To realize the data synchronization between the inertial measurement unit （IMU） and the global positioning system （GPS）, the synchronization technology in the IMU/GPS integrated measurement system of vehicle motio...To realize the data synchronization between the inertial measurement unit （IMU） and the global positioning system （GPS）, the synchronization technology in the IMU/GPS integrated measurement system of vehicle motion parameters is studied. According to the characteristics of the output signals of the IMU and the GPS, without the IMU synchronization signal, the synchronization circuit based on CPLD is designed and developed, which need not alter the configurations of the IMU and GPS. Experiments of measuring vehicle motion parameters, which rely on the synchronization circuit to realize IMU/GPS data synchronization, are made. The driving routes in experiments comprise a curve and a straight line. Experimental results show that the designed circuit can accurately measure the synchronization time difference and the IMU period, and can effectively solve the data synchronization in IMU/GPS integration. Furthermore, the IMU/GPS integrated measurement system based on the synchronization circuit can measure and calculate many vehicle motion parameters in high frequency mode.展开更多
车车通信列车运行控制系统中移动授权的生成对城市轨道交通运营效率有着较大的影响。通过分析车车通信列车运行控制系统中移动授权的生成过程及性能,建立基于有色Petri网(colored Petri net,CPN)的车车通信移动授权信息交互的模型,进行...车车通信列车运行控制系统中移动授权的生成对城市轨道交通运营效率有着较大的影响。通过分析车车通信列车运行控制系统中移动授权的生成过程及性能,建立基于有色Petri网(colored Petri net,CPN)的车车通信移动授权信息交互的模型,进行性能分析。研究移动授权生成过程中端对端通信传输时延的延时概率,根据不同信道质量下统计传输时延的平均值,计算移动授权完成的成功率。分析结果表明,基于车车通信的列车运行控制系统移动授权的生成过程,符合地铁长期演进(long term evolution for metro,LTE-M)系统端到端延时时间不大于150 ms的概率不小于98%,时延随着信道质量的下降而增加。展开更多
背景:卓越的下肢移动能力被视作是赢得比赛的先决条件之一,可穿戴式阻力训练能够有效克服传统力量训练在提高下肢移动能力时所面临的能力转化效率不足的问题。考虑到基于不同身体部位的可穿戴式阻力训练对下肢移动能力的影响可能存在显...背景:卓越的下肢移动能力被视作是赢得比赛的先决条件之一,可穿戴式阻力训练能够有效克服传统力量训练在提高下肢移动能力时所面临的能力转化效率不足的问题。考虑到基于不同身体部位的可穿戴式阻力训练对下肢移动能力的影响可能存在显著的差异化特征,深入回顾并总结其具体应用策略以及急性与慢性干预效果则显得尤为重要。目的:旨在通过梳理与分析基于不同身体部位的可穿戴式阻力训练在下肢移动能力方面的急性和慢性干预效果,从而为优化下肢运动能力的应用策略提供思路借鉴和方法参考。方法:检索各大数据库建库至2023年10月发表的文献,在中国知网、万方、维普、Web of Science、Medline、SPORTDiscus和PubMed数据库进行文献检索,以“手臂,前臂,肢体,腿,下肢,背,躯干,阻力,重量,负重,冲刺,灵敏,变向”为中文检索词,以“arm,forearm,limb,leg,lower extremity,vest,trunk,resist,weight,load,sprint,agility,change of direction”为英文检索词,筛选检索结果后最终纳入文献60篇进行综述分析。结果与结论:①6%-20%BM的躯干负重适用于优化加速跑,≤6%BM的躯干负重适用于优化高速跑,5%BM的躯干负重适用于优化变向移动;前臂、小腿或大腿负重多采用1%BM或2%BM。②躯干负重通过增加垂直负重来优化下肢拉伸-缩短循环的功能表现、提升地面反作用力的利用效率和增强全身肌群的协调稳定控制;前臂负重可有效增强上肢摆臂驱动力、提升下肢冲刺推进力和优化肢体间的协同配合效率;小腿负重可对髋关节的功能执行形成限制,进而导致膝或踝关节产生局部性的负荷刺激加重和代偿性的运动功能增强;大腿负重会部分限制膝关节的伸展峰值角度和伸展速度,针对髋关节部位形成特定的负荷刺激,显著提高其旋转动能输出。③在进行更大角度的变向移动时,小腿负重比大腿负重所产生�展开更多
文摘To realize the data synchronization between the inertial measurement unit （IMU） and the global positioning system （GPS）, the synchronization technology in the IMU/GPS integrated measurement system of vehicle motion parameters is studied. According to the characteristics of the output signals of the IMU and the GPS, without the IMU synchronization signal, the synchronization circuit based on CPLD is designed and developed, which need not alter the configurations of the IMU and GPS. Experiments of measuring vehicle motion parameters, which rely on the synchronization circuit to realize IMU/GPS data synchronization, are made. The driving routes in experiments comprise a curve and a straight line. Experimental results show that the designed circuit can accurately measure the synchronization time difference and the IMU period, and can effectively solve the data synchronization in IMU/GPS integration. Furthermore, the IMU/GPS integrated measurement system based on the synchronization circuit can measure and calculate many vehicle motion parameters in high frequency mode.
文摘车车通信列车运行控制系统中移动授权的生成对城市轨道交通运营效率有着较大的影响。通过分析车车通信列车运行控制系统中移动授权的生成过程及性能,建立基于有色Petri网(colored Petri net,CPN)的车车通信移动授权信息交互的模型,进行性能分析。研究移动授权生成过程中端对端通信传输时延的延时概率,根据不同信道质量下统计传输时延的平均值,计算移动授权完成的成功率。分析结果表明,基于车车通信的列车运行控制系统移动授权的生成过程,符合地铁长期演进(long term evolution for metro,LTE-M)系统端到端延时时间不大于150 ms的概率不小于98%,时延随着信道质量的下降而增加。
文摘背景:卓越的下肢移动能力被视作是赢得比赛的先决条件之一,可穿戴式阻力训练能够有效克服传统力量训练在提高下肢移动能力时所面临的能力转化效率不足的问题。考虑到基于不同身体部位的可穿戴式阻力训练对下肢移动能力的影响可能存在显著的差异化特征,深入回顾并总结其具体应用策略以及急性与慢性干预效果则显得尤为重要。目的:旨在通过梳理与分析基于不同身体部位的可穿戴式阻力训练在下肢移动能力方面的急性和慢性干预效果,从而为优化下肢运动能力的应用策略提供思路借鉴和方法参考。方法:检索各大数据库建库至2023年10月发表的文献,在中国知网、万方、维普、Web of Science、Medline、SPORTDiscus和PubMed数据库进行文献检索,以“手臂,前臂,肢体,腿,下肢,背,躯干,阻力,重量,负重,冲刺,灵敏,变向”为中文检索词,以“arm,forearm,limb,leg,lower extremity,vest,trunk,resist,weight,load,sprint,agility,change of direction”为英文检索词,筛选检索结果后最终纳入文献60篇进行综述分析。结果与结论:①6%-20%BM的躯干负重适用于优化加速跑,≤6%BM的躯干负重适用于优化高速跑,5%BM的躯干负重适用于优化变向移动;前臂、小腿或大腿负重多采用1%BM或2%BM。②躯干负重通过增加垂直负重来优化下肢拉伸-缩短循环的功能表现、提升地面反作用力的利用效率和增强全身肌群的协调稳定控制;前臂负重可有效增强上肢摆臂驱动力、提升下肢冲刺推进力和优化肢体间的协同配合效率;小腿负重可对髋关节的功能执行形成限制,进而导致膝或踝关节产生局部性的负荷刺激加重和代偿性的运动功能增强;大腿负重会部分限制膝关节的伸展峰值角度和伸展速度,针对髋关节部位形成特定的负荷刺激,显著提高其旋转动能输出。③在进行更大角度的变向移动时,小腿负重比大腿负重所产生�
