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多体分离中初始扰动发展模式的理论分析
1
作者
魏斌斌
高永卫
+3 位作者
孙博
张亚龙
胡淑玲
郝礼书
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第12期82-94,共13页
以载机-无人机分离系统为研究对象,基于六自由度运动方程,首次建立了初始扰动发展理论分析模型,得到了扰动幅值发展的显式表达,并首次给出了扰动分布的发展模式。研究表明:在对建立的理论分析模型进行求解时,对加速度/角加速度在初始时...
以载机-无人机分离系统为研究对象,基于六自由度运动方程,首次建立了初始扰动发展理论分析模型,得到了扰动幅值发展的显式表达,并首次给出了扰动分布的发展模式。研究表明:在对建立的理论分析模型进行求解时,对加速度/角加速度在初始时刻进行三阶Taylor展开即可对扰动发展模式进行准确描述。扰动幅值在速度扰动方向上以线性增长模式为主导,增长率为速度初始扰动的标准差;扰动幅值在其他方向上呈非线性增长模式。扰动施加方向上的分布发展基本模式是初始分布;在其他方向上,加速度/角加速度在初始时刻的Taylor展开零阶项与初始分布一致,但高阶项显著偏离初始分布,随着时间的推进,高阶项逐渐主导整体的扰动分布,并致其逐渐偏离初始分布。
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关键词
多体分离
初始扰动
扰动发展理论
蒙特卡罗打靶
无人机
原文传递
一种基于大气层外解析动力学模型的最优迭代制导方法
被引量：
4
2
作者
郑旭
高长生
+1 位作者
陈尔康
荆武兴
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第6期1093-1100,共8页
固体火箭在实际飞行过程中其发动机参数会产生较大的摄动偏差,而传统的摄动制导很难保证较高的制导精度,甚至会发散。另外,采用动力学数值积分的显式制导算法进行实时计算又会带来较大的计算量,从而难以满足实际飞行的要求。针对这一问...
固体火箭在实际飞行过程中其发动机参数会产生较大的摄动偏差,而传统的摄动制导很难保证较高的制导精度,甚至会发散。另外,采用动力学数值积分的显式制导算法进行实时计算又会带来较大的计算量,从而难以满足实际飞行的要求。针对这一问题,提出了一种基于大气层外解析动力学模型的最优迭代制导方法。首先在大气层外推导了解析动力学模型,然后基于Pontryagin极大值原理推导了最省燃料的推力控制方法,以共轭状态向量和飞行时间为迭代变量给出了带有多种终端约束的迭代制导算法。仿真分析了发动机参数和火箭初始状态在最大正偏差以及最大负偏差情况下迭代制导精度,并进行了蒙特卡罗打靶仿真。仿真结果表明,提出的基于大气层外解析动力学模型的迭代制导算法计算时间少、制导精度高、鲁棒性强,具有较好的工程应用价值。
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关键词
固体火箭
迭代制导方法
解析解
极大值原理
蒙特卡罗打靶
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职称材料
题名
多体分离中初始扰动发展模式的理论分析
1
作者
魏斌斌
高永卫
孙博
张亚龙
胡淑玲
郝礼书
机构
西安交通大学航天航空学院
西北工业大学航空学院
出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第12期82-94,共13页
文摘
以载机-无人机分离系统为研究对象,基于六自由度运动方程,首次建立了初始扰动发展理论分析模型,得到了扰动幅值发展的显式表达,并首次给出了扰动分布的发展模式。研究表明:在对建立的理论分析模型进行求解时,对加速度/角加速度在初始时刻进行三阶Taylor展开即可对扰动发展模式进行准确描述。扰动幅值在速度扰动方向上以线性增长模式为主导,增长率为速度初始扰动的标准差;扰动幅值在其他方向上呈非线性增长模式。扰动施加方向上的分布发展基本模式是初始分布;在其他方向上,加速度/角加速度在初始时刻的Taylor展开零阶项与初始分布一致,但高阶项显著偏离初始分布,随着时间的推进,高阶项逐渐主导整体的扰动分布,并致其逐渐偏离初始分布。
关键词
多体分离
初始扰动
扰动发展理论
蒙特卡罗打靶
无人机
Keywords
multibody
separation
initial
disturbance
disturbance
development
theory
monte
-
carlo
targeting
unmanned
aerial
vehicle
分类号
V211.71 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
原文传递
题名
一种基于大气层外解析动力学模型的最优迭代制导方法
被引量：
4
2
作者
郑旭
高长生
陈尔康
荆武兴
机构
哈尔滨工业大学航天工程系
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第6期1093-1100,共8页
文摘
固体火箭在实际飞行过程中其发动机参数会产生较大的摄动偏差,而传统的摄动制导很难保证较高的制导精度,甚至会发散。另外,采用动力学数值积分的显式制导算法进行实时计算又会带来较大的计算量,从而难以满足实际飞行的要求。针对这一问题,提出了一种基于大气层外解析动力学模型的最优迭代制导方法。首先在大气层外推导了解析动力学模型,然后基于Pontryagin极大值原理推导了最省燃料的推力控制方法,以共轭状态向量和飞行时间为迭代变量给出了带有多种终端约束的迭代制导算法。仿真分析了发动机参数和火箭初始状态在最大正偏差以及最大负偏差情况下迭代制导精度,并进行了蒙特卡罗打靶仿真。仿真结果表明,提出的基于大气层外解析动力学模型的迭代制导算法计算时间少、制导精度高、鲁棒性强,具有较好的工程应用价值。
关键词
固体火箭
迭代制导方法
解析解
极大值原理
蒙特卡罗打靶
Keywords
solid
rocket
iterative
guidance
method
analytical
solution
Pontryagin
maximum
principle
monte
carlo
targeting
分类号
V448.131 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
多体分离中初始扰动发展模式的理论分析
魏斌斌
高永卫
孙博
张亚龙
胡淑玲
郝礼书
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
原文传递
2
一种基于大气层外解析动力学模型的最优迭代制导方法
郑旭
高长生
陈尔康
荆武兴
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
4
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职称材料
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