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基于摄动理论的落点预测算法研究与仿真分析
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作者 关钧键 王磊 《机械工程与自动化》 2024年第5期83-85,共3页
针对一维弹道修正弹的预测落点精度问题改进摄动落点预测模型,根据相对理论弹道上、下扰动的弹道构建摄动偏导数计算落点预测误差,并对落点预测误差进行均值处理;通过离线阻力机构工作射程与修正距离映射关系,确定最优修正时间;应用蒙... 针对一维弹道修正弹的预测落点精度问题改进摄动落点预测模型,根据相对理论弹道上、下扰动的弹道构建摄动偏导数计算落点预测误差,并对落点预测误差进行均值处理;通过离线阻力机构工作射程与修正距离映射关系,确定最优修正时间;应用蒙特卡洛弹道仿真系统验证在多种误差干扰条件下弹道修正效果,计算弹道落点的统计参数,并对落点统计参数进行评测,以验证改进摄动模型的有效性。 展开更多
关键词 一维弹道修正弹 摄动落点预测 蒙特卡洛弹道仿真
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遥操作机械臂在托卡马克内运动轨迹的虚拟仿真研究
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作者 陈小璐 李鹏远 +2 位作者 魏海鸿 许婉韵 陈辉 《核聚变与等离子体物理》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期191-197,共7页
针对托卡马克聚变装置中遥操作的运动轨迹问题,基于MATLAB和V-REP(虚拟机器人实验平台)软件搭建了真空室维护机器人三维场景仿真平台。通过建立机械臂的D-H参数对其进行运动学分析,使用蒙特卡洛方法求出机械臂可达的工作空间。采用高次... 针对托卡马克聚变装置中遥操作的运动轨迹问题,基于MATLAB和V-REP(虚拟机器人实验平台)软件搭建了真空室维护机器人三维场景仿真平台。通过建立机械臂的D-H参数对其进行运动学分析,使用蒙特卡洛方法求出机械臂可达的工作空间。采用高次多项式插值方法规划出一条平滑连续的插值曲线,完成了CFETR真空室遥操作的运动轨迹仿真,从而得到机械臂末端仿真曲线。各关节的角速度和扭矩变化平稳,且最大值未超过机器人的设计值,这一定程度上验证了算法的正确性和轨迹规划的可行性。仿真结果表明,机械臂能够适应真空室内部的复杂环境,可以有效地规划出满足既定空间任务要求的运动轨迹,对托卡马克装置中遥操作的应用和轨迹规划有一定的积极意义。 展开更多
关键词 托卡马克 正逆运动学 蒙特卡洛 轨迹规划 虚拟仿真
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基于蒙特卡罗轨迹偏差的机场临时机位划设优化
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作者 陈华群 朱兴澳 于海旺 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第11期82-88,共7页
为解决枢纽机场停机位的满负荷甚至超负荷运行的安全和效率问题,利用运动学模型和蒙特卡罗轨迹偏差方法,研究临时机位的划设。分析B构型和停靠廊桥对临时机位设置的影响,建立航空器在机坪区域的运动方程;基于离散统计理论,建立航空器在... 为解决枢纽机场停机位的满负荷甚至超负荷运行的安全和效率问题,利用运动学模型和蒙特卡罗轨迹偏差方法,研究临时机位的划设。分析B构型和停靠廊桥对临时机位设置的影响,建立航空器在机坪区域的运动方程;基于离散统计理论,建立航空器在正常机位的滑入推出和直线运行状态的蒙特卡罗轨迹偏差模型;利用Matlab仿真的标称轨迹和偏差区域,构建设有临时机位时的机位运行冲突概率模型;并以长沙黄花机场G滑行道区域30个正常机位4个冲突热点进行实例验证。结果表明:相比传统方案,基于蒙特卡罗的轨迹偏差能够提高运行冲突区域的精准判断,影响正常机位数量降低10%,推出路线干扰数量降低50%,冲突概率减少56.8%,消除3组的对头滑行,优化临时机位的划设,降低运行风险冲突。 展开更多
关键词 蒙特卡罗 轨迹偏差 临时机位划设 轨迹模拟 冲突概率
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基于Isight的导弹蒙特卡洛仿真技术研究 被引量:3
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作者 郭佳 唐胜景 李学亮 《战术导弹技术》 北大核心 2017年第1期71-75,共5页
为提高导弹蒙特卡洛仿真的效率与可靠性,减轻设计人员开发负担,建立了基于Isight的导弹蒙特卡洛仿真环境,实现了弹道参数模块、气动分析模块与弹道仿真模型在环境中的无缝集成,并采用Isight提供的蒙特卡洛工具完成导弹打靶仿真试验。基... 为提高导弹蒙特卡洛仿真的效率与可靠性,减轻设计人员开发负担,建立了基于Isight的导弹蒙特卡洛仿真环境,实现了弹道参数模块、气动分析模块与弹道仿真模型在环境中的无缝集成,并采用Isight提供的蒙特卡洛工具完成导弹打靶仿真试验。基于上述环境,在考虑发射角误差与随机阵风因素条件下,对某型反坦克导弹六自由度弹道进行蒙特卡洛打靶仿真。结果表明,基于Isight的导弹蒙特卡洛仿真环境能够实现仿真模块快速设置、仿真流程自动化运行以及仿真结果智能化分析,极大降低了设计人员的工作强度,从而验证了有效性和实用性。 展开更多
关键词 ISIGHT 蒙特卡洛仿真 弹道仿真 导弹
原文传递
固体弹道式导弹射程能力仿真评定的一种方法 被引量:1
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作者 唐胜景 钱杏芳 +1 位作者 张振泰 曹国敏 《弹道学报》 CSCD 1994年第4期46-50,共5页
通过对影响某固体弹道式导弹射程的各种干扰因素的研究和分析,确定了各随机干扰因素的统计概型,并利用蒙特卡洛方法,进行计算机数字仿真、统计分析,评定出导弹飞行的最大射程.
关键词 导弹 弹道 蒙特卡洛法 仿真
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Spacecraft aerodynamics and trajectory simulation during aerobraking
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作者 张文普 韩波 张成义 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 2010年第9期1063-1072,共10页
This paper uses a direct simulation Monte Carlo (DSMC) approach to simulate rarefied aerodynamic characteristics during the aerobraking process of the NASA Mars Global Surveyor (MGS) spacecraft. The research focus... This paper uses a direct simulation Monte Carlo (DSMC) approach to simulate rarefied aerodynamic characteristics during the aerobraking process of the NASA Mars Global Surveyor (MGS) spacecraft. The research focuses on the flowfield and aerodynamic characteristics distribution under various free stream densities. The vari- ation regularity of aerodynamic coefficients is analyzed. The paper also develops an aerodynamics-aeroheating-trajectory integrative simulation model to preliminarily calculate the aerobraking orbit transfer by combining the DSMC technique and the classical kinematics theory. The results show that the effect of the planetary atmospheric density, the spacecraft yaw, and the pitch attitudes on the spacecraft aerodynamics is significant. The numerical results are in good agreement with the existing results reported in the literature. The aerodynamics-aeroheating-trajectory integrative simulation model can simulate the orbit transfer in the complete aerobraking mission. The current results of the spacecraft trajectory show that the aerobraking maneuvers have good performance of attitude control. 展开更多
关键词 aerobraking rarefied gas dynamics direct simulation monte carlo (DSMC) Mars spacecraft aerodynamic characteristic trajectory simulation
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Trajectory and Correction Maneuver During the Transfer from Earth to Halo Orbit 被引量:8
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作者 徐明 徐世杰 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2008年第3期200-206,共7页
This article addresses the design of the trajectory transferring from Earth to Halo orbit, and proposes a timing closed-loop strategy of correction maneuver during the transfer in the frame of circular restricted thre... This article addresses the design of the trajectory transferring from Earth to Halo orbit, and proposes a timing closed-loop strategy of correction maneuver during the transfer in the frame of circular restricted three body problem (CR3BP). The relation between the Floquet multipliers and the magnitudes of Halo orbit is established, so that the suitable magnitude for the aerospace mission is chosen in terms of the stability of Halo orbit. The stable manifold is investigated from the Poincar6 mapping defined which is different from the previous researches, and six types of single-impulse transfer trajectories are attained from the geometry of the invariant manifolds. Based on one of the trajectories of indirect transfer which are ignored in the most of literatures, the stochastic control theory for imperfect information of the discrete linear stochastic system is applied to design the trajectory correction maneuver. The statistical dispersion analysis is performed by Monte-Carlo simulation, 展开更多
关键词 libration point Halo orbit orbit design trajectory correction maneuver stochastic control theory monte-carlo simulation
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Lambert转移中途修正的全局概率最优策略 被引量:4
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作者 徐明 谭田 +1 位作者 李志武 徐世杰 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期574-578,共5页
应用Monte-Carlo法和遗传算法的联合仿真求解Lambert转移中途修正的全局概率最优策略.首先推广限制性三体问题中求解周期性特解的微分修正算法构造出考虑J2项摄动下的Lambert转移轨道并以此作为参考轨迹,则中途修正策略仅需针对导航误... 应用Monte-Carlo法和遗传算法的联合仿真求解Lambert转移中途修正的全局概率最优策略.首先推广限制性三体问题中求解周期性特解的微分修正算法构造出考虑J2项摄动下的Lambert转移轨道并以此作为参考轨迹,则中途修正策略仅需针对导航误差、初始偏差修正的控制偏差等进行补偿.应用微分修正算法导出的单值矩阵,设计出3类线性和非线性中途修正策略,以适应不同的精度需要.随后应用Monte-Carlo和遗传算法的联合仿真,可以得到实现代价函数(落点误差最小)在概率意义下的最优解.与直接利用优化算法寻优需要已知各种误差量不同,得到的最优修正策略更具有普适性. 展开更多
关键词 Lambert转移 微分修正 中途修正 monte-carlo 遗传算法
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