运动想象疗法联合PNF躯干模式训练对脑卒中偏瘫患者上肢功能、步行功能和躯干控制能力的影响 被引量：38

1

作者 黄竹青 石岩 +2 位作者 闫文佼 刘智敏 张美杰 《现代生物医学进展》 CAS 2021年第19期3728-3732,共5页

目的:探讨运动想象疗法(MI)联合神经肌肉本体感觉促进术(PNF)躯干模式训练对脑卒中偏瘫患者上肢功能、步行功能和躯干控制能力的影响。方法:选取2015年1月-2019年6月期间中国人民解放军第九八三医院及中国中医科学院望京医院康复治疗中... 目的:探讨运动想象疗法(MI)联合神经肌肉本体感觉促进术(PNF)躯干模式训练对脑卒中偏瘫患者上肢功能、步行功能和躯干控制能力的影响。方法:选取2015年1月-2019年6月期间中国人民解放军第九八三医院及中国中医科学院望京医院康复治疗中心收治的112例脑卒中偏瘫患者。根据按入院顺序编号的奇、偶数分为对照组(n=56)和研究组(n=56),对照组给予常规康复训练联合MI训练,研究组在对照组基础上联合PNF躯干模式训练,两组均干预8周。对比两组干预前、干预4周后、干预8周后的Carroll手功能评定(UEFT)、Fugl-Meyer运动功能评定(FMA)、改良的Barthel指数(m BI)、功能性步行分级(FAC)、Tinetti步态评估量表(TGA)、躯干控制能力测试(TCT)、Berg平衡功能量表(BBS)、坐-站-坐时间以及躯干前倾距离。结果:两组干预4周后、干预8周后UEFT、FMA、m BI评分逐渐升高,且研究组高于对照组(P<0.05)。两组干预4周后、干预8周后FAC、TGA评分逐渐升高,且研究组高于对照组(P<0.05)。两组干预4周后、干预8周后TCT、BBS评分逐渐升高,且研究组高于对照组(P<0.05)。两组干预4周后、干预8周后坐-站-坐时间逐渐降低,且研究组低于对照组(P<0.05),躯干前倾距离逐渐升高,且研究组高于对照组(P<0.05)。结论:MI联合PNF躯干模式训练治疗脑卒中偏瘫患者,可有效改善患者步行功能、上肢功能和躯干控制能力。 展开更多

关键词 PNF躯干模式训练 运动想象疗法 脑卒中偏瘫 上肢功能 步行功能 躯干控制能力

原文传递

基于限幅增量式PID的直流电动机转速控制系统 被引量：7

2

作者 胡传志 沈建华 彭晓晶 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2017年第5期24-27,共4页

针对直流电动机转速控制系统中并不要求多快的响应速度,而追求平稳阶跃响应的情况,通常采用步进式PID算法,把较大的阶跃信号划分成若干较小的步长,从而逐步逼近设定值。但是该算法难以应付测量误差带来的影响,为此,设计一种基于限幅增量... 针对直流电动机转速控制系统中并不要求多快的响应速度,而追求平稳阶跃响应的情况,通常采用步进式PID算法,把较大的阶跃信号划分成若干较小的步长,从而逐步逼近设定值。但是该算法难以应付测量误差带来的影响,为此,设计一种基于限幅增量式PID算法的直流电动机转速控制系统,限幅增量式PID算法通过对增量式PID算法的控制量增量的幅度加以步长限制,使控制量平稳变化,从而实现电动机平稳变速。理论分析和实验结果表明,因为限幅增量式PID算法的控制量是均匀变化,所以该系统不仅具有平稳的阶跃响应,还具有天然的抗干扰能力。 展开更多

关键词 直流电动机 转速控制 限幅增量式PID 阶跃响应 抗干扰能力

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基于改进直接功率控制的电压暂降耐受能力提升方法

3

作者 张鹏 沈冰 +3 位作者 潘玲 陈冉 张书源 汪颖 《供用电》 北大核心 2024年第9期62-69,共8页

变频器被广泛应用于现代化的工业生产领域,但其对电压暂降非常敏感,常因电压暂降而使转速跌破下限,导致设备跳停,造成较大的经济损失。基于此,提出了基于改进直接功率控制的电压暂降耐受能力提升方法。首先,利用弱励磁电流控制,减小励... 变频器被广泛应用于现代化的工业生产领域,但其对电压暂降非常敏感,常因电压暂降而使转速跌破下限,导致设备跳停,造成较大的经济损失。基于此,提出了基于改进直接功率控制的电压暂降耐受能力提升方法。首先,利用弱励磁电流控制,减小励磁电流参考值,旨在维持转速高水平运行和避免直流端电压过饱和。然后,提出了改进功率参考值计算器,将转速参考值引入有功功率计算中,维持其处于较高水平,并将励磁电流参考值引入无功功率计算中,使其自动减小,从而避免转速跌破下限造成设备跳停。最后,在MATLAB/Simulink平台上搭建了仿真模型,通过算例分析验证了所提方法在提升电压暂降耐受能力方面的有效性和适用性。 展开更多

关键词 电压暂降 变频器 异步电机 直接功率控制 耐受能力

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行动导向教学法在电机拖动与控制课程中的应用 被引量：4

4

作者 曾繁玲 曾菊员 黎一强 《昆明冶金高等专科学校学报》 CAS 2011年第1期70-72,81,共4页

在电机拖动与控制课程中实施行动导向教学,需要教师转变观念,从专业人才培养目标出发,确定电机拖动与控制课程的能力培养目标,从而构建行动导向的知识模块。在行动导向教学法的选取中主要选用项目教学法、案例教学法、任务驱动教学法,... 在电机拖动与控制课程中实施行动导向教学,需要教师转变观念,从专业人才培养目标出发,确定电机拖动与控制课程的能力培养目标,从而构建行动导向的知识模块。在行动导向教学法的选取中主要选用项目教学法、案例教学法、任务驱动教学法,使教学做合一,培养学生的关键能力。 展开更多

关键词 电机拖动与控制 行动导向教学法 关键能力 高等职业院校

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视觉反馈下肌肉能量技术在膝关节僵硬患者中的应用价值分析

5

作者 马永敏 陈昕 郭晓佳 《中外医疗》 2023年第15期70-73,共4页

目的探究膝关节僵硬患者应用视觉反馈下肌肉能量技术辅助诊疗的临床价值。方法方便选择2021年3月—2022年3月福州市第二医院收治的64例膝关节僵硬患者为研究对象,按随机数表法均分为对照组32例和研究组32例。其中,对照组进行本体感觉训... 目的探究膝关节僵硬患者应用视觉反馈下肌肉能量技术辅助诊疗的临床价值。方法方便选择2021年3月—2022年3月福州市第二医院收治的64例膝关节僵硬患者为研究对象,按随机数表法均分为对照组32例和研究组32例。其中,对照组进行本体感觉训练,研究组进行视觉反馈下肌肉能量技术。对比两组膝关节功能评分、运动控制能力评分情况。结果治疗前,两组膝关节功能情况对比,差异无统计学意义(P>0.05);治疗后,研究组膝关节功能HSS评分(86.004±4.422)分、LKSS评分(89.594±1.863)分,高于对照组(79.881±5.143)分、(80.162±2.741)分,差异有统计学意义(t=5.107、16.099,P<0.001)。治疗前,两组运动控制能力情况对比,差异无统计学意义(P>0.05);治疗后,研究组运动控制能力BBS评分(48.632±2.183)分、MBI评分(90.694±2.252)分,高于对照组(44.284±2.542)分、(80.163±2.901)分,差异有统计学意义(P<0.001)。结论视觉反馈下肌肉能量技术实施价值高,可以帮助患者改善膝关节功能状况,对改善关节僵硬、缩短疾病恢复进程具有积极意义,适合普及。 展开更多

关键词 膝关节僵硬 视觉反馈下肌肉能量技术 膝关节功能评分 运动控制能力

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“电机调速”课程群启发式教学模式研究 被引量：3

6

作者 王宇 秦海鸿 +1 位作者 邓智泉 刘闯 《电气电子教学学报》 2015年第3期58-59,67,共3页

本文围绕电机工程实训平台提出了着力培养学生动手能力和重点启发学生创新思维能力的实践性教学模式和方法,采用多种专业软件,充分利用电机工程实训平台对学生的创新能力进行启发式培养。教学实践证明,学生的学习主动性得到提高,思维能... 本文围绕电机工程实训平台提出了着力培养学生动手能力和重点启发学生创新思维能力的实践性教学模式和方法,采用多种专业软件,充分利用电机工程实训平台对学生的创新能力进行启发式培养。教学实践证明,学生的学习主动性得到提高,思维能力得到锻炼,证明了所用教学方法的有效性。 展开更多

关键词 电机调速 思维能力 启发式教学

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运动想象联合刺激控制护理对肿瘤合并卒中患者偏瘫步态和步行能力的影响 被引量：2

7

作者 奚志英 祁艳萍 雷静 《海南医学》 CAS 2017年第23期3948-3951,共4页

目的探讨运动想象联合刺激控制护理对于肿瘤合并卒中患者偏瘫步态和步行能力的影响效果。方法选择秦皇岛市第四医院门诊输液室2014年4月至2016年4月收治的120例肿瘤合并卒中患者,根据随机数字表法分为两组,予以运动想象联合刺激控制护... 目的探讨运动想象联合刺激控制护理对于肿瘤合并卒中患者偏瘫步态和步行能力的影响效果。方法选择秦皇岛市第四医院门诊输液室2014年4月至2016年4月收治的120例肿瘤合并卒中患者,根据随机数字表法分为两组,予以运动想象联合刺激控制护理干预者归为观察组,予以常规护理措施者归为对照组,每组均60例,观察干预前后两组患者的下肢运动功能、平衡能力、步行分级以及步态参数的变化。结果干预前,两组患者的下肢运动功能、平衡能力、步行能力等级评定以及各步态参数比较差异均无统计学意义(P>0.05);干预后,与对照组的FMA-LE[(23.16±2.99)分]、BBS[(27.35±3.21)分]、5级步行能力比例(3.33%),步速[(40.11±2.23)cm/s]、步长[(39.01±2.24)cm]以及2级步行能力比例33.33%、左右步长差(6.14±0.24)cm以及步宽(11.23±1.29)cm比较,观察组的FMA-LE[(29.67±2.89)分]、BBS[(36.77±2.43)分]、5级步行能力比例(13.33%)、步速[(45.13±2.49)cm/s]、步长[(42.35±1.69)cm]均升高明显,差异具统计学意义(P<0.05),而2级步行能力比例(20.00%)、左右步长差[(4.22±0.32)cm]以及步宽[(9.62±1.72)cm]则降低明显,差异有统计学意义(P<0.05)。结论运动想象联合刺激控制护理可较好的改善肿瘤合并卒中患者的偏瘫步态,提高步行能力,具有较好的应用价值。 展开更多

关键词 护理 运动想象 刺激控制 肿瘤 卒中 偏瘫 步态 步行能力

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基于表面电极肌电信号研究平衡功能训练对帕金森患者运动控制能力的影响 被引量：2

8

作者 张颖 张亚军 +2 位作者 钱辉 蓝美洁 张宏卫 《中国现代医生》 2021年第14期7-11,共5页

目的探讨基于表面电极肌电信号研究平衡功能训练对帕金森(PD)患者运动控制能力的影响。方法选择2019年1月至2020年1月我院收治的PD患者80例作为研究对象,通过计算机产生随机分组列表,并将对应的编号放入密闭不透明的信封中,由试验者拆... 目的探讨基于表面电极肌电信号研究平衡功能训练对帕金森(PD)患者运动控制能力的影响。方法选择2019年1月至2020年1月我院收治的PD患者80例作为研究对象,通过计算机产生随机分组列表,并将对应的编号放入密闭不透明的信封中,由试验者拆开信封以确定分组,将受试者随机分对照组(单纯药物治疗组)和功能训练组,两组均为40例。对照组(n=40)按专科医生药物治疗方案进行治疗,功能训练组(n=40)对受试者进行每周5次功能训练,比较两组患者治疗前后表面肌电信号参数、步态参数、平衡功能(BBS评分、UPDRS3.0评分)、睡眠状况、心肺功能、生活质量。结果治疗4周后,功能训练组RMS、iEMG、MNF、MF均高于对照组(P<0.05)。治疗4周后,功能训练组步长、步速、BBS评分均高于对照组(P<0.05),UPDRS3.0评分低于对照组(t=12.122,P<0.05)。治疗4周后,功能训练组PSQI评分、VO2peak、6MWD、FEV1、FVC、FEV1/FV、SF-36评分均高于对照组(P<0.05)。结论基于表面电极肌电信号研究平衡功能训练应用于帕金森疾病中,能够改善其步态,进而改善心肺功能,提高生活质量,操作简单,值得推广。 展开更多

关键词 表面电极肌电信号 平衡功能训练 帕金森 运动控制能力

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高速机床直线电机进给系统的模糊推理自校正控制

9

作者 夏红梅 张伯霖 +1 位作者 肖曙红 房延利 《机电工程技术》 2003年第5期28-30,共3页

本文设计了模糊推理自校正控制器,以提高高速机床直线电机进给伺服控制系统的伺服性能。MATLAB软件对比仿真结果表明,此模糊控制器具有较高的抗干扰能力和跟踪性能。

关键词 直线电机 模糊控制 抗干扰能力 跟踪性能 高速机床

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永磁同步电机电流扰动补偿无位置传感器控制 被引量：10

10

作者 吴建华 吴航 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期80-86,95,共8页

电机负载扰动及参数变化等问题,会影响永磁同步电机无位置传感器控制中滑模观测器算法的电流计算值偏离实际值,进而影响转速和位置的准确估算。本文以小功率面贴式永磁同步电机为研究对象,提出一种采用电流扰动补偿的新型滑模观测器(CDC... 电机负载扰动及参数变化等问题,会影响永磁同步电机无位置传感器控制中滑模观测器算法的电流计算值偏离实际值,进而影响转速和位置的准确估算。本文以小功率面贴式永磁同步电机为研究对象,提出一种采用电流扰动补偿的新型滑模观测器(CDC-SMO),通过构建带有扰动补偿电流与实际电流的误差状态方程,将扰动量和电流的微分项进行合并,构成等效扰动量以直接获得电流的误差,并用反正切函数替代理想滑动模态中的符号函数,实现带有电流扰动补偿的永磁同步电机无位置传感器控制,最后,利用李雅普诺夫稳定性判据证明了观测器的稳定性。仿真和实验表明,所提方法可以准确地估算永磁同步电机的转速和位置,有效提高无位置传感器控制的估算精度和抗干扰能力。 展开更多

关键词 永磁同步电机 无位置传感器控制 滑模观测器 电流扰动补偿 等效扰动量 抗干扰能力

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基于“1+X”证书制度下新能源汽车技术专业应用能力提升的教学与实施——以新能源汽车电机及控制系统检修课程为例 被引量：4

11

作者 林梅彬 《汽车实用技术》 2023年第12期171-175,共5页

随着“1+X”证书试点工作的开展,文章结合实际情况,分析了目前“1+X”证书制度下存在的主要问题,以新能源汽车电机及控制系统检修课程为例,建立了满足行业企业要求的应用能力模型。通过调整教学内容,优化教学设计,提高教学效果,为培养... 随着“1+X”证书试点工作的开展,文章结合实际情况,分析了目前“1+X”证书制度下存在的主要问题,以新能源汽车电机及控制系统检修课程为例,建立了满足行业企业要求的应用能力模型。通过调整教学内容,优化教学设计,提高教学效果,为培养高级应用型人才打下基础。 展开更多

关键词 1+X 新能源汽车 电机及控制系统 应用能力 教学与实施

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基于电磁转矩的永磁同步电机新型变结构PI控制方法 被引量：6

12

作者 戴连盟 卢秀和 《电机与控制应用》 2020年第9期22-28,共7页

针对永磁同步电机(PMSM),在传统PI控制时易出现转速超调、冲击电流大、转速环抗负载扰动能力差等现象,通过对PMSM数学模型的推导分析以及基于PI控制理论,提出了一种基于电磁转矩的新型变结构PI(VSPI)控制方法。该方法是在传统PI控制VSP... 针对永磁同步电机(PMSM),在传统PI控制时易出现转速超调、冲击电流大、转速环抗负载扰动能力差等现象,通过对PMSM数学模型的推导分析以及基于PI控制理论,提出了一种基于电磁转矩的新型变结构PI(VSPI)控制方法。该方法是在传统PI控制VSPI的基础上,通过融合微分前馈控制以及引入转矩反馈量等闭环控制策略,较好地解决了转速超调以及系统的抗干扰性等问题,并给出了电磁转矩的电压电流混合观测模型结构以及计算方法,同时分析了开环增益变化给予系统稳定性的影响情况,最后通过仿真试验验证了该新型方法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 永磁同步电机 PI控制 变结构PI控制 电磁转矩 抗负载扰动能力

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电机与电气控制课程的教学设计 被引量：1

13

作者 韩晓英 《集成电路应用》 2023年第7期79-81,共3页

阐述电机与电气控制课程的教学设计和实践,包括课程设置、教学资源、教学模式,师资的配置,实训设备的建设,探讨教学过程的多样化、开放性、职业性,学生实践和职业能力的培养,从而实现教师自我能力和学生岗位能力的提升。

关键词 电机与电气控制 教学资源 教学模式 职业能力

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基于扰动估计器的永磁同步电机滑模控制 被引量：1

14

作者 王乐园 王树波 《自动化与仪表》 2022年第8期30-35,共6页

为优化永磁同步电机调速系统的控制性能,该文设计了一种基于不确定干扰观测器的新型滑模控制策略。在滑模控制策略对永磁同步电机双闭环系统控制的基础上,引入一种变速趋近律,使得控制系统具备优异的瞬态与稳定特性。针对未知扰动,设计... 为优化永磁同步电机调速系统的控制性能,该文设计了一种基于不确定干扰观测器的新型滑模控制策略。在滑模控制策略对永磁同步电机双闭环系统控制的基础上,引入一种变速趋近律,使得控制系统具备优异的瞬态与稳定特性。针对未知扰动,设计了一种不确定扰动估计器来观察集总扰动,在此基础上设计控制器,并将观察到的未知干扰进行前馈补偿。通过仿真对比,证明了所提策略在削弱电流波纹、降低调节时间上的有效性。 展开更多

关键词 永磁同步电机 滑模控制 不确定性和扰动估计器 抗干扰能力

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