GPS导航无人机运输路径最优化生成方法 被引量：4

1

作者 王杰 马兰 《计算机仿真》 北大核心 2021年第11期37-41,共5页

传统方法未充分考虑外界因素对航线的影响,导致生成的路径不符合实际需求。于是提出基于GPS导航的无人机运输路径最优化生成方法。通过GPS和多个机载接收器的推算出航迹数据,为运输路径最优化生成提供数据基础,使用倾斜角信号和无人机... 传统方法未充分考虑外界因素对航线的影响,导致生成的路径不符合实际需求。于是提出基于GPS导航的无人机运输路径最优化生成方法。通过GPS和多个机载接收器的推算出航迹数据,为运输路径最优化生成提供数据基础,使用倾斜角信号和无人机俯视角得出飞行姿态值,同时凭借空速、地速、风速估计环境的风场值,充分考虑机身参数和环境对无人机航线的影响。以危险单元分布图获得最小危险路径,因指数函数为单调递减函数,可等价将最小危险路径转化为最短路径生成问题,最后利用Dijstra算法实现运输路径最优化生成。仿真结果分析,所提方法能够根据GPS信号实时调整生成结果,使输出的最优路径符合最安全、最短的运输需求,具有极佳的鲁棒性和适用范围。 展开更多

关键词 风场估计 全球定位系统导航 无人机运输 单调递减函数 飞行姿态

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一个对数不等式的推广

2

作者 田巍 芦雪娟 张敬 《高师理科学刊》 2023年第9期16-17,21,共3页

对一个对数不等式做了推广,得到若干结论.

关键词 对数不等式 单调增加函数 单调减少函数

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对一道积分不等式题的再思考 被引量：2

3

作者 刘海峰 《高等数学研究》 2011年第2期20-21,30,共3页

利用提升维度的方法并结合几何图形直观分析,给出一道一元函数积分均值不等式的新证明,并将原不等式推广至形式较为对称的不等式,使得原不等式成为新不等式的特例.最后证明新不等式与函数单调递减的定义等价.

关键词 积分均值 积分不等式 单调递减函数.

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基于改进贝叶斯方法的软件可靠性验证测试 被引量：2

4

作者 马振宇 吴纬 +2 位作者 张威 刘福胜 韩坤 《计算机工程与设计》 北大核心 2018年第10期3100-3106,共7页

针对当今软件可靠性验证测试时长过久问题,提出一种基于单调减函数的贝叶斯软件可靠性验证测试方案。根据测试阶段里的实时先验信息,对先验信息进行动态整合处理;以单调减函数的贝叶斯方法为基础,提出两种先验动态整合的方法。通过案例... 针对当今软件可靠性验证测试时长过久问题,提出一种基于单调减函数的贝叶斯软件可靠性验证测试方案。根据测试阶段里的实时先验信息,对先验信息进行动态整合处理;以单调减函数的贝叶斯方法为基础,提出两种先验动态整合的方法。通过案例分析验证了测试方案可以在保证置信度不变的条件下,大幅减少测试时长,两种先验动态整合法具有可行性。 展开更多

关键词 单调减函数 先验信息 动态整合 贝叶斯方法 可靠性验证测试

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一个重要不等式的推广

5

作者 王保平 陈佩宁 《石家庄职业技术学院学报》 2006年第6期26-27,共2页

对重要不等式1+1nn<e<1+1nn+1及重要极限limx→∞1+1xx做了进一步的研究,将不等式进行推广,同时指出了重要极限的逼近过程.

关键词 不等式 单调递增 单调递减 导教

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积分第二中值公式成立的充要条件

6

作者 杜昌友 朱世余 《重庆师范学院学报（自然科学版）》 1992年第2期78-80,共3页

本文给出了积分第二中值公式成立的充要条件.

关键词 单减函数 积分 第二中值公式

原文传递

区间上单调递减函数的Denneberg积分和Lebesgue积分的等价性

7

作者 苗媛媛 樊太和 《浙江理工大学学报（自然科学版）》 2019年第2期243-248,共6页

为了使得非可加测度和积分理论有更广泛的适用性,结合实分析的方法,通过把取值为负的递减函数转化为非负函数,证明了Denneberg利用分布函数引入的关于区间上单调递减函数的积分与Lebesgue积分恒等价;研究了Denneberg积分的分析性质,给... 为了使得非可加测度和积分理论有更广泛的适用性,结合实分析的方法,通过把取值为负的递减函数转化为非负函数,证明了Denneberg利用分布函数引入的关于区间上单调递减函数的积分与Lebesgue积分恒等价;研究了Denneberg积分的分析性质,给出了几类收敛定理如单调收敛定理、有界收敛定理、控制收敛定理等,从而为该积分的研究提供更多的方法。 展开更多

关键词 单调递减函数 Denneberg积分 LEBESGUE积分 收敛定理

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通过构造函数推得积分不等式

8

作者 李俊祥 曾国伟 刘浩轩 《科技创业月刊》 2015年第24期93-94,共2页

如果一函数在某一区间上连续且单调递减,能够构造辅助函数,通过对其进行严格的数学推导,于是得到该函数的单调性,然后进一步推得一个积分不等式,并对该结论进行了推论及进一步推广。

关键词 连续单调函数 辅助函数 积分不等式

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半鞅流的比较定理

9

作者 张友极 《武汉工业大学学报》 CSCD 1991年第2期131-135,共5页

胡宣达曾讨论了经典的Ito型随机微分方程的比较定理,在此基础上研究了Ito型随机微分方程的稳定性理论,得出一系列重要结果。本文试图将他的成果推进一步,研究半鞅流的随机比较定理,得出类似的更为广泛的结果。

关键词 半鞅流 随机微分方程 比较定理 稳定性 凹函数

全文增补中

基于60Hz电路的短路冲击电流出现时刻的区间讨论

10

作者 徐志友 岳军 王丽君 《沈阳工程学院学报（自然科学版）》 2021年第2期33-37,共5页

对于恒压源供电的60 Hz感性电路而言,冲击电流大约出现在突然短路后的半个周期内。但是,不同时间常数的电路所对应的冲击电流出现时刻会有所差异。为此有必要分析实际电路中冲击电流出现时刻与半个周期的最大差异,即最不利的情况。经过... 对于恒压源供电的60 Hz感性电路而言,冲击电流大约出现在突然短路后的半个周期内。但是,不同时间常数的电路所对应的冲击电流出现时刻会有所差异。为此有必要分析实际电路中冲击电流出现时刻与半个周期的最大差异,即最不利的情况。经过分析可知,冲击电流出现在短路发生后的(0.96/120,1/120)s,与半个周期的最大差异小于4%。另外,冲击电流出现时刻是电路时间常数的拟凸函数。 展开更多

关键词 冲击电流 牛顿法 单调增(减)函数 凹函数 拟凸函数

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一个积分不等式 被引量：1

11

作者 胡铭 《高等数学研究》 2013年第6期59-59,共1页

由连续单调函数的几何意义直观地得出一个不等式,即若设函数f(x)在[0,b]上连续且单调递减,则有b∫a0f(x)dx≥a∫b0f(x)dx(0≤a≤b).通过构造辅助函数给出其数学证明,并对其加以推广.

关键词 连续单调函数 几何意义 积分不等式

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