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伺服电机的选型原则与计算 被引量:46
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作者 肖潇 杨金堂 +3 位作者 全芳成 李京 田晓波 汪谱发 《机床与液压》 北大核心 2014年第22期44-46,49,共4页
通过分析机床负载的运动情况,在给定丝杆加速度与运行总时间的前提下从惯量匹配、负载转矩以及预防电机频繁启动过热等角度对切削机床进给驱动伺服电机的基本选型方法进行了介绍,并给出了计算方法与计算过程,同时也对伺服电机各项工作... 通过分析机床负载的运动情况,在给定丝杆加速度与运行总时间的前提下从惯量匹配、负载转矩以及预防电机频繁启动过热等角度对切削机床进给驱动伺服电机的基本选型方法进行了介绍,并给出了计算方法与计算过程,同时也对伺服电机各项工作参数的计算注意事项以及选型原则进行了阐述。 展开更多
关键词 伺服电机 选型原则 恒转矩 惯量匹配 负载转矩
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数控机床进给系统交流伺服电机选择 被引量:18
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作者 张清 周艳玲 刘炳山 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 1998年第7期18-20,共3页
参考日本三菱株式会社的伺服进给系统的交流电机的选择方法,并结合实例介绍交流伺服电机选择。
关键词 电机 交流伺服电机 数控机床 进给系统
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基于不同电机的拖拉机自动导航转向控制系统性能对比 被引量:20
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作者 李世超 曹如月 +3 位作者 季宇寒 徐弘祯 张漫 李寒 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第B07期40-49,共10页
为了提高拖拉机在农田环境中自主导航作业的控制精度,设计开发了3种基于不同类型电机的方向盘转向控制系统,在分析步进电机、伺服电机和步进伺服电机3种电机的参数及其性能差异的基础上,设计了拖拉机自动转向执行机构,并配备了工控机PC... 为了提高拖拉机在农田环境中自主导航作业的控制精度,设计开发了3种基于不同类型电机的方向盘转向控制系统,在分析步进电机、伺服电机和步进伺服电机3种电机的参数及其性能差异的基础上,设计了拖拉机自动转向执行机构,并配备了工控机PC、PLC控制器、前轮转角检测机构和GNSS定位系统等设备。设计了工控机车载终端软件,能够实现自动导航的嵌套双闭环控制及相应PID控制算法,设计了控制系统的电气原理图和PLC转向程序,在混凝土路面和田间播种作业两种工况下进行了拖拉机自动导航实验。实验结果表明,当拖拉机作业速度为0.8m/s时,两种实验条件下,步进电机导航系统的均方根误差分别为8.81cm和12.09cm,伺服电机导航系统的均方根误差分别为4.85cm和10.55cm,步进伺服电机导航系统的均方根误差分别为4.54cm和5.53cm,步进伺服电机在方向盘转向控制系统中自动导航效果较好。 展开更多
关键词 自动导航 转向控制 电机选型 嵌套双闭环控制 PID控制算法
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基于动力学分析的喷涂机器人电机选型 被引量:14
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作者 康国坡 陈新度 夏鸿建 《机械设计与制造》 北大核心 2012年第12期148-150,共3页
电机驱动负载的计算是喷涂机器人电机选型中的核心问题之一,而喷涂机器人工作时产生高度的动态载荷,增加了电机负载计算的复杂性。针对喷涂机器人电机选型的复杂性,应用虚拟样机技术,建立喷涂机器人的关节电机峰值预估模型,搜索喷涂机... 电机驱动负载的计算是喷涂机器人电机选型中的核心问题之一,而喷涂机器人工作时产生高度的动态载荷,增加了电机负载计算的复杂性。针对喷涂机器人电机选型的复杂性,应用虚拟样机技术,建立喷涂机器人的关节电机峰值预估模型,搜索喷涂机器人在工作空间内关节峰值扭矩,从而获得电机的驱动负载。利用峰值扭矩与转速准则进行电机的选型,把驱动负载和候选电机表示在标准峰值扭矩-转速(T*max-ω*max)图中,利用该图可以直观、方便选择电机。 展开更多
关键词 机器人 动力学仿真 ADAMS 电机选型
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数控机床伺服电机选型 被引量:11
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作者 杨小娟 《机械研究与应用》 2019年第4期189-190,198,共3页
以龙门式雕铣机伺服电机的选择为例,详细介绍了进给伺服电机的选择过程。通过计算转速、负载惯量、加速扭矩和重载切削扭矩等,结合安川电机的相关参数,以实例说明进给轴应选择的电机型号。
关键词 电机选择 负载惯量 切削扭矩
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材料对超声电动机性能的影响及其选择 被引量:7
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作者 莫岳平 胡敏强 +4 位作者 石斌 金龙 顾菊平 王心坚 徐志科 《微电机》 2002年第1期41-44,共4页
超声电动机是利用压电陶瓷的逆压电效应 ,将电能转换为机械能的一种压电换能器 ,因而压电材料对电动机的性能起着至关重要的作用。超声电动机是靠摩擦驱动 ,将定子的振动能转换为转子的旋转机械能。而压电片与定子、摩擦材料与转子的连... 超声电动机是利用压电陶瓷的逆压电效应 ,将电能转换为机械能的一种压电换能器 ,因而压电材料对电动机的性能起着至关重要的作用。超声电动机是靠摩擦驱动 ,将定子的振动能转换为转子的旋转机械能。而压电片与定子、摩擦材料与转子的连接都要靠胶完成。因此 ,摩擦材料、胶粘剂也是影响电动机性能的重要材料。文中结合系列环形行波型超声电动机样机制作的成功经验 ,分析了这些材料对超声电动机性能的影响 。 展开更多
关键词 超声电动机 材料选择 性能影响 压电陶瓷 逆压电效应
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基于Relief-SBS的脑机接口通道选择 被引量:11
7
作者 单海军 朱善安 《生物医学工程学杂志》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期350-356,共7页
针对脑电信号(EEG)分类识别中的通道选择问题,本文提出了一种新型的Relief-SBS通道选择算法。该算法结合Relief的统计相关性原理和顺序后向选择算法的迭代思想对EEG通道进行选择。并用相关系数法进行分类,取得最优分类准确率的通道即认... 针对脑电信号(EEG)分类识别中的通道选择问题,本文提出了一种新型的Relief-SBS通道选择算法。该算法结合Relief的统计相关性原理和顺序后向选择算法的迭代思想对EEG通道进行选择。并用相关系数法进行分类,取得最优分类准确率的通道即认定为最优通道。以运动想象任务实验数据为分析对象,结果表明利用ReliefSBS进行通道选择后系统能取得出色的分类准确率,即使与其他的特征选择方法相比,其分类准确率也较为出色。另外,该方法选择的最优EEG通道的空间分布也与已知的神经生理学知识一致,说明了本方法的准确性和有效性。该方法的提出为脑机接口通道选择提供了新思路。 展开更多
关键词 脑机接口 运动想象 通道选择 Relief-SBS算法
原文传递
三相异步电机的节能探讨 被引量:8
8
作者 梅玉伟 江胜利 《黑龙江科技信息》 2012年第26期29-30,共2页
从三相异步电动机的损耗、效率及负载方面分析电能产生损耗的原因,通过案例的详细分析,介绍了通过给三相异步电机安装节能设备,利用变频调速技术对三相异步电机进行节能改造,达到了有效降低能耗的作用,对工矿企业的设备改造及选型具有... 从三相异步电动机的损耗、效率及负载方面分析电能产生损耗的原因,通过案例的详细分析,介绍了通过给三相异步电机安装节能设备,利用变频调速技术对三相异步电机进行节能改造,达到了有效降低能耗的作用,对工矿企业的设备改造及选型具有参考价值。 展开更多
关键词 三相异步电动机 电机选型 变频调速 电机效率
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步进电动机在装备制造业中的应用经验 被引量:9
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作者 黄捷建 王军 肖哲之 《微特电机》 北大核心 2012年第5期29-33,共5页
如何选择合适步进电动机,用好步进电动机,是业界非常关注的问题。文章从步进电动机的控制原理、电机主要参数、电机选型方法等方面进行阐述,重点论述步进电动机的供电电压、电流选择,不同电压对矩频曲线的影响原理及程度,电机不同接线... 如何选择合适步进电动机,用好步进电动机,是业界非常关注的问题。文章从步进电动机的控制原理、电机主要参数、电机选型方法等方面进行阐述,重点论述步进电动机的供电电压、电流选择,不同电压对矩频曲线的影响原理及程度,电机不同接线方式的性能对比,电机高速性能提升办法,电机温升降低办法,电机低频共振降低方法。 展开更多
关键词 步进电动机 选型 步进电动机驱动器 参数
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游梁式抽油机和电动机配套选择模板研究 被引量:8
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作者 段秉红 张基春 《石油矿场机械》 2009年第6期17-21,共5页
根据电动机运行机械特性与抽油机负载特性相互配合的理论,通过对影响电动机功率选择的各项因素进行分析,建立了游梁式抽油机电动机配套选择模板,通过对模板的现场试验,有效提高了电动机运行载荷率和功率因数,降低了电动机的损耗,为油田... 根据电动机运行机械特性与抽油机负载特性相互配合的理论,通过对影响电动机功率选择的各项因素进行分析,建立了游梁式抽油机电动机配套选择模板,通过对模板的现场试验,有效提高了电动机运行载荷率和功率因数,降低了电动机的损耗,为油田应用和配套选择电动机提供了科学依据。 展开更多
关键词 游梁式抽油机 电动机 选择模板
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基于虚拟样机技术的仿人机器人电机选型 被引量:7
11
作者 罗刚 李祖枢 +1 位作者 薛方正 杨豪 《机械研究与应用》 2009年第3期79-82,共4页
针对仿人机器人设计中电机选型的问题,提出基于虚拟样机技术的电机选型方法。在初选参考电机后,设计符合要求的机器人,使用Pro/E和ADAMS联合建立仿人机器人的虚拟样机模型,运用此虚拟样机进行机器人动力学仿真,以仿真参数为依据,进行电... 针对仿人机器人设计中电机选型的问题,提出基于虚拟样机技术的电机选型方法。在初选参考电机后,设计符合要求的机器人,使用Pro/E和ADAMS联合建立仿人机器人的虚拟样机模型,运用此虚拟样机进行机器人动力学仿真,以仿真参数为依据,进行电机系统的精确选型。最后通过比较关节负载特性曲线与电机的理想机械特性曲线,验证了电机选型的合理性。 展开更多
关键词 仿人机器人 虚拟样机技术 动力学仿真 机械特性曲线 电机选型
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水轮机调速器现代调节技术及选型 被引量:7
12
作者 李忠建 《水力发电》 北大核心 2005年第7期64-66,69,共4页
对目前比较先进的微机调速器的两种系统结构进行了分析,并对微机调节的控制策略和调节参数的设置及系统配置等作了介绍,并提出了对调速器技术性能的评价标准和调速器选型时的突出问题,可为实际应用提供参考。
关键词 微机调节技术 PLC可编程控制器 人机界面 PID调节 伺服电机 选型
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分布式能源系统原动机选型方法研究 被引量:7
13
作者 夏浩文 杨锦成 +1 位作者 马宪国 李冰 《上海节能》 2012年第4期6-9,共4页
分布式能源系统由于在节能和环保方面的优势,使它成为未来清洁发电的一个发展方向。在分布式能源系统中,我们一般依据动力系统来确定所采用的系统集成技术,合适的原动机的选型具有重要意义。
关键词 分布式能源系统 原动机 选型
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基于Workbench平台无人机光电吊舱风阻力矩仿真研究 被引量:7
14
作者 迟圣威 朱镭 +2 位作者 闫伟亮 吕勃龙 张新 《长春理工大学学报(自然科学版)》 2014年第2期37-41,共5页
机载光电吊舱所受的气动载荷会对其自身的运动特性产生影响,受到了结构设计人员的高度重视。传统的计算方法是基于经验公式来计算风阻力矩,有很大的局限性。采用计算流体力学方法计算吊舱的风阻力矩。基于Workbench平台获得吊舱在方位... 机载光电吊舱所受的气动载荷会对其自身的运动特性产生影响,受到了结构设计人员的高度重视。传统的计算方法是基于经验公式来计算风阻力矩,有很大的局限性。采用计算流体力学方法计算吊舱的风阻力矩。基于Workbench平台获得吊舱在方位和俯仰运动下的风阻力矩结果,同时给出了不同角度下的变化趋势。该方法具有在较短时间内给出计算结果的优势,满足工程任务节点高度时效性的需要,也给设计人员提供了很好的参考。 展开更多
关键词 光电吊舱 风阻力矩 准静态模型 方位俯仰运动 电机选择
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灸法干预缺血性脑卒中患者肢体功能障碍的选穴规律研究 被引量:7
15
作者 周琳 吴琼 +4 位作者 郭秀君 谢颖 杨乐 季娴 乔春 《中医药导报》 2021年第4期131-135,共5页
目的:运用数据挖掘技术分析灸法在缺血性脑卒中患者肢体功能障碍康复中应用的选穴特点,规范灸法干预。方法:检索CNKI、万方数据、维普网、中国生物医学文献数据库、PubMed数据库中有关灸法干预缺血性脑卒中患者肢体功能障碍的文献,检索... 目的:运用数据挖掘技术分析灸法在缺血性脑卒中患者肢体功能障碍康复中应用的选穴特点,规范灸法干预。方法:检索CNKI、万方数据、维普网、中国生物医学文献数据库、PubMed数据库中有关灸法干预缺血性脑卒中患者肢体功能障碍的文献,检索时间为建库至2020年5月。应用频数分析、聚类分析和关联规则分析进行数据挖掘。结果:共纳入灸法干预缺血性脑卒中患者肢体功能障碍的统计源核心期刊论文68篇,共涉及119个穴位,腧穴的选择上以局部取穴为主,运用频数最高的穴位依次是曲池、合谷、肩髃、外关。阳经腧穴特别是手阳明大肠经使用频数最多。在特定穴中以交会穴使用频数最多,共产生203条关联规则,曲池、合谷、肩髃、外关、手三里等穴之间具有强关联性。聚类分析结果提示灸法干预缺血性脑卒中肢体障碍的选穴可分为以臂臑、肩髎、肩前、肩贞等穴为主和以曲池、合谷、肩髃、外关、手三里等穴为主的两大类。结论:艾灸干预缺血性脑卒中肢体功能障碍常用穴位是曲池、合谷、肩髃、外关、手三里,在经络选择上重视阳经腧穴,同时注意交会穴的使用。 展开更多
关键词 脑卒中 运动功能障碍 选穴规律 数据挖掘
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电动助力转向系统力学特性的研究 被引量:3
16
作者 周精浩 冯军 +2 位作者 徐明 刘智斌 吴成伟 《汽车零部件》 2023年第1期36-40,共5页
对电动助力转向系统的原地转向阻力矩、车辆一般行驶工况转向阻力矩和稳态圆周形式3种工况下的转向阻力矩进行分析和研究,得到电动助力转向系统的助力特性,在此基础上提出理论和实测两种齿条力解决方案,并对967、1057、1082、1152、1192... 对电动助力转向系统的原地转向阻力矩、车辆一般行驶工况转向阻力矩和稳态圆周形式3种工况下的转向阻力矩进行分析和研究,得到电动助力转向系统的助力特性,在此基础上提出理论和实测两种齿条力解决方案,并对967、1057、1082、1152、1192 kg 5种前轴载荷下的最大齿条力进行了测试。理论和实测结果均表明,原地转向最大齿条力和前轴载荷之间具有很强的线性关系,最大齿条力对前轴载荷的依赖性强。根据最大齿条力的测试结果,利用电机特性与负载分离法对转向助力电机进行校核。结果表明:4.6 N·m的电机可以满足某车型7900 N齿条力的要求。 展开更多
关键词 转向系统 阻力矩 齿条力 电机选型 力学特性
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运动想象脑电的块选择共空间模式特征提取 被引量:7
17
作者 孟明 尹旭 +2 位作者 高云园 佘青山 罗志增 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期301-308,共8页
共空间模式(CSP)作为一种空间滤波方法已在脑电信号(EEG)的特征提取上得到了广泛应用,而对脑电信号的通道和频带进行合理选择可以有效改善共空间模式特征在运动想象脑机接口(BCI)中的分类性能.针对已有选择方法中未充分考虑通道间差异... 共空间模式(CSP)作为一种空间滤波方法已在脑电信号(EEG)的特征提取上得到了广泛应用,而对脑电信号的通道和频带进行合理选择可以有效改善共空间模式特征在运动想象脑机接口(BCI)中的分类性能.针对已有选择方法中未充分考虑通道间差异性的问题,本文提出一种对通道和频带同时进行选择的块选择共空间模式(BS–CSP)特征提取方法.首先针对每个通道进行频带划分从而构建数据块,然后根据时频特征计算对应的Fisher比表征每个块的分类能力,并设置阈值选出一定数量的最优块,最后用CSP和支持向量机(SVM)分别进行特征提取与分类.在对BCI Competition Ⅲ Datesate Ⅳa和BCI Competition Ⅳ Datesate Ⅰ两个二分类运动想象任务的分类实验中,平均分类精度达到了90.25%和83.78%,表明了所提出的特征提取方法的有效性和鲁棒性. 展开更多
关键词 脑机接口 运动想象 共空间模式 支持向量机 块选择
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直线电机进给系统伺服参数与控制参数设计 被引量:7
18
作者 杨伟东 贾鹏飞 +2 位作者 杨泽青 陈蜀中 黄剑锋 《机床与液压》 北大核心 2018年第1期97-101,48,共6页
为了提高直线电机伺服系统的刚度特性和动态性能,减小直线电机的位置输出误差,实现对电机的高精度高速度的控制效果。对直线电机进给系统的控制响应特性进行了研究,建立了系统的传递函数模型,分析了伺服参数对于响应特性的影响,采用PID... 为了提高直线电机伺服系统的刚度特性和动态性能,减小直线电机的位置输出误差,实现对电机的高精度高速度的控制效果。对直线电机进给系统的控制响应特性进行了研究,建立了系统的传递函数模型,分析了伺服参数对于响应特性的影响,采用PID控制器对电机位置输出进行控制以减小电机位置输出误差,运用Matlab/Simulink进行系统建模和仿真分析,并通过遗传算法对PID 3个控制参数进行了整定,提高了系统的动态响应特性,取得了较好的控制效果。 展开更多
关键词 直线电机 PID调节器 MATLAB/SIMULINK 参数整定 遗传算法
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关于低压电动机能效等级选择的探讨
19
作者 于胜栓 《电机技术》 2024年第3期54-56,共3页
文章对低压电动机能效等级的新旧标准进行了对比,并对相关国家政策的要求进行了详细介绍,对低压电动机能效等级的选用提出了建议。
关键词 电动机 能效等级 节能 选用 能效提升
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机床数控化改造中步进电机的选择 被引量:2
20
作者 李英平 《制造技术与机床》 CSCD 1996年第4期41-44,共4页
对机床数控化改造中步进电机的选型作了详细的介绍,同时介绍了各种参数的选取并例举了步进电机选型实例。
关键词 数控化 技术改造 步进电机 机床
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