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模型预测控制--现状与挑战 被引量:455
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作者 席裕庚 李德伟 林姝 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期222-236,共15页
30多年来,模型预测控制(Model predictive control,MPC)的理论和技术得到了长足的发展,但面对经济社会迅速发展对约束优化控制提出的不断增长的要求,现有的模型预测控制理论和技术仍面临着巨大挑战.本文简要回顾了预测控制理论和工业应... 30多年来,模型预测控制(Model predictive control,MPC)的理论和技术得到了长足的发展,但面对经济社会迅速发展对约束优化控制提出的不断增长的要求,现有的模型预测控制理论和技术仍面临着巨大挑战.本文简要回顾了预测控制理论和工业应用的发展,分析了现有理论和技术所存在的局限性,提出需要加强预测控制的科学性、有效性、易用性和非线性研究.文中简要综述了近年来预测控制研究和应用领域发展的新动向,并指出了研究大系统、快速系统、低成本系统和非线性系统的预测控制对进一步发展预测控制理论和拓宽其应用范围的意义. 展开更多
关键词 模型预测控制 约束控制 大系统 非线性系统
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基于模型预测控制的微电网多时间尺度协调优化调度 被引量:136
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作者 肖浩 裴玮 孔力 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2016年第18期7-14,55,共8页
微电网多时间尺度优化调度是消纳间歇性分布式能源的有效技术手段,针对传统基于潮流断面信息的多时间尺度优化方案易出现机组调节响应不及时、计划跟踪误差较大等问题,提出了一种基于模型预测控制(MPC)的多时间尺度协调调度方法。在日... 微电网多时间尺度优化调度是消纳间歇性分布式能源的有效技术手段,针对传统基于潮流断面信息的多时间尺度优化方案易出现机组调节响应不及时、计划跟踪误差较大等问题,提出了一种基于模型预测控制(MPC)的多时间尺度协调调度方法。在日前调度阶段,综合考虑电价峰谷差、储能寿命及可再生能源随机性,建立了以系统运行成本最低为优化目标的最优经济调度模型。在日内调度阶段,为应对可再生能源日前预测误差带来的联络线功率波动,同时为确保储能满足日运行能量平衡约束,提出了一种基于MPC的日内滚动优化校正策略。采用有限时间窗内的滚动优化调度代替传统单断面优化调度,提前感知未来一段时间内的可再生能源出力及联络线计划的变化从而对机组出力进行调整,同时结合时域滚动和系统实时状态的反馈校正,更大限度地消除了微电网中不确定性因素的影响,确保了日前计划的合理性及系统运行的稳定性。以某示范微电网为例,通过算例分析验证了所提模型及算法的有效性。 展开更多
关键词 微电网(微网) 模型预测控制 经济调度 多时间尺度 协调控制
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基于模型预测控制的主动配电网多时间尺度有功无功协调调度 被引量:96
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作者 任佳依 顾伟 +3 位作者 王勇 嵇文路 刘海波 曹戈 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第5期1397-1407,共11页
随着大量可再生能源的接入,主动配电网在如何应对分布式电源出力不确定性以及负荷波动方面面临极大挑战,同时也对运行过程的经济性和安全性提出了更高要求。为解决上述问题,提出基于模型预测控制的主动配电网多时间尺度有功无功协调调... 随着大量可再生能源的接入,主动配电网在如何应对分布式电源出力不确定性以及负荷波动方面面临极大挑战,同时也对运行过程的经济性和安全性提出了更高要求。为解决上述问题,提出基于模型预测控制的主动配电网多时间尺度有功无功协调调度方法。基于模型预测控制实现主动配电网日前调度,日内滚动调度以及实时反馈校正,减少可再生能源间歇性以及负荷预测误差对配电网运行的影响。同时考虑配电网有功无功耦合特性,通过有功无功协调优化来降低网络损耗,减少无功设备频繁动作所产生的操作成本,在保证主动配电网安全运行的同时进一步实现运行效益最大化。通过仿真分析计算,证明了所提方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 主动配电网 有功无功协调调度 模型预测控制 多时间尺度 二阶锥规划
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实时平抑风电场功率波动的电池储能系统优化控制方法 被引量:70
4
作者 洪海生 江全元 严玉婷 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期103-109,共7页
文中提出了一种基于模型预测控制(MPC)的实时平抑风电场功率波动的电池储能系统(BESS)优化控制方法。该方法以未来一个控制时段使用的储能出力最小为目标,考虑2个时间尺度(1min与30min)下的功率波动约束、BESS最大功率约束和容量约束。... 文中提出了一种基于模型预测控制(MPC)的实时平抑风电场功率波动的电池储能系统(BESS)优化控制方法。该方法以未来一个控制时段使用的储能出力最小为目标,考虑2个时间尺度(1min与30min)下的功率波动约束、BESS最大功率约束和容量约束。当合成输出功率不满足功率波动约束时,采用约束软化调整技术,兼顾期望目标,以获得满意的优化结果。然后,实现了基于区间削减技术的主动式能量反馈控制,避免了BESS的过充或过放。同时,考虑减小合成输出功率的粗糙度,自适应地调整粗糙度惩罚因子,进一步平滑了输出,减小了BESS能量,从而在满足功率波动平抑指标的同时,提高系统运行经济性。算例分析表明,相对于传统基于一阶低通滤波的方法,所述方法只需配置较小的容量,且算法简单、计算量小,便于工程在线实现。 展开更多
关键词 模型预测控制 电池储能系统 能量反馈控制 风电功率波动平抑 自适应粗糙度惩罚
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异步电机无速度传感器模型预测控制 被引量:69
5
作者 张永昌 杨海涛 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第15期2422-2429,共8页
模型预测控制(model predictive control,MPC)是近年来在交流电机控制领域得到广泛关注的一种优化控制方法。对于两电平逆变器驱动的异步电机系统,传统MPC需要对定子磁链和定子电流进行7次预测得到使目标函数最小的最佳电压矢量,计算量... 模型预测控制(model predictive control,MPC)是近年来在交流电机控制领域得到广泛关注的一种优化控制方法。对于两电平逆变器驱动的异步电机系统,传统MPC需要对定子磁链和定子电流进行7次预测得到使目标函数最小的最佳电压矢量,计算量较大,不利于在线实施。通过解析推导定子电流和定子磁链之间的关系,该文提出一种改进的MPC,只需对定子磁链进行预测,省却了计算相对复杂的定子电流预测,使算法复杂性和计算量得到显著降低。另外在MPC的基础上,为了提高系统的可靠性和降低硬件成本,采用速度自适应全阶观测器实现了无速度传感器运行。文中考虑了数字控制延迟对MPC的影响,并提出了补偿方法,采用预励磁的方法获得较大的启动转矩并减小启动电流。最后在两电平逆变器异步电机平台上进行仿真和实验,结果表明,该文提出的无速度传感器模型预测控制,在较宽的速度范围内都具有良好的动静态性能。 展开更多
关键词 异步电机 模型预测控制 无速度传感器 全阶观测器
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基于模型预测控制的主动配电网电压控制 被引量:60
6
作者 蔡宇 林今 +2 位作者 宋永华 舒彬 张凯 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第23期42-49,共8页
为解决主动配电网中分布式可再生能源和储能系统造成的电压波动影响,基于模型预测控制理论提出了主动配电网电压调节控制策略,充分利用主动配电网中分布式电源、储能系统和有载调压变压器,实现采用最小控制成本的控制方案进行电压控制... 为解决主动配电网中分布式可再生能源和储能系统造成的电压波动影响,基于模型预测控制理论提出了主动配电网电压调节控制策略,充分利用主动配电网中分布式电源、储能系统和有载调压变压器,实现采用最小控制成本的控制方案进行电压控制。该控制方案基于模型预测控制,采用多步滚动优化,使得电压控制过程更为灵活平滑,控制模型求解采用二次规划。通过IEEE 33节点辐射状配电网系统算例分析,证明了所提电压控制策略的可行性和有效性。 展开更多
关键词 主动配电网 有载调压变压器 模型预测控制 电压控制 二次规划
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感应电机模型预测磁链控制 被引量:57
7
作者 张永昌 杨海涛 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期719-726,共8页
模型预测控制(model predictive control,MPC)具有原理简单、多变量控制和容易处理非线性约束等优点,是近年来在电力电子与电力传动领域受到广泛关注和研究的一种控制方法。MPC一般基于最小化目标函数的原则来实现系统的优化控制,但当... 模型预测控制(model predictive control,MPC)具有原理简单、多变量控制和容易处理非线性约束等优点,是近年来在电力电子与电力传动领域受到广泛关注和研究的一种控制方法。MPC一般基于最小化目标函数的原则来实现系统的优化控制,但当目标函数中控制变量的量纲不一致时,需要设计相应的权重系数来实现对多个变量的同时控制。以感应电机的磁链和转矩控制为例,由于目前尚缺乏通用的理论设计方法来确定磁链和转矩的权重系数,为保证调速系统在不同的运行点具有良好的动静态性能,在实际应用中需要通过大量的仿真或实验来确定权重系数的大小。为此,提出一种适用于感应电机控制的改进MPC。通过深入推导磁链和转矩之间的解析关系,将定子磁链幅值和电磁转矩的同时控制转换为等效的定子磁链矢量的控制,从而消除了传统方法中繁琐的权重设计,而且算法简单,容易实现。此外,文中还对数字控制延迟进行了补偿,并且采用预励磁的方法来增大起动转矩,并减小起动电流。最后,在两电平逆变器感应电机平台上进行了仿真和实验,结果表明所提方法在很宽的速度范围内都有良好的性能。 展开更多
关键词 模型预测控制 感应电机 权重系数
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基于FPGA/SOPC的预测控制器设计与实现 被引量:43
8
作者 胡云峰 陈虹 +1 位作者 刘明星 许芳 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期1241-1248,共8页
针对模型预测控制在微型设备及嵌入式系统应用中的实时性问题,从硬件实现控制算法的角度研究了基于FPGA(field programmable gate array)的预测控制器的设计和实现。采用基于Nios II嵌入式软核处理器的FPGA/SOPC(system on pro-grammabl... 针对模型预测控制在微型设备及嵌入式系统应用中的实时性问题,从硬件实现控制算法的角度研究了基于FPGA(field programmable gate array)的预测控制器的设计和实现。采用基于Nios II嵌入式软核处理器的FPGA/SOPC(system on pro-grammable chip,可编程片上系统)方案,在FPGA芯片上构建SOPC系统,设计SOPC的硬件及软件系统,实现了基于FPGA的预测控制器;建立了基于FPGA和dSPACE系统的实时仿真平台,并进行了控制器实时仿真实验。实时仿真实验验证了基于FPGA的预测控制器的功能及实时性。实验结果表明基于FPGA的预测控制器提高了算法的实时性,并具有微型化等特性,能满足新应用的需求。 展开更多
关键词 预测控制 FPGA SOPC 实时仿真
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基于占空比调制的永磁同步电机直接转矩控制 被引量:40
9
作者 牛峰 李奎 王尧 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第11期20-29,共10页
针对传统直接转矩控制方法转矩和定子磁链脉动大、开关频率不恒定等问题,本文在详细分析转矩脉动和定子磁链脉动数学模型的基础上,提出了一种基于占空比调制的模型预测直接转矩控制策略。该策略根据转矩和定子磁链的综合误差确定所选电... 针对传统直接转矩控制方法转矩和定子磁链脉动大、开关频率不恒定等问题,本文在详细分析转矩脉动和定子磁链脉动数学模型的基础上,提出了一种基于占空比调制的模型预测直接转矩控制策略。该策略根据转矩和定子磁链的综合误差确定所选电压矢量的占空比,根据不同的控制目标,占空比的计算方法可分为最终值法、平均值法和有效值法,每种方法均给出了精确的数学模型并进行了对比分析。同时考虑到实际应用中控制延迟的问题,引入了模型预测控制方法对系统变量进行预测,提前一个采样周期计算出所需施加的电压矢量及其占空比。仿真结果表明,基于占空比调制的模型预测直接转矩控制可以有效地抑制转矩脉动和定子磁链脉动,且逆变器开关频率恒定,同时降低系统采样频率。 展开更多
关键词 永磁同步电机 直接转矩控制 占空比调制 模型预测控制
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含风电电力系统有功功率模型预测控制方法综述 被引量:40
10
作者 叶林 路朋 +2 位作者 赵永宁 戴斌华 汤涌 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第18期6181-6197,共17页
模型预测控制(model predictive control,MPC)是一种先进的优化算法,其优势在于通过滚动优化和反馈校正弥补预测模型精度不高的缺点,抑制扰动,提高鲁棒性。近年来已成为应对大规模风电并网不确定性建模的研究热点。该文全面梳理基于模... 模型预测控制(model predictive control,MPC)是一种先进的优化算法,其优势在于通过滚动优化和反馈校正弥补预测模型精度不高的缺点,抑制扰动,提高鲁棒性。近年来已成为应对大规模风电并网不确定性建模的研究热点。该文全面梳理基于模型预测控制的大规模风电并网的电力系统有功功率控制领域中的发展现状,特别是对以随机模型预测控制、分布式模型预测控制和鲁棒模型预测控制为主要形式的模型预测控制方法在应对不确定性建模问题方面进行深入分析,以风电机组-风电场-风电集群与常规电源有功和频率控制为主线,阐述模型预测控制方法的优点和缺点并加以评述,并对MPC的分解协调策略和求解效率进行归纳和总结。最后凝练了若干个基于MPC的大规模风电并网关键问题,并展望了MPC在电力系统控制应用的研究方向。 展开更多
关键词 模型预测控制 不确定性建模 滚动优化 反馈校正
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风储联合发电系统参与频率响应的模型预测控制策略 被引量:38
11
作者 虞临波 寇鹏 +1 位作者 冯玉涛 冯浩天 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2019年第12期36-43,共8页
储能电池的柔性控制作用使其在参与电网调频方面具有优势.将风电和储能相结合,构成风储联合发电系统参与电网调频,具有协同增效的优势。为此,基于模型预测控制方法,提出风储联合调频策略。该策略在考虑风电场和储能各自约束条件的前提下... 储能电池的柔性控制作用使其在参与电网调频方面具有优势.将风电和储能相结合,构成风储联合发电系统参与电网调频,具有协同增效的优势。为此,基于模型预测控制方法,提出风储联合调频策略。该策略在考虑风电场和储能各自约束条件的前提下,通过求解滚动时域最优控制问题协调了两者之间的出力分配,并使用滚动时域估计方法来实时估计电网的有功功率不平衡量,从而可根据更准确的系统状态信息来计算最优控制量。最后对提出的策略进行了仿真分析,结果表明该策略能够提高电网的调频性能。 展开更多
关键词 风电场 电池储能系统 电网频率 模型预测控制 滚动时域估计
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风电波动平抑的储能容量配置方法研究 被引量:36
12
作者 孙玉树 唐西胜 +3 位作者 孙晓哲 贾东强 张国伟 王平 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第S1期88-97,共10页
基于储能进行风电功率波动的平抑,容量配置是关键问题。在满足风电并网波动率要求的情况下,该文开展了多种场景下的储能容量配置研究。首先,基于变时间常数的一阶滤波算法分析不同置信水平下的储能容量配置情况;然后,对比分析了一阶滤... 基于储能进行风电功率波动的平抑,容量配置是关键问题。在满足风电并网波动率要求的情况下,该文开展了多种场景下的储能容量配置研究。首先,基于变时间常数的一阶滤波算法分析不同置信水平下的储能容量配置情况;然后,对比分析了一阶滤波算法和模型预测控制算法,即不同波动平抑策略下的储能容量配置问题;再者,基于模型预测控制算法分析了风电集中式并网和分散式并网、不同风电装机容量对储能容量配置的影响,以及不同并网波动率限制对储能容量配置的约束。最后,通过算例验证了分析方法的有效性。 展开更多
关键词 风电波动平抑 储能容量配置 置信水平 模型预测控制 并网方式 装机容量 波动率限制
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电力系统分布式模型预测控制方法综述与展望 被引量:35
13
作者 乐健 廖小兵 +2 位作者 章琰天 常俊晓 卢姬 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2020年第23期179-191,共13页
模型预测控制作为一类约束优化控制策略,在电力系统控制领域得到了广泛的应用,传统的集中式模型预测控制难以满足复杂互联电力系统的多目标优化、可靠性、实时优化等要求。分布式模型预测控制能够协同多个局部控制器实现全局优化或纳什... 模型预测控制作为一类约束优化控制策略,在电力系统控制领域得到了广泛的应用,传统的集中式模型预测控制难以满足复杂互联电力系统的多目标优化、可靠性、实时优化等要求。分布式模型预测控制能够协同多个局部控制器实现全局优化或纳什优化。文中全面综述分布式模型预测控制在电力系统中的研究现状和发展方向。首先,按照控制结构对模型预测控制方法进行了分类和对比分析,接着重点阐述了非协作式和协作式2类分布式模型预测控制方法。然后,围绕分布式模型预测控制在不同应用场景分别进行综述和分析。最后,指出了分布式模型预测控制在电力系统控制应用的研究方向。 展开更多
关键词 模型预测控制 预测模型 滚动优化 反馈校正 分布式控制
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考虑建筑物热动态特性的暖通空调模型预测控制方法 被引量:35
14
作者 李卓阳 靳小龙 +3 位作者 贾宏杰 戚冯宇 穆云飞 余晓丹 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第12期3928-3939,共12页
建筑楼宇作为城市电网的终端用能主体,对其用能特性进行建模及仿真分析具有重要意义。首先,提出一种预测楼宇制冷/制热能耗的热动态模型,由若干组热量瞬态能量平衡方程组成,可充分考虑楼宇围护结构在传热过程中的热对流,热传导和热储能... 建筑楼宇作为城市电网的终端用能主体,对其用能特性进行建模及仿真分析具有重要意义。首先,提出一种预测楼宇制冷/制热能耗的热动态模型,由若干组热量瞬态能量平衡方程组成,可充分考虑楼宇围护结构在传热过程中的热对流,热传导和热储能对楼宇能耗的影响。随后,针对楼宇的核心用能单元--暖通空调系统(heating,ventilationand airconditioning,HVAC),提出考虑建筑围护结构热动态特性的HVAC模型预测控制(modelpredictivecontrol,MPC)方法,通过结合模型预测和短期控制来最小化楼宇总能耗,同时保证用户的温度舒适度水平。最后,对比测试所提控制方法在不同HVAC能效等级和楼宇窗墙比情况下的效果,验证所提方法在不同HVAC能效等级和不同建筑保温性能条件下的有效性。仿真结果表明,基于MPC的HVAC控制方法不仅有助于降低楼宇用能成本,而且在应对HVAC能效等级降低与楼宇保温性能变差方面,更有利于节约能源和提高楼宇的运行经济性。 展开更多
关键词 热动态 围护结构 模型预测控制 能效等级 窗墙比
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模块化多电平换流器优化模型预测控制策略研究 被引量:33
15
作者 刘普 王跃 +1 位作者 丛武龙 雷万钧 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第36期6380-6388,共9页
模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)具有效率高、谐波小、模块化设计、易级联等优点,在高压大容量电能变换领域得到了日益广泛的应用。作为一种先进的控制策略,模型预测控制(model predictive control,MPC)通过目标... 模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)具有效率高、谐波小、模块化设计、易级联等优点,在高压大容量电能变换领域得到了日益广泛的应用。作为一种先进的控制策略,模型预测控制(model predictive control,MPC)通过目标函数可同时控制多个系统变量,具有建模直观、动态响应快等优点。传统MMC模型预测控制通过计算所有开关状态组合以实现最优控制目标,但随着桥臂模块数量的增多,计算量将呈几何级数增长,严重制约MPC的工程推广应用。针对N+1电平MMC,提出一种优化的模型预测控制算法,在对子模块电压、交流电流、相间环流、器件开关频率有效控制的同时,将开关状态组合计算量从C N2N降至N+1。针对子模块数高达数百的MMC,进一步提出分组排序优化模型预测控制(grouping-sorting algorithm combined OMPC,GSOMPC)策略,在降低桥臂子模块电压整体排序对硬件资源苛刻需求的同时,将开关状态组合计算量从N+1降至2X+M+3(N=M×X)。基于2.7 k V/60 k W 23电平MMC背靠背动模实验平台的实验结果证明了所提优化模型预测控制(optimized model predictive control,OMPC)及GSOMPC策略的正确性与有效性。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 模型预测控制 分组排序 环流 开关频率优化
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基于切换控制的温室温湿度控制系统建模与预测控制 被引量:31
16
作者 王子洋 秦琳琳 +1 位作者 吴刚 吕旭涛 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期188-192,共5页
为解决温室环境系统的建模与控制问题,该文提出一种基于切换的温室建模方法与预测控制方法,该方法具有结构简单、模型有效、控制稳定等优点;并以温室实际运行效果为例,说明了文中提出的建模和控制方法的有效性。
关键词 温室温湿度系统 建模 预测控制 切换控制
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基于凸近似的避障原理及无人驾驶车辆路径规划模型预测算法 被引量:30
17
作者 韩月起 张凯 +7 位作者 宾洋 秦闯 徐云霄 李小川 和林 葛建勇 王天培 刘宏伟 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期153-167,共15页
提出了一种改进的无人驾驶车辆路径规划方法,并搭建了相应的软件在环实时仿真系统,对方法在结构化道路下的复杂动态交通工况进行性能验证.首先,引入基于凸近似的避障原理,对障碍物参考点的选取进行优化,扩大了路径规划的可行域范围.采... 提出了一种改进的无人驾驶车辆路径规划方法,并搭建了相应的软件在环实时仿真系统,对方法在结构化道路下的复杂动态交通工况进行性能验证.首先,引入基于凸近似的避障原理,对障碍物参考点的选取进行优化,扩大了路径规划的可行域范围.采用改进后的方法,并结合模型预测控制(Model predictive control,MPC)原理和曲线坐标系统,综合考虑自车及障碍车的外形、道路几何约束及自车的机械结构约束、路径最短、侧向加速度、道路对中、逐次变道、车距安全度、左变道优先和前轮转角变化率等权重的影响,实现了车辆在复杂动态交通工况下的路径规划.最后,以长城H7运动多用途车作为无人驾驶实验及仿真平台,搭建基于dSPACE多核架构的Carsim+Simulink软件在环实时仿真系统,对算法进行验证.结果表明,所提出的方法不仅可获得合理、平滑的行驶路径,顺利避开运动障碍车的干扰,而且具有良好的实时性. 展开更多
关键词 无人驾驶车辆 路径规划 凸近似 避障原理 模型预测控制
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一种基于离散空间矢量调制的Vienna整流器模型预测控制方法 被引量:29
18
作者 朱文杰 陈昌松 段善旭 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第20期6008-6016,共9页
应用于三相整流器的有限控制集-模型预测控制(finite control set model predictive control,FCS-MPC)方法以指标函数最小为目标,遍历计算输出单一最优电压矢量,开关频率不固定,输入电流品质依赖较高的采样频率。该文提出一种基于离散... 应用于三相整流器的有限控制集-模型预测控制(finite control set model predictive control,FCS-MPC)方法以指标函数最小为目标,遍历计算输出单一最优电压矢量,开关频率不固定,输入电流品质依赖较高的采样频率。该文提出一种基于离散空间矢量调制(discretespacevector modulation,DSVM)的Vienna整流器模型预测控制方法。该方法采用由实矢量线性组合而成的虚拟矢量,在一个采样周期内可输出多个实矢量,能固定开关频率;通过引入虚拟矢量,增加预测控制中的可控矢量集,能有效减少参考电压和预测电压之间的误差,从而降低输入电流总谐波畸变率(total harmonics distortion,THD)。该文分析虚拟矢量及其调制方式,给出DSVM-MPC的实现方法。为验证所提DSVMMPC方法的正确性,与常规FCS-MPC方法进行仿真和实验对比分析,结果表明所提方法可提高输入电流品质。 展开更多
关键词 VIENNA整流器 模型预测控制 虚拟矢量 离散空间矢量调制 总电压误差
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平抑长短期风电功率波动的风储协调运行方法 被引量:28
19
作者 沈枢 张沛超 +2 位作者 李中豪 张宇 方陈 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2015年第8期12-18,共7页
提出了一种基于模型预测控制(MPC)和低通滤波(LPF)原理的实时平抑长短期风电功率波动的风储协调运行方法。首先,该方法利用风电场发电功率预测曲线,综合考虑优化时域内实际并网功率的平滑效果、储能荷电状态(SOC)、储能出力以及相关约束... 提出了一种基于模型预测控制(MPC)和低通滤波(LPF)原理的实时平抑长短期风电功率波动的风储协调运行方法。首先,该方法利用风电场发电功率预测曲线,综合考虑优化时域内实际并网功率的平滑效果、储能荷电状态(SOC)、储能出力以及相关约束,通过每15min的滚动计算来实现对储能系统的优化控制。然后,建立了MPC与LPF两种原理的联系,推导了对常规LPF原理进行补偿的计算公式,使得储能SOC变化能够跟踪MPC设定的优化轨迹。算例分析表明,新方法既能够有效平抑1min和10min的短期风电功率波动,又能在15min^4h的时间尺度上,有效控制储能SOC的变化范围。 展开更多
关键词 风力发电 电池储能系统 功率波动 模型预测控制 低通滤波
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基于模型预测控制的永磁同步电机电流控制技术综述 被引量:28
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作者 颜学龙 谢刚 +2 位作者 孙天夫 梁嘉宁 闫俞佰 《电机与控制应用》 2019年第9期1-11,共11页
永磁同步电机(PMSM)驱动控制技术的性能直接决定着整个电机驱动系统的性能。由于模型预测控制(MPC)技术可以对多输入多输出(MIMO)系统进行滚动优化控制,且容易施加约束,因此基于MPC的电机驱动技术正逐渐受到关注。回顾并总结了近年来国... 永磁同步电机(PMSM)驱动控制技术的性能直接决定着整个电机驱动系统的性能。由于模型预测控制(MPC)技术可以对多输入多输出(MIMO)系统进行滚动优化控制,且容易施加约束,因此基于MPC的电机驱动技术正逐渐受到关注。回顾并总结了近年来国内外学者在基于MPC的PMSM电流控制方面所做的研究,并对现有技术中的基于单矢量、双矢量以及三矢量的电流控制技术进行了建模并进行了电流输出波形分析。最后综合比较了现有技术的优缺点,并讨论了现有技术尚存的一些问题和未来发展的主要方向。 展开更多
关键词 永磁同步电机 模型预测控制 多输入多输出 滚动优化 电流输出波形分析
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