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基于运动轨迹测量的加工中心几何误差控制 被引量：3
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作者 杨丙乾 李航 +1 位作者 雷贤卿 李济顺 《河南科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2005年第2期15-17,i002,共4页
利用机器人运动学的齐次坐标变换原理和小角度假设,建立了三轴立式从加工中心刀尖到工件的封闭矢量链,推导出包含21项几何误差的三轴立式加工中心几何误差模型,给出基于运动轨迹误差测量的几何误差辨识方法。建立的基于运动轨迹误差测... 利用机器人运动学的齐次坐标变换原理和小角度假设,建立了三轴立式从加工中心刀尖到工件的封闭矢量链,推导出包含21项几何误差的三轴立式加工中心几何误差模型,给出基于运动轨迹误差测量的几何误差辨识方法。建立的基于运动轨迹误差测量的几何误差模型可以推广应用到其他型式的数控机床误差的建模、辨识和控制中。 展开更多
关键词 误差控制 轨迹测量 机器人运动学 立式加工中心 误差模型 几何误差 误差测量 运动轨迹 变换原理 齐次坐标 封闭矢量 辨识方法 机床误差 推广应用 小角度 三轴
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基于多体系统理论的轴系摩擦力矩检测仪的空间误差建模 被引量：2
2
作者 鲁健 李晓舟 +3 位作者 王晶东 于化东 许金凯 姜昱婵 《工业技术创新》 2015年第5期502-507,共6页
运用多体系统理论,对新研制的轴系摩擦力矩检测仪进行空间误差建模,从而分析出仪器各个部件之间对摩擦力矩检测仪的主要的影响误差因素。研究结果可以降低系统整体误差,减少误差对测量结果的影响,提高测量精度。
关键词 摩擦力矩 误差建模 多体系统
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