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面向国产深度学习平台的自然语言处理模型迁移研究 被引量:2
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作者 葛慧斌 王德鑫 +2 位作者 郑涛 张婷 熊德意 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2024年第1期50-59,共10页
深度学习平台在新一代人工智能的发展中扮演着重要的角色。近年来,以昇腾平台为代表的国产人工智能软硬件系统快速发展,为国产深度学习平台的发展开辟出了新的道路。与此同时,为了发现并解决昇腾系统存在的潜在漏洞,昇腾平台积极开展常... 深度学习平台在新一代人工智能的发展中扮演着重要的角色。近年来,以昇腾平台为代表的国产人工智能软硬件系统快速发展,为国产深度学习平台的发展开辟出了新的道路。与此同时,为了发现并解决昇腾系统存在的潜在漏洞,昇腾平台积极开展常用深度学习模型的迁移工作。从自然语言处理算法角度切入,针对机器阅读理解、神经机器翻译、序列标注和文本分类四大自然语言处理任务,以昇腾平台的高性能硬件芯片为基础,探究迁移ALBERT,RNNSearch,BERT-CRF和TextING这4类典型的自然语言处理模型。基于以上迁移研究,发现和整理了昇腾平台架构设计在自然语言处理研究与业务上的主要不足,即计算图节点动态空间的分配特性、资源算子下沉设备侧、图算融合以及混合精度训练4个方面的问题,并为以上问题提出了相应的解决方案,并进行了实验验证。最后,为国产深度学习平台的发展提出未来优化的方向和相关建议。 展开更多
关键词 自然语言处理 昇腾 深度学习 模型迁移 平台构架
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基于模型迁移方法的回转窑煅烧带温度软测量 被引量:8
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作者 张立 高宪文 +1 位作者 王介生 赵娟平 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期175-178,共4页
回转窑的煅烧带温度是其控制过程中一个非常重要的参数,但煅烧带温度难以直接获取并且缺少大量的实测数据进行软测量.为了在数据较少的情况下获得准确的软测量模型,并考虑到窑头温度与煅烧温度的相似性,引入了基于过程相似性进行模型迁... 回转窑的煅烧带温度是其控制过程中一个非常重要的参数,但煅烧带温度难以直接获取并且缺少大量的实测数据进行软测量.为了在数据较少的情况下获得准确的软测量模型,并考虑到窑头温度与煅烧温度的相似性,引入了基于过程相似性进行模型迁移的方法(PMBPS).首先采用混沌混合学习算法训练T-S模糊神经网络,对具有大量准确测量值的窑头温度建模,然后用PMBPS算法对窑头温度模型进行规划修正,获得煅烧带温度的软测量模型.仿真验证了所提出的软测量建模方法的有效性. 展开更多
关键词 回转窑 煅烧带温度 软测量 T-S模糊神经网络 模型迁移
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基于YOLO v5-Jetson TX2的秸秆覆盖农田杂草检测方法 被引量:2
3
作者 王秀红 王庆杰 +3 位作者 李洪文 何进 卢彩云 张馨悦 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期39-48,共10页
玉米苗期杂草的实时检测和精准识别是实现精准除草和智能农业的基础和前提。针对保护性耕作模式地表环境复杂、杂草易受地表秸秆残茬覆盖影响、现有算法检测速度不理想等问题,提出一种适用于Jetson TX2移动端部署的秸秆覆盖农田杂草检... 玉米苗期杂草的实时检测和精准识别是实现精准除草和智能农业的基础和前提。针对保护性耕作模式地表环境复杂、杂草易受地表秸秆残茬覆盖影响、现有算法检测速度不理想等问题,提出一种适用于Jetson TX2移动端部署的秸秆覆盖农田杂草检测方法。运用深度学习技术对玉米苗期杂草图像的高层语义信息进行提取与分析,构建玉米苗期杂草检测模型。在YOLO v5s模型的基础上,缩小网络模型宽度对其进行轻量化改进。为平衡模型检测速度和检测精度,采用TensorRT推理加速框架解析网络模型,融合推理网络中的维度张量,实现网络结构的重构与优化,减少模型运行时的算力需求。将模型迁移部署至Jetson TX2移动端平台,并对各模型进行训练测试。检测结果表明,轻量化改进YOLO v5ss、YOLO v5sm、YOLO v5sl模型的精确率分别为85.7%、94%、95.3%,检测速度分别为80、79.36、81.97 f/s,YOLO v5sl模型综合表现最佳。在Jetson TX2嵌入式端推理加速后,YOLO v5sl模型的检测精确率为93.6%,检测速度为28.33 f/s,比模型加速前提速77.8%,能够在保证检测精度的同时实现玉米苗期杂草目标的实时检测,为硬件资源有限的田间精准除草作业提供技术支撑。 展开更多
关键词 杂草检测 秸秆覆盖 YOLO v5s模型 Jetson TX2 模型迁移
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基于CGRSNet的残缺油桃外形点云补全方法
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作者 孙珂 徐焕良 +2 位作者 任守纲 单美轩 王浩云 《南京农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期383-391,共9页
[目的]利用深度相机采集到的油桃数据在进行三维重建时,存在摄像头视野限制,导致油桃点云出现缺失的现象,严重影响油桃表型分析的准确度。为了提高油桃分级分类的准确率和工作效率,提出一种基于三维重建的油桃片外形参数估测方法。[方法... [目的]利用深度相机采集到的油桃数据在进行三维重建时,存在摄像头视野限制,导致油桃点云出现缺失的现象,严重影响油桃表型分析的准确度。为了提高油桃分级分类的准确率和工作效率,提出一种基于三维重建的油桃片外形参数估测方法。[方法]提出了一种基于真实结构的粗粒度点云生成网络(coarse-grained realistic structure with point cloud generation network,CGRSNet)。该网络首先通过编码、解码机制构建点云补全网络,通过新的采样算法对原始点云提取不同维度下的特征信息,提升油桃表型的特征提取能力,然后自解码器自上而下进行多维度点云补全,最终得到完整的油桃形状,最后用模型的参数预估模块预估油桃体积。利用多组参数构建的油桃几何模型离散成点云数据输入CGRSNet网络,得到油桃几何模型外形补全的预训练模型,再利用真实油桃点云数据对预训练模型CGRSNet做模型迁移的参数微调。[结果]该补全网络对油桃数据集补全结果的倒角距离为0.196 cm。经线性回归分析,得出体积估测的RMSE和R^(2)分数为2.47 cm^(3)和0.94,相较于PF-Net的RMSE和R^(2)分数提升约0.88 cm^(3)和0.01。[结论]本文提出的基于CGRSNet的油桃外形参数估测算法具有较好的实用性和精确度。 展开更多
关键词 三维图形 点云补全 模型迁移 深度学习 油桃表型 体积预估
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车联网场景下数字孪生网络架构及关键技术研究
5
作者 王全 杨建军 周建锋 《长江信息通信》 2024年第3期17-21,共5页
智能化已成为未来车辆的核心特征之一,通过在网络端建立数字孪生体,能够满足车辆智能化的多重需求。一方面,数字孪生体为车辆提供了非实时智能化辅助管理,另一方面,它支持车辆实时智能化辅助驾驶。该研究针对这一需求,对智能车辆的两大... 智能化已成为未来车辆的核心特征之一,通过在网络端建立数字孪生体,能够满足车辆智能化的多重需求。一方面,数字孪生体为车辆提供了非实时智能化辅助管理,另一方面,它支持车辆实时智能化辅助驾驶。该研究针对这一需求,对智能车辆的两大类智能场景进行了深入分析,并提出了一种车联网场景下数字孪生网络新型架构,还对车辆数字孪生体的感知构建、管理、迁移、联邦学习、仿真优化决策等关键技术进行了详尽分析,以解决孪生体孪生感知、高效管理、随车迁移和模型通用泛化等方面的挑战,为运营商服务智能车辆提供了有效、可行的实现方法和路径。 展开更多
关键词 6G 数字孪生体 V2X 联邦学习 模型迁移 仿真优化
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基于数据增强和模型迁移的生物质气化产物分布预测方法
6
作者 任少君 朱保宇 +3 位作者 翁琪航 张逸佳 邓志平 司风琪 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第18期7309-7320,I0017,共13页
生物质气化产物预测对于实现气化炉精准调控具有重要意义。机器学习方法计算速度快、拟合精度高,但由于实验样本不足,难以构建高可信预测模型。为此,该文提出基于数据增强和模型迁移的生物质气化产物分布预测方法。首先,构建生物质气化... 生物质气化产物预测对于实现气化炉精准调控具有重要意义。机器学习方法计算速度快、拟合精度高,但由于实验样本不足,难以构建高可信预测模型。为此,该文提出基于数据增强和模型迁移的生物质气化产物分布预测方法。首先,构建生物质气化动力学模型并生成充足仿真数据来实现样本增强;然后,建立基于仿真数据的神经网络预训练模型,并在预训练模型基础上增加线性和非线性校准网络,利用实验数据对校准网络进行更新,将预训练模型迁移至与实验数据适配的特征空间。最后,采用该方法构建某木质生物质的气化预测模型,结果表明,该方法仅用4组训练样本就能够准确预测5组测试样本,其中决定性系数R~2为0.98,均方根误差为0.64%。与现有方法相比,该文方法在模型泛化和可解释方面均表现出一定优势。 展开更多
关键词 生物质气化 气化产物 预测 机器学习 模型迁移 数据增强
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基于模型迁移和SVM的煤矿电网单相接地电容电流预测方法
7
作者 王清亮 李书超 +2 位作者 陈轩 李泓朴 王伟峰 《西安科技大学学报》 CAS 北大核心 2024年第1期155-165,共11页
针对智慧化矿山背景下煤矿电网单相接地电容电流预测精度低和智能预测实现困难的问题,提出了一种单相接地电容电流智能预测方法。采用模型迁移思想扩充矿用橡套软电缆的电容电流样本数据,以解决智能预测中电容电流数据不完备的问题;基于... 针对智慧化矿山背景下煤矿电网单相接地电容电流预测精度低和智能预测实现困难的问题,提出了一种单相接地电容电流智能预测方法。采用模型迁移思想扩充矿用橡套软电缆的电容电流样本数据,以解决智能预测中电容电流数据不完备的问题;基于Sobol’敏感性方法分析了影响单相接地电容电流的关键因素及其各因素的交互关系,确定智能预测模型输入特征量;在此基础上,通过基于稀疏技术的支持向量机建立煤矿电网单相接地电容电流智能预测模型,并引入鲸鱼算法优化预测模型超参数,克服了电容电流数据样本容量小的不足。采用厂家测试数据及多家煤矿电网现场实测数据进行试验,结果表明:电缆绝缘层外径和绝缘层内径是影响单相接地电容电流的关键因素;所提方法预测煤矿电网单相接地电容电流的平均误差为2.26%,相较于现有预测方法,误差分别下降了34.19%,24.91%和7.40%。该方法实现了煤矿电网单相接地电容电流的准确预测,并为其智能化预测提供了新思路。 展开更多
关键词 煤矿电网 电容电流 模型迁移 支持向量机 鲸鱼算法
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基于模型迁移的苹果光学特征参数反演 被引量:5
8
作者 徐焕良 周冰清 +3 位作者 王浩云 李亦白 胡华东 黄芬 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第11期264-271,共8页
针对现有水果组织光学特征参数反演方法耗时费力、普适性较差的问题,提出了一种基于模型迁移的光学特征参数反演方法。以苹果为例,构造仿真双层生物组织模型;基于蒙特卡洛(Monte Carlo)原理进行光子传输模拟,生成150万光亮度分布图,将... 针对现有水果组织光学特征参数反演方法耗时费力、普适性较差的问题,提出了一种基于模型迁移的光学特征参数反演方法。以苹果为例,构造仿真双层生物组织模型;基于蒙特卡洛(Monte Carlo)原理进行光子传输模拟,生成150万光亮度分布图,将光亮度分布图作为数据集输入构造好的8层卷积神经网络(CNN)上进行训练,得到预训练模型;再将训练好的模型迁移到实际测得的含有4000幅苹果高光谱点光源图像的数据集上进行微调,从而完成对光学参数的反演。将本文方法与其他几种算法的反演结果进行分析比较,结果表明,在实测数据集较小的情况下,该方法对苹果光学特征参数的反演结果为果皮吸收系数87.26%、果肉吸收系数90.53%、果皮散射系数86.66%、果肉散射系数87.57%,反演准确率高于其他算法,预训练模型基于大量仿真模型的光亮度分布图经由训练而得到,具有良好的普适性。本研究为解决水果光学特征参数反演中建模数据量不足问题提供了方法参考。 展开更多
关键词 苹果 光学特征参数 仿真模型 卷积神经网络 模型迁移
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监狱刑嫌调控的模式迁移与侦查原理 被引量:4
9
作者 徐克林 《河南司法警官职业学院学报》 2011年第4期22-25,共4页
为规范监狱侦查基础业务,提高监狱准确控制与打击押犯再犯罪的侦查效能,针对当前重危犯查控制度的主要弊端,比较刑嫌调控所固有的以"人"为中心的犯罪预测与情报侦查等功能,监狱重危犯查控制度应向刑嫌调控侦查模式迁移;监狱... 为规范监狱侦查基础业务,提高监狱准确控制与打击押犯再犯罪的侦查效能,针对当前重危犯查控制度的主要弊端,比较刑嫌调控所固有的以"人"为中心的犯罪预测与情报侦查等功能,监狱重危犯查控制度应向刑嫌调控侦查模式迁移;监狱应遵循侦查基础同侦查手段之间的关系模式、监狱刑嫌调控的条件定位模式、"从人到案"等多元化侦查模式的运行规则,以此体现刑嫌调控中的物质交换、同一认定、因果关系、信息控制的侦查原理。 展开更多
关键词 犯罪侦查 刑嫌调控 模式迁移 侦查原理
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基于神经网络的车辅系统障碍物识别技术研究 被引量:3
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作者 张崟 杨波 《新技术新工艺》 2022年第8期40-44,共5页
针对因雾霾、夜间等视线不佳环境下难以识别行人、车辆、涵洞和隧道等各类障碍物的难题,提出了一种基于神经网络的车辅系统障碍物识别技术。第1步进行深度神经网络设计,首先应用了单步目标检测算法框架进行算法设计,然后通过多尺度预测... 针对因雾霾、夜间等视线不佳环境下难以识别行人、车辆、涵洞和隧道等各类障碍物的难题,提出了一种基于神经网络的车辅系统障碍物识别技术。第1步进行深度神经网络设计,首先应用了单步目标检测算法框架进行算法设计,然后通过多尺度预测解决热源体目标尺寸差异问题,最后进行目标位置回归估计。第2步进行覆盖目标的全部特征训练数据集制备。第3步进行网络训练和推理、模型迁移。第4步针对嵌入式的平台进行神经网络模型轻量化设计,解决量化误差并实现计算精度,实现驾驶人员在雾霾、夜间等环境下对路况障碍物准确识别并清晰显示告警。通过实际测试,该方法提升了在雾霾、夜间等环境下路况障碍物识别的准确性和实时性,保障了驾驶安全。 展开更多
关键词 深度神经网络 数据集 网络训练 模型迁移 轻量化 推理
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基于云计算的火电仿真平台 被引量:3
11
作者 胡波 万松森 +2 位作者 郝佳 李青 程国栋 《热力发电》 CAS 北大核心 2013年第2期95-97,共3页
由于当前火电仿真系统均基于电厂局域网环境且需固定的培训场所,从而受到地域、资源、时间和维护上的局限,因此提出了一种基于云计算的火电仿真平台,使电厂用户可通过网络及云终端随时、随地、按需获得仿真服务。阐述了该平台的特点和... 由于当前火电仿真系统均基于电厂局域网环境且需固定的培训场所,从而受到地域、资源、时间和维护上的局限,因此提出了一种基于云计算的火电仿真平台,使电厂用户可通过网络及云终端随时、随地、按需获得仿真服务。阐述了该平台的特点和体系结构,并对在建立平台过程中可能存在的仿真资源调度、用户协同仿真、模型迁移、安全机制等问题给出了解决方案,给出了该平台在具体应用方面的优化方向。应用结果表明,该平台在整合仿真资源、节约硬件成本和优化仿真服务等方面更为优越。 展开更多
关键词 火电仿真平台 云计算 资源服务调度 模型迁移 数据共享
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Revit与PyroSim在火灾烟气模拟中的结合应用 被引量:3
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作者 蒋科明 《建筑施工》 2020年第10期1985-1988,共4页
以火灾烟气模拟为背景,探索Revit与PyroSim在火灾烟气模拟中结合应用的可行性,分析了这2款软件间模型移植的兼容性,并提出优化解决方法。因2款软件在建模和模拟方面各有着重,在进行火灾烟气模拟时应合理搭配软件进行使用,取长补短,以确... 以火灾烟气模拟为背景,探索Revit与PyroSim在火灾烟气模拟中结合应用的可行性,分析了这2款软件间模型移植的兼容性,并提出优化解决方法。因2款软件在建模和模拟方面各有着重,在进行火灾烟气模拟时应合理搭配软件进行使用,取长补短,以确保模型的真实性和美观性,以及模拟结果的科学性和准确性,提高建模效率。 展开更多
关键词 火灾烟气模拟 REVIT PyroSim BIM 模型移植
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Improved fast model migration method for centrifugal compressor based on bayesian algorithm and Gaussian process model
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作者 CHU Fei DAI BangWu +2 位作者 LU NanNan MA XiaoPing WANG FuLi 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS CSCD 2018年第12期1950-1958,共9页
Design and operation optimization of centrifugal compressor are always based on an accurate prediction model, however, due to the short time operation and lack of data information, it is difficult to get an accurate p... Design and operation optimization of centrifugal compressor are always based on an accurate prediction model, however, due to the short time operation and lack of data information, it is difficult to get an accurate prediction model of a new centrifugal compressor in time. This paper applies an improved fast model migration method(FMM method) to develop the model of the new centrifugal compressor. The method adapts a Gaussian Process(GP) model from an old centrifugal compressor to fit a new and similar centrifugal compressor, and the adaptation is conducted by a scale-bias adjustment migration technology. In order to obtain the better estimated parameters of migration, Bayesian method, which takes the prior knowledge into consideration, is used in the sequential experiment. The approach is validated by a specific simulation bench. The results indicate that the applied approach can achieve a better prediction precision with fewer data of the new centrifugal compressor compared to pure GP method, and can model the new centrifugal compressor rapidly. 展开更多
关键词 Bayesian CENTRIFUGAL COMPRESSOR GAUSSIAN process model model migration performance prediction
原文传递
基于D-FNN的聚合过程转化速率软测量建模及重构 被引量:2
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作者 王介生 郭秋平 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期2163-2169,共7页
引言以氯乙烯单体(VCM)为原料,采用悬浮法聚合工艺生产聚氯乙烯(PVC)树脂是一种典型的间歇式化工生产过程。VCM的转化率对PVC树脂产品质量有很大影响,
关键词 聚合过程 动态模糊神经网络 核主元分析 软测量 模型迁移
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基于模型迁移方法的高超声速飞行器建模 被引量:2
15
作者 王浩亮 李清东 +3 位作者 任章 赵启伦 董希旺 刘菲 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期2640-2647,共8页
高超声速飞行器的研发是一个小批量多批次的过程。为了降低实验成本缩短建模周期,引入了模型迁移方法计算具有相似外形的高超声速飞行器的气动参数。首先研究了一种评价飞行器气动外形间仿射相似度的方法,当相似度满足要求时,可使用模... 高超声速飞行器的研发是一个小批量多批次的过程。为了降低实验成本缩短建模周期,引入了模型迁移方法计算具有相似外形的高超声速飞行器的气动参数。首先研究了一种评价飞行器气动外形间仿射相似度的方法,当相似度满足要求时,可使用模型迁移方法计算新飞行器的气动参数。接着基于高超声速相似律,使用基飞行器的气动参数对新飞行器气动参数初次迁移。当初次迁移结果不能满足建模精度要求时,应用偏差校正的方法对迁移过程修正。最后为了消除飞行高度对高超声速流黏性的影响,引入高超声速边界层理论迁移飞行器不同高度上的气动参数。通过对仿真结果的分析,验证了模型迁移方法对具有相似外形的高超声速飞行器建模的有效性。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 仿射相似度 高超声速相似律 模型迁移 高超声速边界 层理论
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基于混合模型的风机限电机组功率曲线建模 被引量:2
16
作者 李闯 申烛 +2 位作者 孟凯锋 孙翰墨 尹诗 《可再生能源》 CAS 北大核心 2013年第11期30-33,共4页
文章提出了一种基于混合模型的风机限电机组功率曲线建模方法,该方法利用已有同类型机组功率曲线的相似性,采用减聚类方法从已有功率曲线中挑选出限出力风速段数据点,补充建模数据集,然后采用模型迁移方法对限电机组进行功率曲线建模,... 文章提出了一种基于混合模型的风机限电机组功率曲线建模方法,该方法利用已有同类型机组功率曲线的相似性,采用减聚类方法从已有功率曲线中挑选出限出力风速段数据点,补充建模数据集,然后采用模型迁移方法对限电机组进行功率曲线建模,最后利用实测建模数据集采用LS-SVM方法对模型进行修正。测试结果表明,该模型测试误差在实测数据的已知部分低于单一的模型迁移方法,在限电未知部分也很好的近似风机的非线性出力特性。 展开更多
关键词 限电 功率曲线 模型迁移 LS—SVM 减聚类
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基于模型迁移方法的精炼炉钢水终点硫含量预报 被引量:1
17
作者 吕伍 毛志忠 +1 位作者 袁平 贾明兴 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期314-317,共4页
针对精炼炉(LF)钢水脱硫过程的非线性、强动态和多工况问题,提出了基于局部模型迁移方法的钢水硫含量终点预报模型.首先建立简化的机理模型捕捉主要的过程特性,然后采用模型迁移方法补偿机理简化和工况变化引起的预报误差.针对传统模型... 针对精炼炉(LF)钢水脱硫过程的非线性、强动态和多工况问题,提出了基于局部模型迁移方法的钢水硫含量终点预报模型.首先建立简化的机理模型捕捉主要的过程特性,然后采用模型迁移方法补偿机理简化和工况变化引起的预报误差.针对传统模型迁移方法不能处理过程非线性问题,提出局部模型迁移方法,在输入空间内建立多个局部迁移模型,通过融合算法组合成全局迁移模型来自适应校正机理模型的偏差.由于充分利用了机理模型的优势,相比现有的智能预报模型,该方法具有良好的预报精度.最后,通过现场实际数据验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 精炼炉 硫含量预报 模型迁移 聚类分析 模糊TS
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基于模型迁移的磨矿过程混合蛙跳算法-小波神经网络软测量建模及重构 被引量:1
18
作者 王介生 杨阳 孙世峰 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期1951-1955,共5页
以磨矿过程的关键工艺指标(磨矿粒度和磨机排矿速率)为预测对象,提出一种基于小波神经网络(WNN)的自适应软测量建模方法.通过对磨矿过程工艺的分析,选取了软测量模型的辅助变量,利用混合蛙跳算法(SFLA)对WNN软测量模型的结构参数(小波... 以磨矿过程的关键工艺指标(磨矿粒度和磨机排矿速率)为预测对象,提出一种基于小波神经网络(WNN)的自适应软测量建模方法.通过对磨矿过程工艺的分析,选取了软测量模型的辅助变量,利用混合蛙跳算法(SFLA)对WNN软测量模型的结构参数(小波函数伸缩因子、平移因子和网络连接权重)进行优化,实现软测量模型输入输出变量之间的非线性映射;并采用模型迁移思想及输入输出修正规划方法实现软测量模型的重构,以解决输入矿石品位改变这一动态工况下的模型自适应校正问题.仿真结果表明,所提出的模型能够显著提高磨矿过程中经济技术指标预测的精度和鲁棒性,满足磨矿生产过程的实时控制要求. 展开更多
关键词 磨矿过程 软测量 小波神经网络 混合蛙跳算法 模型迁移
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基于深度学习的自动驾驶车辆模型迁移路径规划研究 被引量:1
19
作者 欧阳可可 杨国平 《智能计算机与应用》 2020年第12期64-68,共5页
为解决传统路径规划方法中无车辆动力学约束和消除车辆模型跟踪误差的问题,本文提出一种基于深度学习的自动驾驶车辆模型迁移路径规划方法。首先,根据真实环境建立虚拟行车环境模型,该模型应用经深度学习训练后的最优自动驾驶策略;其次... 为解决传统路径规划方法中无车辆动力学约束和消除车辆模型跟踪误差的问题,本文提出一种基于深度学习的自动驾驶车辆模型迁移路径规划方法。首先,根据真实环境建立虚拟行车环境模型,该模型应用经深度学习训练后的最优自动驾驶策略;其次,通过MATLAB自动驾驶场景设计器将实际场景问题迁移至虚拟抽象模型中;最后,经过仿真实验验证该方法。实验结果表明,所提方法能够减少横向跟踪误差和提高模型的泛化性能,减小过度依赖问题。 展开更多
关键词 自动驾驶车辆 深度学习 模型迁移 路径规划
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Mobile Agent的通信模型研究 被引量:4
20
作者 胡庆华 吴刚 简宋全 《微型电脑应用》 2001年第3期9-11,共3页
本文首先介绍了 Agent的基本概念、Agent通信语言 ACL- KQML、Moblie Agent的概念与应用领域 ,主要论述了 Moblie Agent的通信模型以及层次结构与在迁移过程中的通信机制。
关键词 MOBILE AGENT KQML 通信模型 分布式人工智能
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