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倾斜喷涂圆弧喷枪新模型的建立与轨迹优化 被引量：4
1
作者 刘亚举 龚俊 +1 位作者 张鹏 李翠明 《机床与液压》 北大核心 2016年第17期20-23,共4页
针对复杂自由曲面中犄角型曲面的喷涂机器人圆弧喷涂轨迹的优化和涂料浪费问题,基于已有的喷枪模型,运用微分几何面积放大定理建立了考虑涂料流量的倾斜喷涂圆弧喷枪新模型。并基于此模型对一具有外犄角特征的组合曲面进行了喷枪变向倾... 针对复杂自由曲面中犄角型曲面的喷涂机器人圆弧喷涂轨迹的优化和涂料浪费问题,基于已有的喷枪模型,运用微分几何面积放大定理建立了考虑涂料流量的倾斜喷涂圆弧喷枪新模型。并基于此模型对一具有外犄角特征的组合曲面进行了喷枪变向倾斜喷涂的轨迹规划,建立了喷涂轨迹优化目标函数。最后仿真实验验证了此模型和喷涂方案的有效性和可行性,为完善喷涂机器人离线编程系统提供了依据。 展开更多
关键词 倾斜喷涂 涂料流量 喷枪模型 轨迹优化
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基于喷炬新模型的圆弧面涂层厚度分布及仿真研究 被引量：2
2
作者 曾勇 龚俊 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2009年第12期1560-1564,共5页
分析了喷涂的特点,提出了一种接近实际喷射图样的数学模型来描述涂料的空间分布;基于复杂曲面曲率较大处涂层厚度均匀性的问题,提出了用圆弧面拟合逼近的思想来对复杂曲面进行分片规划,从而用圆弧面上的涂层分布来近似表示曲率较大处的... 分析了喷涂的特点,提出了一种接近实际喷射图样的数学模型来描述涂料的空间分布;基于复杂曲面曲率较大处涂层厚度均匀性的问题,提出了用圆弧面拟合逼近的思想来对复杂曲面进行分片规划,从而用圆弧面上的涂层分布来近似表示曲率较大处的涂层分布;从上述模型出发,结合圆弧面的几何特征又建立了圆弧表面上的涂层生长速率模型及涂层厚度分布方程;为了保证平面和圆弧面上涂层厚度的均匀性,又给出了涂层厚度均匀性的优化方案。 展开更多
关键词 喷炬模型 圆弧面 涂层厚度 仿真
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电弧喷涂系统中几个问题的探讨
3
作者 张文扬 李鹤歧 《甘肃工业大学学报》 1997年第3期11-15,共5页
借助流体力学、空气动力学及燃烧空气动力学，建立了电弧喷涂系统中管路气体的数学模型．介绍了几种电弧喷涂的结构形式，提出了电弧喷涂的雾化机理，以及提高雾化能力的一些措施．
关键词 热喷涂 电弧喷涂 数学模型 雾化 电弧喷枪
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喷涂过程中喷炬新模型的建立及仿真研究
4
作者 龚俊 曾勇 《机械设计与制造》 北大核心 2009年第10期106-108,共3页
分析了喷涂的特点,提出了一种接近实际喷射图样的数学模型来描述涂料的空间分布,并从上述模型出发,进一步得到了喷涂涂料的涂层厚度方程,及一定速度下的涂层厚度方程。通过仿真研究得出模型的正确性,为对复杂曲面的喷涂研究和寻求喷涂... 分析了喷涂的特点,提出了一种接近实际喷射图样的数学模型来描述涂料的空间分布,并从上述模型出发,进一步得到了喷涂涂料的涂层厚度方程,及一定速度下的涂层厚度方程。通过仿真研究得出模型的正确性,为对复杂曲面的喷涂研究和寻求喷涂的最优轨迹提供了理论基础。 展开更多
关键词 喷炬模型 厚度 仿真研究
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管道喷涂机器人喷枪运动速度优化 被引量：7
5
作者 潘玉龙 王国磊 +2 位作者 朱丽 陈雁 陈恳 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期212-216,共5页
为提高机器人喷涂时涂层厚度均匀性,首先根据机器人喷涂时涂层形状呈椭圆形的实际情况,选择双β分布喷枪模型对涂层厚度分布进行描述,在此基础上分析喷枪运动过程中涂层厚度累积机理。通过喷枪匀速运动条件下的圆形管道喷涂实验,研究管... 为提高机器人喷涂时涂层厚度均匀性,首先根据机器人喷涂时涂层形状呈椭圆形的实际情况,选择双β分布喷枪模型对涂层厚度分布进行描述,在此基础上分析喷枪运动过程中涂层厚度累积机理。通过喷枪匀速运动条件下的圆形管道喷涂实验,研究管道内壁涂层厚度与涂料涂着效率变化规律之间的关系,提出机器人喷涂作业时喷枪运动速度优化方法,即保持喷枪运动速度与涂料涂着效率之间比值恒定。实验结果表明,该速度优化方法可有效提高涂层厚度均匀性。 展开更多
关键词 机器人 喷枪模型 涂层厚度均匀性 涂着效率 喷枪运动速度
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面向超大平面机器人喷涂变速度涂层厚度分布模型
6
作者 季剑波 徐江敏 《机床与液压》 北大核心 2023年第15期35-41,共7页
针对船舶分段大平面Z字形喷涂轨迹加减速段涂层厚度不均匀的问题,提出一种考虑Z字形喷涂轨迹加减速段动态优化喷枪流量的方法,从而改善整个超大平面的漆膜涂层厚度不均匀的问题。分析导致船舶分段超大平面两端涂层厚度明显增厚原因;在... 针对船舶分段大平面Z字形喷涂轨迹加减速段涂层厚度不均匀的问题,提出一种考虑Z字形喷涂轨迹加减速段动态优化喷枪流量的方法,从而改善整个超大平面的漆膜涂层厚度不均匀的问题。分析导致船舶分段超大平面两端涂层厚度明显增厚原因;在不考虑存在加减速区间的基础上建立喷枪涂层厚度分布模型,优化喷涂速度与喷涂间距,使得在考虑加减速区间时匀速段的涂层厚度满足要求;最后建立喷枪动态变流量涂层厚度分布模型,从而使得整个超大平面的涂层厚度的均匀性达到最优。以某船舶分段超大平面为例,加减速区间的加减速类型为等加速等减速,通过数值模拟与实验的方法验证了该方法的有效性与可行性。 展开更多
关键词 船舶分段大平面 加减速段 涂层厚度分布模型 喷枪动态变流量
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基于富氧顶吹炉喷枪插入深度软测量的喷枪端压模糊控制研究 被引量：1
7
作者 尹志豪 温开芬 +1 位作者 朱自科 冯丽辉 《化工自动化及仪表》 CAS 2016年第2期120-123,139,共5页
首先对喷枪工作机理和影响因素进行分析,利用生产台账数据,建立了喷枪插入深度机理软预测模型和喷枪端压动态数学模型并验证了模型的有效性;其次重点进行了基于喷枪插入深度软预测的喷枪端压模糊控制研究,仿真结果表明:模糊控制效果优于... 首先对喷枪工作机理和影响因素进行分析,利用生产台账数据,建立了喷枪插入深度机理软预测模型和喷枪端压动态数学模型并验证了模型的有效性;其次重点进行了基于喷枪插入深度软预测的喷枪端压模糊控制研究,仿真结果表明:模糊控制效果优于PID控制。同时,通过OPC接口,在Win CC中实现了喷枪端压模糊控制曲线显示,为富氧顶吹炉喷枪控制的进一步工程实现奠定了基础。 展开更多
关键词 模糊控制 富氧顶吹炉 喷枪插入深度 机理软预测模型 喷枪端压动态数学模型
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