均法提取的背景存在模糊和拖影现象。为此,提出一种基于帧间差分的背景提取与更新算法。该算法采用基于像素级和帧级的多级自适应背景更新策略,能够克服光线缓慢变化和剧烈变化对背景的影响,并及时消除由于物体移入和移除产生的鬼影。实验结果表明,该算法能快速有效地对背景进行更新,提取的背景图像效果较好。 展开更多
关键词 运动目标 背景提取 时间平均法 帧间差分 背景更新
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基于图像分块的背景模型构建方法 被引量:12
14
作者 杨广林 孔令富 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期29-34,共6页
提出了一种基于图像分块的背景模型构建方法,目的是为了减少像素形式的背景模型所带来的计算冗余,提高系统的运行速度.文中回顾了目前主要的背景提取方法,给出了图像分块的方式以及几种常用的图像块特征,并且利用图像块的特征来构建自... 提出了一种基于图像分块的背景模型构建方法,目的是为了减少像素形式的背景模型所带来的计算冗余,提高系统的运行速度.文中回顾了目前主要的背景提取方法,给出了图像分块的方式以及几种常用的图像块特征,并且利用图像块的特征来构建自适应的高斯混合模型.通过一组视频将该方法与传统的像素形式的背景模型进行了实验对比;结果表明,该方法在保持相同的目标检测率的情况下,大大提高了系统的运行效率. 展开更多
关键词 视频监控 背景模型 运动目标 高斯分布
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移动对象时空拓扑关系模型 被引量:14
15
作者 高勇 张晶 +1 位作者 朱晓禧 刘瑜 《北京大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期468-473,共6页
时空拓扑关系是移动对象时空特性研究的一个重要内容。针对二维欧氏空间内的平面移动对象,建立基于时间片的时空数据模型。并基于点集理论定义移动对象时空拓扑关系的定性模型,表达为由9交模型描述的时态拓扑关系和空间拓扑关系的复合... 时空拓扑关系是移动对象时空特性研究的一个重要内容。针对二维欧氏空间内的平面移动对象,建立基于时间片的时空数据模型。并基于点集理论定义移动对象时空拓扑关系的定性模型,表达为由9交模型描述的时态拓扑关系和空间拓扑关系的复合。同时提出其时空拓扑有效性、可计算性约束及其计算规则,进而给出移动对象动态时空特征的表达方法。该模型提出了一种移动对象时空拓扑关系的表达和计算方法,有效的刻画其动态特征,可以为移动对象数据库及其时空查询提供理论基础。 展开更多
关键词 移动对象 时空拓扑关系 GIS
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动态多目标优化的运动物体图像分割 被引量:13
16
作者 赵东 赵宏伟 于繁华 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期2109-2116,共8页
对小区背景下运动物体图像进行分割时多使用单目标或多目标优化方法,这类方法不能有效适应目标的动态变化,因此本文提出一种动态多目标图像分割优化方法。该方法将时间及环境动态因素作为动态因子,利用K均值(KMeans)算法和和模糊C均值(F... 对小区背景下运动物体图像进行分割时多使用单目标或多目标优化方法,这类方法不能有效适应目标的动态变化,因此本文提出一种动态多目标图像分割优化方法。该方法将时间及环境动态因素作为动态因子,利用K均值(KMeans)算法和和模糊C均值(FCM)聚类算法构造多目标函数;结合动态多目标粒子群算法(DMPSO),使用背景差分法定义环境变化规则,实现动态多目标的图像分割。根据DMPSO算法优化后的聚类结果,分别与K-Means和FCM聚类方法得到的结果进行了对比。结果表明,动态多目标优化的Pareto最优解集分布均匀,图像分割准确率可达到95%,对图像识别的准确率可达到90%,具有较高的识别能力,能满足确定背景下运动物体的准确识别。 展开更多
关键词 图像分割 图像聚类 运动目标 动态多目标优化 粒子群算法
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基于形状特征的移动目标实时分类研究 被引量:13
17
作者 侯北平 朱文 +1 位作者 马连伟 介婧 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1819-1825,共7页
基于室外场景中移动目标的形状特征,提出了一种利用多级神经网络进行运动目标实时分类的方法。在对人、人群、自行车、大汽车与小汽车5种常见运动目标的形状特征分析基础上,将七阶矩、分散度、长宽比、离散度作为分类特征向量,利用多级... 基于室外场景中移动目标的形状特征,提出了一种利用多级神经网络进行运动目标实时分类的方法。在对人、人群、自行车、大汽车与小汽车5种常见运动目标的形状特征分析基础上,将七阶矩、分散度、长宽比、离散度作为分类特征向量,利用多级神经网络进行了目标分类。实验结果表明该方法误判率低、分类精度高,能较好地实现单人、人群、自行车、汽车的分类。 展开更多
关键词 人车识别 运动检测 神经网络 目标识别
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Mean-shift跟踪算法及其在光电跟踪系统中的应用 被引量:13
18
作者 王铭明 陈涛 +1 位作者 王建立 阴玉梅 《中国光学》 EI CAS 2014年第2期332-338,共7页
针对光电跟踪系统中实时提取运动目标脱靶量的应用需求,设计了一种基于灰度直方图的Mean-shift图像跟踪算法,对算法中目标模型与候选模型的建立进行了改进,抑制了背景像素对目标跟踪产生的影响。算法在系统上位机Visual C++6.0平台上实... 针对光电跟踪系统中实时提取运动目标脱靶量的应用需求,设计了一种基于灰度直方图的Mean-shift图像跟踪算法,对算法中目标模型与候选模型的建立进行了改进,抑制了背景像素对目标跟踪产生的影响。算法在系统上位机Visual C++6.0平台上实现,当光电跟踪系统捕获到运动目标后,利用Mean-shift图像跟踪算法跟踪运动目标,并实时将运动目标脱靶量作为伺服控制系统的输入信号,驱动跟踪器跟踪目标。实验结果表明:设计的算法可以实时、准确、有效地跟踪运动目标,使稳定后的脱靶量换算得到的角偏差量控制在30″之内。 展开更多
关键词 光电跟踪系统 图像跟踪 运动目标 Mean—shift 背景加权 脱靶量
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运动目标的MGM(1,N)轨迹预测算法 被引量:13
19
作者 柯宏发 何可 陈永光 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期662-666,共5页
针对武器装备实验与训练活动中无人机等运动目标位置测量数据少、概率分布未知的工程背景,提出了一种基于MGM(1,N)模型的轨迹预测方法,建立了针对运动目标3个位置坐标的MGM(1,3)模型。数值仿真结果表明,基于MGM(1,N)模型的运动目标轨迹... 针对武器装备实验与训练活动中无人机等运动目标位置测量数据少、概率分布未知的工程背景,提出了一种基于MGM(1,N)模型的轨迹预测方法,建立了针对运动目标3个位置坐标的MGM(1,3)模型。数值仿真结果表明,基于MGM(1,N)模型的运动目标轨迹预测方法合理可行,可以预测该周期内任一时刻的位置信息。 展开更多
关键词 运动目标 轨迹预测 MGM(1 N)模型
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一种基于R树和四叉树的移动对象空间数据库混合索引结构 被引量:8
20
作者 徐少平 王命延 王炜立 《计算机与数字工程》 2006年第3期54-57,共4页
由于实时跟踪移动的空间对象需要不断的更新空间数据库的索引从而导致系统执行效率非常低下,传统静态的空间索引结构性能并不是很好的工作在动态环境下。提出了一种称为Q+R树的移动空间对象混合索引结构,阐述了该数据结构的生成、更新... 由于实时跟踪移动的空间对象需要不断的更新空间数据库的索引从而导致系统执行效率非常低下,传统静态的空间索引结构性能并不是很好的工作在动态环境下。提出了一种称为Q+R树的移动空间对象混合索引结构,阐述了该数据结构的生成、更新、查询方面算法思想,最后给出了Q+R树的试验分析结论。 展开更多
关键词 移动对象 R树 四叉树 空间索引结构
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