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机器人工作空间求解方法研究及应用
被引量：
11
1
作者
何佳唯
平雪良
+1 位作者
李朝阳
蒋毅
《机械传动》
CSCD
北大核心
2015年第10期68-71,共4页
针对机器人工作空间的求解问题,在现有研究方法基础上,将蒙特卡洛法的优点和Matlab的仿真建模功能相结合,提出了一种新的求解工作空间的方法;以Staubli TX60L六轴串联机器人为例,分别用数值法、几何绘图法和本文提出的方法求解出工作空...
针对机器人工作空间的求解问题,在现有研究方法基础上,将蒙特卡洛法的优点和Matlab的仿真建模功能相结合,提出了一种新的求解工作空间的方法;以Staubli TX60L六轴串联机器人为例,分别用数值法、几何绘图法和本文提出的方法求解出工作空间,进行对比分析,结果证明,此方法不仅不需要考虑复杂的运动学方程,且准确度高、运算速度快。
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关键词
蒙特卡洛法
仿真
机器人
工作空间
原文传递
题名
机器人工作空间求解方法研究及应用
被引量：
11
1
作者
何佳唯
平雪良
李朝阳
蒋毅
机构
江南大学机械工程学院
出处
《机械传动》
CSCD
北大核心
2015年第10期68-71,共4页
基金
江苏省科技重点支撑计划项目(BE2013003)
文摘
针对机器人工作空间的求解问题,在现有研究方法基础上,将蒙特卡洛法的优点和Matlab的仿真建模功能相结合,提出了一种新的求解工作空间的方法;以Staubli TX60L六轴串联机器人为例,分别用数值法、几何绘图法和本文提出的方法求解出工作空间,进行对比分析,结果证明,此方法不仅不需要考虑复杂的运动学方程,且准确度高、运算速度快。
关键词
蒙特卡洛法
仿真
机器人
工作空间
Keywords
monte-carlo method
simulation
robot
workspace
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
机器人工作空间求解方法研究及应用
何佳唯
平雪良
李朝阳
蒋毅
《机械传动》
CSCD
北大核心
2015
11
原文传递
已选择
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