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基于离散相模型的铀尾矿砂大气迁移数值模拟 被引量:12
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作者 万芬 彭小勇 +2 位作者 谢清芳 张欣 黄帅 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第1期96-101,共6页
基于不可压缩N-S方程和离散相模型(Discrete Phase Model,DPM),用数值方法研究了粒径为10μm、50μm、100μm、150μm的铀尾矿库滩面颗粒在0.5m/s、1 m/s、2m/s和4m/s风速下的运动轨迹和沉降规律。结果表明,颗粒的运动轨迹同时受到风速... 基于不可压缩N-S方程和离散相模型(Discrete Phase Model,DPM),用数值方法研究了粒径为10μm、50μm、100μm、150μm的铀尾矿库滩面颗粒在0.5m/s、1 m/s、2m/s和4m/s风速下的运动轨迹和沉降规律。结果表明,颗粒的运动轨迹同时受到风速和粒径的影响,不同粒径的颗粒在不同风速下运动轨迹相差较大,粒径为10μm的颗粒比粒径为150μm的颗粒在尾矿库下风向的运动随机性要大得多。在同样的大气迁移距离内,0.5 m/s风速下10μm粒径的颗粒所花的时间是4m/s风速的12倍。在相同的风速下,10μm粒径颗粒的迁移距离要远大于150μm粒径颗粒的迁移距离,且150μm粒径颗粒大部分在尾矿库下风向800m内沉积。 展开更多
关键词 环境工程学 铀尾矿库 DPM 数值模拟 运动轨迹 大气迁移
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西安至十堰铁路危岩落石发育特征及防护措施 被引量:11
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作者 付伟 《铁道工程学报》 EI 北大核心 2021年第4期22-27,共6页
研究目的:西安至十堰铁路主要以隧道穿越秦岭山脉中低山区,隧道通过区危岩落石较为发育,本项目在勘察设计中在进行大面积地质调绘的基础之上,对危岩落石发育严重程度进行分级处理,并对危岩落石发育严重的隧道口采用Rockfall进行分析,从... 研究目的:西安至十堰铁路主要以隧道穿越秦岭山脉中低山区,隧道通过区危岩落石较为发育,本项目在勘察设计中在进行大面积地质调绘的基础之上,对危岩落石发育严重程度进行分级处理,并对危岩落石发育严重的隧道口采用Rockfall进行分析,从而为设计提供详细的地质依据。同时结合隧道工程设置,为设计提供较为合适的明洞防护方案。研究结论:(1)对秦岭山区危岩落石,依据地形地貌、地层岩性、水文地质条件等因素进行分区,综合评价该区域危岩落石发育特征,为地质选线提供了可靠的地质依据;(2)提出了危岩落石的分级评价依据,并对全线隧道口危岩落石发育程度进行定性评价;(3)结合定性评价结果,对危岩落石发育严重的隧道口采用Rockfall软件模拟不同工况下对明洞的影响程度,确定明洞的接长长度,并提出防护建议;(4)结合Rockfall软件模拟结果,对危岩落石发育严重的隧道口进行了明洞方案设计,为隧道防护提供了可靠的理论依据,对类似山区铁路隧道工程防护设计具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 危岩落石 ROCKFALL 秦岭山区 综合评价体系 运动轨迹
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基于神经网络的无人无缆水下机器人运动建模与控制技术研究 被引量:5
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作者 张铭钧 孟庆鑫 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 1999年第2期87-90,共4页
对自主型水下机器人(AUV)神经网络运动模型的结构进行了理论分析和探讨,提出了非完全回归型神经网络、增加积分层的输出层结构及相应的分步式学习方法。对AUV运动过程中目标运动路径和目标运动速度的同时跟踪控制进行了系统研... 对自主型水下机器人(AUV)神经网络运动模型的结构进行了理论分析和探讨,提出了非完全回归型神经网络、增加积分层的输出层结构及相应的分步式学习方法。对AUV运动过程中目标运动路径和目标运动速度的同时跟踪控制进行了系统研究。提出了由主控网络和伴随网络构成的神经网络控制器结构,给出了通过计算机模拟来生成教师样本的方法,提出了预测控制的思想。计算机仿真及水下机器人“Twin-Burger”的水池实验结果验证了本文所提出的建模方法和跟踪控制方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 水下机器人 神经网络 运动模型 跟踪控制
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基于视频跟踪轨迹的全过程路侧停车行为检测与识别技术 被引量:8
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作者 于青青 张可 +3 位作者 唐恒亮 赵箐 盖赟 汪鸣 《计算机与现代化》 2017年第9期67-73,共7页
针对路侧停车行为检测与识别问题,结合经典KLT运动角点检测方法与实时压缩跟踪方法,提出一种基于视频跟踪轨迹的全过程停车行为识别技术。首先利用KLT方法检测视频中的运动角点,确定运动车辆位置,再利用压缩跟踪方法,提取视频序列中运... 针对路侧停车行为检测与识别问题,结合经典KLT运动角点检测方法与实时压缩跟踪方法,提出一种基于视频跟踪轨迹的全过程停车行为识别技术。首先利用KLT方法检测视频中的运动角点,确定运动车辆位置,再利用压缩跟踪方法,提取视频序列中运动车辆完整的运动轨迹,较为准确地描述路侧停车的动态过程。最后,利用提取的运动特征在真实的路侧停车视频上进行实验验证。实验结果表明,本文提出的停车行为检测与识别方法是可行有效的。 展开更多
关键词 路侧停车 视频 运动轨迹 停车检测 停车识别
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后混磨料射流颗粒运动仿真和实验分析 被引量:8
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作者 张滕飞 邓松圣 +1 位作者 陈晓晨 雷传超 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 2015年第2期57-60,97,共5页
基于DPM离散相模型,通过FLUENT软件对后混喷嘴内的磨料颗粒运动轨迹进行仿真和分析。引用二方程模型中的RNG k-ε模型,得出了后混喷嘴内的静压分布和湍动能分布。通过改变磨料粒径的大小和入口速度,分析研究颗粒的运动情况。模拟结果表... 基于DPM离散相模型,通过FLUENT软件对后混喷嘴内的磨料颗粒运动轨迹进行仿真和分析。引用二方程模型中的RNG k-ε模型,得出了后混喷嘴内的静压分布和湍动能分布。通过改变磨料粒径的大小和入口速度,分析研究颗粒的运动情况。模拟结果表明:颗粒粒径和颗粒入口速度都会影响粒子的加速运动,进而影响切割效果。分析得出了不同粒径粒子的最佳进口速度和最佳颗粒粒径,并从减小喷嘴磨损和提高射流效果方面优化混合过程。实验结果与仿真结果相符,验证了仿真的正确性。 展开更多
关键词 离散相模型 后混式 运动轨迹
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地质灾害治理设计中崩塌落石的运动特征分析 被引量:7
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作者 廖俊展 《山西建筑》 2021年第19期72-75,共4页
崩塌落石是公路沿线的地质灾害类型之一,严重威胁着公路建设与运营安全,而其运动轨迹的描述是确定防护网形式和防护位置的关键。根据运动学原理,阐述了落石的运动模式和其相对应的运动方程,并结合一工程实例进行了计算分析。为了验证计... 崩塌落石是公路沿线的地质灾害类型之一,严重威胁着公路建设与运营安全,而其运动轨迹的描述是确定防护网形式和防护位置的关键。根据运动学原理,阐述了落石的运动模式和其相对应的运动方程,并结合一工程实例进行了计算分析。为了验证计算结果的适用性和实用性,使用落石分析软件Rockfall对该工程实例进行了随机模拟计算,并与运动学计算结果加以对比。结果表明:两者计算结果较为接近,符合工程实际。同时,也进一步印证了试验和理论分析的有效结合,能够为复杂边坡设计合理有效的防护方案提供可靠的依据。 展开更多
关键词 地质灾害 落石 运动轨迹 防护网
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尼泊尔某项目滚石灾害的工程地质调查与评价 被引量:7
7
作者 丁斌 孟永旭 裴晓东 《工程地质学报》 CSCD 北大核心 2021年第2期554-563,共10页
滚石灾害是山区常见的地质灾害类型,研究滚石的运动特征对地质灾害调查及危险性评估有着重要意义。通过对尼泊尔某项目滚石灾害后现场进行工程地质调查,分析其灾害成因机制,查明事故原因。调查结果表明:9·15灾害非人类活动的影响,... 滚石灾害是山区常见的地质灾害类型,研究滚石的运动特征对地质灾害调查及危险性评估有着重要意义。通过对尼泊尔某项目滚石灾害后现场进行工程地质调查,分析其灾害成因机制,查明事故原因。调查结果表明:9·15灾害非人类活动的影响,属自然地质灾害,造成事故的主要原因为超高位岩体崩塌,而滚石的范围又超过前期预测的危险区。通过现场痕迹分析,推测出滚石的运动路径。根据调查出的撞击点位置、物质组成及几何特征,作者提出运用运动学原理还原滚石运动轨迹,并利用rocfall软件对超高位危岩体崩落后的运动轨迹进行随机模拟分析,推算出超高位危岩体崩落后能量大小的变化,为防护措施方案提供可靠的依据。张口式帘式网韧性强,防护能级高,对高陡边坡滚石灾害能起到很好的效果。本文可为类似高陡边坡的危岩治理防护提供参考。 展开更多
关键词 滚石灾害 工程地质调查 运动轨迹 灾害评价 防护措施
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基于遥感GIS信息融合的测绘机器人滑模跟踪控制系统
8
作者 周波 唐桂彬 《计算机测量与控制》 2024年第6期125-132,共8页
测绘机器人是实现测绘自动化的执行设备,测绘机器人的工作空间更为复杂,给机器人的跟踪控制工作带来较大挑战;为提高测绘机器人跟踪控制效果,设计了基于遥感GIS信息融合的测绘机器人滑模跟踪控制系统;加设遥感信息采集器和GIS信息采集器... 测绘机器人是实现测绘自动化的执行设备,测绘机器人的工作空间更为复杂,给机器人的跟踪控制工作带来较大挑战;为提高测绘机器人跟踪控制效果,设计了基于遥感GIS信息融合的测绘机器人滑模跟踪控制系统;加设遥感信息采集器和GIS信息采集器,改装遥感GIS信息处理器以及滑模跟踪控制器,完成硬件系统的优化设计;考虑信息结构以及信息之间的逻辑关系,构建系统数据库,为遥感GIS信息提供充足的存储空间;根据测绘任务生成机器人滑模移动轨迹,作为机器人的控制目标;采集测绘机器人实时遥感与GIS信息,利用遥感GIS信息融合技术跟踪机器人实时位姿,比对位姿跟踪结果与生成的控制目标,计算滑模跟踪控制量,完成系统的测绘机器人滑模跟踪控制软件功能优化;系统测试结果表明:设计系统的控制误差平均值为1.9 m,抖振幅值为0.8 dB,具有较好的控制效果。 展开更多
关键词 遥感GIS信息融合 测绘机器人 滑模 跟踪控制 移动轨迹
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乒乓球运动轨迹的物理学原理分析及Matlab三维仿真模拟
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作者 莫文浩 赵磊 +1 位作者 李志心 贺言 《广东石油化工学院学报》 2024年第1期76-80,共5页
基于动能定理、角动量定理、动量守恒定律等物理学原理,建立力学模型并结合实战对发球过程进行分析。然后,利用Matlab软件对分析出来的理论进行模拟,调节参数,描绘出不同参数的乒乓球发球轨迹图。通过Matlab模拟出来的图像,运动员可更... 基于动能定理、角动量定理、动量守恒定律等物理学原理,建立力学模型并结合实战对发球过程进行分析。然后,利用Matlab软件对分析出来的理论进行模拟,调节参数,描绘出不同参数的乒乓球发球轨迹图。通过Matlab模拟出来的图像,运动员可更直观地看到不同参数对乒乓球轨迹的影响,更直观地理解乒乓球的发球理论,以帮助其提高实战技术。 展开更多
关键词 乒乓球 物理学原理 MATLAB仿真 运动轨迹
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不同进风速度对气固流化床流动特性的影响 被引量:1
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作者 刘训涛 谭新杰 沙宇峰 《黑龙江科技大学学报》 2023年第2期208-213,共6页
为探究不同进风速度对流化床内气固两相流动特性的影响,基于FL-5型流化床建立三维欧拉-拉格朗日模型,采用CFD-DEM双向耦合方法数值模拟流化床气固两相流,分析了6种不同进风速度下流化床内颗粒平均速度、质量分布及运动轨迹。结果表明:... 为探究不同进风速度对流化床内气固两相流动特性的影响,基于FL-5型流化床建立三维欧拉-拉格朗日模型,采用CFD-DEM双向耦合方法数值模拟流化床气固两相流,分析了6种不同进风速度下流化床内颗粒平均速度、质量分布及运动轨迹。结果表明:流化床内颗粒运动状态呈进气管对侧快速上升,两侧或进气管对侧四散下落的特殊环形结构;颗粒平均速度走势相同,剧烈波动后逐渐平稳,且波动有一定周期性,进风速度越大,波动越大,波动周期也越长;流化区域质量并非随进风速度增大而增大,过大或过小均会影响流化效果;速度过小,颗粒会在侧面及底部堆积,混合效果不佳,速度过大,颗粒飞溅明显,且到达上层的颗粒过多会破坏流化状态。 展开更多
关键词 流化床 进风速度 CFD-DEM耦合 质量分布 运动轨迹
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密立根油滴实验中的布朗运动 被引量:5
11
作者 关舒月 张明 +1 位作者 张师平 吴平 《大学物理》 2019年第6期48-54,59,共8页
在进行密立根油滴实验时,如果选择的油滴过小,油滴会有明显的布朗运动,造成测得的下落时间与理想下落时间存在偏差.本文对密立根油滴实验中油滴的下落问题进行了实验观察和理论研究,并基于朗之万理论,求解了描述油滴运动的随机微分方程... 在进行密立根油滴实验时,如果选择的油滴过小,油滴会有明显的布朗运动,造成测得的下落时间与理想下落时间存在偏差.本文对密立根油滴实验中油滴的下落问题进行了实验观察和理论研究,并基于朗之万理论,求解了描述油滴运动的随机微分方程.通过引入单次下落时间偏差和多次下落时间偏差分别考察了油滴布朗运动的剧烈程度以及布朗运动对油滴下落时间的影响.结果表明,实验中由于实验次数有限,当油滴比较小时油滴的布朗运动对于实验的影响仍然需要考虑. 展开更多
关键词 布朗运动 油滴实验 朗之万方程 运动轨迹
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球磨机磨矿介质配比的试验研究 被引量:5
12
作者 夏恩品 董为民 +1 位作者 陈洪 仉元刚 《矿山机械》 北大核心 2010年第1期82-85,共4页
以4种不同的配比方法对球磨机研磨介质进行配比,并在实验室二维试验样机上进行研究。通过不同转速率下所拍摄的配比介质运动状态图片,研究了介质中不同直径钢球的运动状态,提出其运动轨迹的不同之处,并分析造成不同运动形态和状态的原因。
关键词 球磨机 介质配比 试验研究 运动轨迹
原文传递
基于目标结构和运动的船舶激光点云配准算法 被引量:1
13
作者 吴应睿 张文楷 +1 位作者 于天琪 羊箭锋 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2023年第7期1004-1009,共6页
由于在野外环境下船舶结构特点及激光雷达测量视野限制,所获取的点云图像存在特征匹配错位和缺失现象,导致经典的配准算法精度较低。在分析点云结构特点和目标运动轨迹的基础上,提出一种基于目标结构和运动轨迹的配准算法。在对待配准... 由于在野外环境下船舶结构特点及激光雷达测量视野限制,所获取的点云图像存在特征匹配错位和缺失现象,导致经典的配准算法精度较低。在分析点云结构特点和目标运动轨迹的基础上,提出一种基于目标结构和运动轨迹的配准算法。在对待配准点云进行预处理后,通过结构特征的引入解决了迭代最近点法(Iterative Closest Point,ICP)算法特征匹配错位陷入局部最优解的问题;在此基础上利用得出的主体变换矩阵求解出目标的运动轨迹,并根据运动轨迹对缺乏有效特征的点云进行配准同时校准主体点云。实验结果表明,以米为点云坐标单位,相比于ICP和4PCS+ICP方法,所提出方法在船舶点云配准上的均方误差(Mean Square Error,MSE)降低了0.2左右。 展开更多
关键词 点云配准 结构特征 运动轨迹 迭代最近点
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危岩崩塌运动分析及Rockfall数值模拟分析比较研究 被引量:4
14
作者 颜文雄 《西部资源》 2019年第3期68-69,共2页
边坡危岩崩塌是一种危害性极大的地质灾害,本文通过落石的运动轨迹,根据牛顿运动定律和能量守恒定律,分析总结了落石的运动速度及落石的撞击能量,最后再利用rockfall软件进行计算比较,为边坡防护提供科学合理的防护形式。
关键词 危岩崩塌 落石 运动轨迹 运动模型 ROCKFALL 数值模拟
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基于EDEM输送带输送物料模拟研究分析 被引量:4
15
作者 施军 《机械研究与应用》 2019年第1期59-61,共3页
皮带输送机广泛运用于大型养路机械设备中。如何分析计算物料群离开输送带后的运动轨迹是设计及运用皮带输送机面临的重要问题。运用离散元(DEM)法模拟和分析输送带输送物料的过程,得出输送带在平抛和斜抛的状态下,球形物料和类似正方... 皮带输送机广泛运用于大型养路机械设备中。如何分析计算物料群离开输送带后的运动轨迹是设计及运用皮带输送机面临的重要问题。运用离散元(DEM)法模拟和分析输送带输送物料的过程,得出输送带在平抛和斜抛的状态下,球形物料和类似正方体物料离开输送带后的运动轨迹,计算出水平方向上物料的抛射距离范围,同时验证了传统计算方法的局限性。相对于传统的方法而言,离散元法在研究输送带输送物料的问题上具有更大的优越性。 展开更多
关键词 皮带输送机 离散元法 运动轨迹
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浅谈平面振子的阻尼运动 被引量:4
16
作者 肖筱 陶寅莹 +1 位作者 李庆 滕保华 《物理通报》 2012年第7期39-40,共2页
从动力学方程出发并结合Mathcad数值计算,研究了平面振子的阻尼运动,并分析了阻尼系数对平面振子运动轨迹的影响.
关键词 平面振子 阻尼 轨迹
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软性磨粒流加工方法及近壁区域特性 被引量:4
17
作者 计时鸣 李琛 +3 位作者 谭大鹏 张利 付有志 王迎春 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期1764-1772,共9页
为了解决模具细微结构化表面难以光整加工的问题,提出固-液两相软性磨粒流(SAF)无工具精密加工方法.通过为结构化表面配以约束模块,以构建磨粒流湍流流道,利用软性磨粒流与被加工表面的"无缝"接触特性及壁面效应,实现模具表... 为了解决模具细微结构化表面难以光整加工的问题,提出固-液两相软性磨粒流(SAF)无工具精密加工方法.通过为结构化表面配以约束模块,以构建磨粒流湍流流道,利用软性磨粒流与被加工表面的"无缝"接触特性及壁面效应,实现模具表面的无工具无死角光整加工.以Nikuradse实验方法为理论依据,分析软性磨粒流中固体相在近壁区的运动学和力学特性,得到适用于软性磨粒流加工的摩擦系数公式.采用标准k-ε模型和欧拉多相流模型对软性磨粒流进行数学描述;利用压力耦合方程的半隐相容(SIMPLEC)算法,对不同入口速度时流道内的固体相压力分布进行数值分析研究.数值模拟结果表明,软性磨粒流固体相的压力衰减程度与入口速度成反比,并且固体相在流道内的运动轨迹呈无序状态.利用动态分析三维显示系统对流道内的颗粒运动轨迹进行实验研究.结果显示,固体颗粒运动轨迹呈无序漩涡状,符合湍流形态的运动规律.搭建软性磨粒流加工平台并进行加工实验.实验结果表明,采用软性磨粒流的加工方法能够使工件表面粗糙度达到61.8nm. 展开更多
关键词 结构化表面 软性磨粒流(SAF) 近壁区 固体相 离散相模型(DPM) 运动轨迹
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ANALYSIS ON MOTION STABILITY OF A HIGH-SPEED ROTOR-BEARING SYSTEM 被引量:2
18
作者 ZhangJunhong SunShaojun 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2005年第2期220-223,共4页
A non-linear dynamic model of one type of high-speed rotor system with gassupporting system is set up. The laws between the capacity force and the parameters of bearing, thestatic equilibrium position and rotating spe... A non-linear dynamic model of one type of high-speed rotor system with gassupporting system is set up. The laws between the capacity force and the parameters of bearing, thestatic equilibrium position and rotating speed are studied on the basis of above model. Then, thefailure rotating, speed is given in the working state, and the relation between the minimum failurerotating speed and clearance of bearing is also studied. At last, the stability and failurecondition are discussed in different working conditions. 展开更多
关键词 Gas bearing Rotor system motion stability Axes trail
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转炉出钢过程中涡流卷渣的数值模拟研究 被引量:3
19
作者 王建强 李俊国 韩志杰 《钢铁钒钛》 CAS 北大核心 2012年第3期34-39,共6页
为了提高转炉出钢挡渣效率,改善钢水质量,需要研发出更高效低耗的新型挡渣方法。利用CFD流体模拟软件Fluent6.3,通过基于压力的分离隐式求解器,采用k-ε双方程模拟出炉内钢液不同初始液位下静态出钢过程。通过对出钢过程的流场分析,从... 为了提高转炉出钢挡渣效率,改善钢水质量,需要研发出更高效低耗的新型挡渣方法。利用CFD流体模拟软件Fluent6.3,通过基于压力的分离隐式求解器,采用k-ε双方程模拟出炉内钢液不同初始液位下静态出钢过程。通过对出钢过程的流场分析,从数学模拟的角度阐述了初始液位不同高度下的漩涡形成时间、漩涡的运动轨迹、出钢过程转炉内钢液的运动特征,针对涡流引起卷渣现象的研究,为今后研制新型挡渣方法提供了理论指导。 展开更多
关键词 转炉 挡渣 漩涡 运动轨迹 流场分析 数值模拟
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钢板弹簧垂直跳动轨迹简化算法 被引量:3
20
作者 莫立权 苏萍 《专用汽车》 2012年第10期101-102,共2页
利用钢板弹簧的理论假设,提出"等弧长法"的运动轨迹计算方法。首先,运用CATIA草图模块进行建模,绘制出钢板弹簧运动轨迹曲线,并与"SAE圆弧法"绘制的曲线进行对比。结果表明,"等弧长法"模型具有较高的计... 利用钢板弹簧的理论假设,提出"等弧长法"的运动轨迹计算方法。首先,运用CATIA草图模块进行建模,绘制出钢板弹簧运动轨迹曲线,并与"SAE圆弧法"绘制的曲线进行对比。结果表明,"等弧长法"模型具有较高的计算精度,可应用于各类钢板弹簧设计与悬架运动分析工作。 展开更多
关键词 等弧长 SAE圆弧 钢板弹簧 运动轨迹 简化算法
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