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基于DSP的无刷直流电动机控制系统 被引量:18
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作者 张争争 任永德 谢宝昌 《微特电机》 北大核心 2001年第2期34-36,共3页
介绍一种基于DSP的无刷直流电动机控制系统 ,简述了实现该控制系统的硬件设计方案及控制策略。
关键词 无刷直流电动机 控制系统 DSP
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L298N在直流电机PWM调速系统中的应用 被引量:45
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作者 孙绪才 《潍坊学院学报》 2009年第4期19-21,共3页
介绍了L298N芯片的特点和工作原理,提出了基于L298N芯片设计电机PWM控制系统的方法,设计出了电机调速系统电路图,重点研究了基于MCS-51单片机用软件产生PWM信号的途径,并讨论了一种独特的通过采用计数法加软件延时法实现PWM信号占空比... 介绍了L298N芯片的特点和工作原理,提出了基于L298N芯片设计电机PWM控制系统的方法,设计出了电机调速系统电路图,重点研究了基于MCS-51单片机用软件产生PWM信号的途径,并讨论了一种独特的通过采用计数法加软件延时法实现PWM信号占空比调节的方法。运行试验表明,系统工作稳定可靠,满足直流电动机的调速要求。 展开更多
关键词 L298N 电机 调速 控制系统
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普通机床数控化改造设计中关键问题的研究 被引量:38
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作者 罗永顺 曾伟民 甄任贺 《机床与液压》 北大核心 2005年第6期193-195,203,共4页
在数控机床改造的过程中,如何进行电机参数的计算和选择、数控系统的选择和电气系统的非标准化设计是目前数控化改造工作中普遍存在的问题。本文针对这些关键问题作了分析,并提出了相应的解决办法。
关键词 数控机床 数控化改造 步进电机 交流伺服电机 数控系统 电气控制系统
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永磁容错电机最优电流直接控制策略 被引量:41
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作者 郝振洋 胡育文 +2 位作者 黄文新 余文涛 许顺 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期46-51,共6页
为提高电机驱动系统的可靠性,利用相量法对多相故障态的转矩脉动进行分析,得到综合脉动转矩相量的幅值及其变化规律。根据功率守恒原则,提出最优电流直接控制策略。该算法保证电机的绕组或功率管发生一相、两相及三相故障时,包括短路、... 为提高电机驱动系统的可靠性,利用相量法对多相故障态的转矩脉动进行分析,得到综合脉动转矩相量的幅值及其变化规律。根据功率守恒原则,提出最优电流直接控制策略。该算法保证电机的绕组或功率管发生一相、两相及三相故障时,包括短路、断路及其组合故障,系统可分别输出100%、80%及60%的额定功率,转速不变,转矩脉动最小化输出,进而实现高输出性能的强容错控制。通过一套750 W六相十极永磁容错电机及其控制系统的多相故障态试验,证明了最优电流直接控制策略的正确性及可行性。 展开更多
关键词 转矩脉动最小化 容错 最优电流直接控制 永磁电机 控制系统
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一种基于优化电压矢量选择的电压源逆变器模型预测共模电压抑制方法 被引量:30
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作者 郭磊磊 金楠 申永鹏 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第6期1347-1355,共9页
共模电压对电压源逆变器和电机控制系统有较大的危害。传统的共模电压抑制方法需要增加硬件电路,或采用复杂的PWM算法。采用模型预测控制实现电压源逆变器共模电压抑制时可有效克服上述缺点。然而,传统的电压源逆变器模型预测共模电压... 共模电压对电压源逆变器和电机控制系统有较大的危害。传统的共模电压抑制方法需要增加硬件电路,或采用复杂的PWM算法。采用模型预测控制实现电压源逆变器共模电压抑制时可有效克服上述缺点。然而,传统的电压源逆变器模型预测共模电压抑制方法还存在计算量大、开关频率高等缺点。为此,提出一种基于优化电压矢量选择的电压源逆变器模型预测共模电压抑制方法。与传统的模型预测共模电压抑制方法相比,所提方法在实现共模电压抑制的同时,可以减小计算量,降低开关频率。详细的实验对比研究表明,所提方法因可以降低开关频率而更适用于大功率场合。 展开更多
关键词 共模电压 电压源逆变器 电机控制系统 模型预测控制 优化电压矢量选择
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电动机驱动玉米气吸排种器总线控制系统设计与试验 被引量:28
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作者 杨硕 王秀 +3 位作者 高原源 赵学观 窦汉杰 赵春江 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期57-67,共11页
车速对电动机驱动玉米气吸式排种器排种性能具有重要影响,为此设计了一种电动机驱动排种器CAN总线控制系统,采用CAN总线通讯的方法探究系统驱动排种器随车速的变化特性。该系统主要由人机交互设备、排种监测ECU、排种驱动ECU组成,参照IS... 车速对电动机驱动玉米气吸式排种器排种性能具有重要影响,为此设计了一种电动机驱动排种器CAN总线控制系统,采用CAN总线通讯的方法探究系统驱动排种器随车速的变化特性。该系统主要由人机交互设备、排种监测ECU、排种驱动ECU组成,参照ISO 11783协议,对播种机具总线系统进行了设计。以4行气吸式玉米排种器为对象,搭建试验台,对总线控制排种盘转速精度进行了试验。通过总线提取的排种盘转速闭环调控结果得出,排种盘转速位置PID控制调整过程中存在低速调节时间长、超调量大的问题。采用分段PID参数控制的方法,由试验结果将排种盘转速设定值分为低速(15~20 r/min)、中速(20~40 r/min)、高速(40~55 r/min) 3个阶段,分阶段赋予对应闭环调节参数,得出排种盘目标转速在低速阶段时平均响应时间、平均超调量分别为1. 84 s、38. 51%,与位置PID控制相比较,分别降低1. 63 s、34. 41%; 15~55 r/min时平均稳态误差绝对值为0. 97 r/min,标准差为0. 76 r/min,平均稳态误差绝对值减小0. 13 r/min。进行了总线系统落种监测精度试验,设定粒距20 cm,排种盘孔数为26个,车速4~12 km/h时,系统排种监测平均准确率为97. 53%,标准差为0. 48%。采用排种总线系统对车速影响排种器性能进行了试验,风机驱动轴转速为540 r/min,车速范围为4~8 km/h,测得风压范围为-6. 0~-5. 9 k Pa,播种合格指数平均为95. 68%,标准差为2. 29%;车速达到9 km/h时,合格指数降到90%以下,排种器漏播较严重。通过对播种总线系统车速和4行排种驱动电动机实时转速的监测,进行了车速阶跃变化播种系统响应试验,结果表明在车速4~12 km/h、2 km/h间隔递增过程中,系统对排种盘目标转速平均响应时间为2. 00 s,标准差为0. 34 s; 2 km/h间隔递减过程中,系统对排种盘目标转速平均响应时间为1. 83 s,标准差为1. 07 s,表明按照车速阶跃变化,该总� 展开更多
关键词 玉米气吸排种器 电动机驱动 总线控制系统
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基于STM32的直流电机PID调速系统设计 被引量:27
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作者 雷慧杰 《现代电子技术》 北大核心 2016年第8期165-167,170,共4页
设计一种基于单片机的直流电机调速系统,该系统以基于ARM Cortex-M3内核的STM32微控制器为核心,利用软件产生PWM控制信号,采用增量式PID算法控制直流电机的起动、制动、正反转和速度调节,简单友好的上位机界面可实时监测电机的各种运行... 设计一种基于单片机的直流电机调速系统,该系统以基于ARM Cortex-M3内核的STM32微控制器为核心,利用软件产生PWM控制信号,采用增量式PID算法控制直流电机的起动、制动、正反转和速度调节,简单友好的上位机界面可实时监测电机的各种运行信息。实验结果表明,该系统具有稳态误差小,控制精度高,响应速度快,能耗低、效率高等优点,对上肢康复机器人的研究具有一定的借鉴价值。 展开更多
关键词 STM32 直流电机 PID 调速系统
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基于PLC的多机驱动带式输送机控制系统的硬件设计 被引量:23
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作者 王福忠 王晓丹 王珊 《工矿自动化》 北大核心 2007年第1期37-40,共4页
文章在分析多机驱动带式输送机工作原理及控制要求的基础上,设计了基于PLC的多机驱动带式输送机控制系统。详细介绍了该控制系统的硬件配置和控制方案、传感器与执行器的选型,解决了信号的安全隔离、大功率阀的驱动和防爆等技术问题。... 文章在分析多机驱动带式输送机工作原理及控制要求的基础上,设计了基于PLC的多机驱动带式输送机控制系统。详细介绍了该控制系统的硬件配置和控制方案、传感器与执行器的选型,解决了信号的安全隔离、大功率阀的驱动和防爆等技术问题。现场实验表明:该系统具有安全可靠、使用灵活、功能强大等特点。 展开更多
关键词 矿井 带式输送机 多机驱动 控制系统 PLC
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基于神经元自适应PID的超声波电机速度位置控制 被引量:20
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作者 傅平 郭吉丰 +2 位作者 丁敬 周广睿 沈润杰 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第2期28-33,共6页
超声波电机是强非线性时变系统,用常规的PID难以取得满意的效果。针对超声波电机的速度和位置控制,提出了神经元自适应PID算法。由于神经元自适应PID可以在线调整其参数值,因此当电机运行情况发生变化时可以通过改变控制参数来实现速度... 超声波电机是强非线性时变系统,用常规的PID难以取得满意的效果。针对超声波电机的速度和位置控制,提出了神经元自适应PID算法。由于神经元自适应PID可以在线调整其参数值,因此当电机运行情况发生变化时可以通过改变控制参数来实现速度和位置的快速跟踪。实验表明,使用神经元自适应PID算法对超声波电机进行速度和位置控制,可以达到快速响应和高精度的控制效果。 展开更多
关键词 超声波电机 神经元PID控制器 控制系统
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结合STM32和FPGA的步进电机运动控制系统设计 被引量:23
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作者 陈祖霖 沈英 吴靖 《福州大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2020年第1期27-33,共7页
研究并设计一种以STM32F103和FPGA为核心的步进电机运动控制系统,通过上位机完成对步进电机运动状态的控制,达到加减速、速度等级选择、方向控制等目的,实现系统的软硬件结合.采用增量式编码器完成电机位置的反馈,通过FSMC总线完成单片... 研究并设计一种以STM32F103和FPGA为核心的步进电机运动控制系统,通过上位机完成对步进电机运动状态的控制,达到加减速、速度等级选择、方向控制等目的,实现系统的软硬件结合.采用增量式编码器完成电机位置的反馈,通过FSMC总线完成单片机与FPGA之间的通信,以Verilog HDL硬件描述语言为基础进行步进电机控制程序的编写.对系统的数据输送、驱动脉冲进行仿真,并且完成实际调试.结果表明,所设计的控制系统简单实用、效果良好且可移植性强. 展开更多
关键词 步进电机 STM32 FPGA 控制系统 FSMC
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国外电动汽车电机驱动系统发展评述 被引量:6
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作者 王怡 胡元德 +1 位作者 王义发 董甲瑞 《微电机》 北大核心 1997年第3期22-27,共6页
】驱动电机控制系统是电动汽车的关键技术之一,在世界各国进行了深入广泛的研究。文中对电动汽车的几种交流驱动系统(永磁同步电机变频调速系统、感应电机变频调速系统、开关磁阻电机调速系统)进行了比较,指出其优缺点。
关键词 电动汽车 驱动电机 控制系统
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微型纯电动汽车的系统构型与关键参数设计 被引量:23
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作者 谷靖 欧阳明高 +1 位作者 卢兰光 李建秋 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期7-12,共6页
本文中为微型纯电动汽车选定了轮毂电机驱动方式,并研究其构型和参数设计。首先构建了由整车控制器、电机控制器和电池管理系统组成的分布式控制系统以及能量回馈制动与液压制动协调配合的并联复合制动系统。然后进行关键部件的参数设计... 本文中为微型纯电动汽车选定了轮毂电机驱动方式,并研究其构型和参数设计。首先构建了由整车控制器、电机控制器和电池管理系统组成的分布式控制系统以及能量回馈制动与液压制动协调配合的并联复合制动系统。然后进行关键部件的参数设计,先确定整车目标性能参数,再根据车辆动力学计算与Matlab/Simulink仿真结果,确定轮毂电机和动力电池的性能参数并进行选型。最后通过仿真与整车试验验证整车性能满足设计指标。 展开更多
关键词 微型电动汽车 轮毂电机 系统构型 分布式控制系统 参数设计
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基于DSP的无位置传感器无刷直流电机控制系统 被引量:14
13
作者 刘勇 《微特电机》 北大核心 2004年第1期40-42,共3页
介绍一种基于DSP的无位置传感器无刷直流电机控制系统 ,它采用端电压过零检测方法和预定位起动方法 ,简述了实现该控制系统的软件和硬件设计方案及控制策略 ,并给出了试验波形。
关键词 无刷直流电机 控制系统 无位置传感器 DSP 微处理器 控制策略 逆变器
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混合动力电动汽车用电机及驱动控制器的电磁兼容设计 被引量:21
14
作者 韩利 温旭辉 曾莉莉 《安全与电磁兼容》 2006年第1期81-84,共4页
电机及驱动控制器作为电动汽车的关键部件,其电磁兼容设计对于保证电动汽车的可靠运行非常重要。介绍了国家十五项目中某混合动力轿车用电机及控制器系统的电磁兼容措施,分别从控制电路、信号电缆、功率电路及屏蔽机箱等工程角度进行了... 电机及驱动控制器作为电动汽车的关键部件,其电磁兼容设计对于保证电动汽车的可靠运行非常重要。介绍了国家十五项目中某混合动力轿车用电机及控制器系统的电磁兼容措施,分别从控制电路、信号电缆、功率电路及屏蔽机箱等工程角度进行了分析和设计。该系统的电磁兼容性符合GB/T17619-1998的要求,且已应用于实际混合动力电动汽车,运行情况良好。 展开更多
关键词 电机 驱动控制器 逆变器 电磁兼容 电动汽车
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数控机床高速电主轴的研究进展 被引量:15
15
作者 姚华 《机床与液压》 北大核心 2004年第2期5-6,66,共3页
本文从高速电主轴的动力学特性、轴承与润滑、热特性、制造装配技术、电机与测控等几方面 。
关键词 高速电主轴 动力学特性 轴承与润滑 热特性 电机与测控
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电动汽车电机驱动控制系统设计研究 被引量:18
16
作者 张春燕 马其华 陈安红 《机械设计与制造》 北大核心 2012年第2期116-118,共3页
研究电动汽车电机驱动控制系统对电动汽车电力驱动技术具有重要意义。研究对电机驱动控制器控制系统进行了设计。主要包括根据电动汽车对动力源的要求,分析电机的几种主要调速策略,并对电动汽车电机驱动控制策略进行了选择;根据所选用... 研究电动汽车电机驱动控制系统对电动汽车电力驱动技术具有重要意义。研究对电机驱动控制器控制系统进行了设计。主要包括根据电动汽车对动力源的要求,分析电机的几种主要调速策略,并对电动汽车电机驱动控制策略进行了选择;根据所选用电机特性,建立了电机驱动控制系统的控制模型,并确定了该控制系统的结构组成;在完成了增量式PI控制算法的实现的基础上,利用工程正定法选定了系统PI控制主要参数参数,并设计了控制系统的主控制程序。 展开更多
关键词 电动汽车 驱动电机 控制系统 PI控制
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高性能DSP芯片TMS320F2812应用技术研究 被引量:13
17
作者 徐佩 《航空计算技术》 2007年第5期86-88,共3页
TMS320F2812是TI公司推出的高性能32位定点信号处理器,它具有高度集成、高速、低功耗、易于开发等优点,特别适用于高性能数字控制和通讯等领域。主要介绍了TMS320F2812硬件结构、功能特点及其在电机控制系统中的应用。
关键词 DSP TMS320F2812 数字信号处理器 电机控制系统
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基于PC和运动控制卡的开放式运动控制系统 被引量:15
18
作者 李颖 谭立新 张文凯 《仪表技术》 2007年第4期43-44,47,共3页
提出一种基于PC和运动控制卡的开放式运动控制系统的设计方案。采用PC作为运动控制的核心处理部分,运动控制卡负责整个运动控制细节,并以VC++为工具,开发了具有开放式、通用性、灵活性的运动控制系统软硬件平台。
关键词 运动控制卡 开放式 运动控制系统 软硬件平台
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步进电机驱动控制系统的设计和实现 被引量:18
19
作者 宰文姣 汪华章 《煤矿机械》 北大核心 2013年第7期157-159,共3页
研究并实现了较大功率步进电机的驱动控制系统。采用分立元件搭建功率驱动电路,在充分研究SI-7600时序分配器的基础上,对不同控制方式进行了对比研究,分析了电路设计中存在的问题并提出了有效的解决方案,成功地实现了电机的正转、反转... 研究并实现了较大功率步进电机的驱动控制系统。采用分立元件搭建功率驱动电路,在充分研究SI-7600时序分配器的基础上,对不同控制方式进行了对比研究,分析了电路设计中存在的问题并提出了有效的解决方案,成功地实现了电机的正转、反转、加速、减速、启动和停止等功能。实验证明:系统运行稳定可靠。能广泛应用于数字控制领域。 展开更多
关键词 步进电机 驱动控制系统 分立元件 保护电路
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基于Matlab无刷直流电机控制系统建模与仿真 被引量:14
20
作者 胡灵杰 李声晋 卢刚 《机械与电子》 2007年第12期35-38,共4页
为验证控制算法和控制策略的合理性,在分析无刷直流电机数学模型的基础上,用Matlab建立了无刷直流电机控制系统的仿真模型,并详细介绍了控制系统的各个子模块.通过对实例电机的仿真,给出了仿真结果,证明了该模型的可行性.
关键词 无刷直流电机 数学模型 控制系统 仿真
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