基于三菱PLC的AGV磁导航PID模糊控制与实现 被引量：6

1

作者 赵靖 李锻能 王冲 《测控技术》 2019年第2期146-150,共5页

为满足3 C产品自动化生产要求设计了一款实用型AGV,选择以三菱FX-3 U PLC为控制核心,采用磁导航循迹模式,以及差速式驱动方案。针对PLC模糊控制难点,解析了读取RFID卡所必须的Modbus协议,对输入量进行分区模糊处理,设计出基于磁条点位... 为满足3 C产品自动化生产要求设计了一款实用型AGV,选择以三菱FX-3 U PLC为控制核心,采用磁导航循迹模式,以及差速式驱动方案。针对PLC模糊控制难点,解析了读取RFID卡所必须的Modbus协议,对输入量进行分区模糊处理,设计出基于磁条点位与路径不同来调整PID模糊控制因子的方案。建立运动方程并进行Matlab仿真,最后在生产车间测试该方案。测试结果表明,采用该算法使小车位姿能快速趋于稳定,最大跟踪误差保持在±5°以内,因而可显著提高AGV快速路径跟踪能力,具有较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 三菱FX-3UPLC AGV 磁导航 modbus协议 PID模糊控制

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采用MODBUS协议对火电机组某些系统与DCS通讯的改造 被引量：5

2

作者 张炜 金自明 《电力建设》 2006年第3期63-64,67,共3页

利用MODBUS协议,通过搭设硬件平台、配置软件,进行DPU组态、图形组态、I/O点参数设置等操作,为DCS一体化方案中未能直接进入的小系统,如大机TSI、空预器间隙调整、辅机电量采集装置等与通讯提供了一个较好的解决方案。

关键词 独立控制的子系统 modbus协议 DCS 通讯

原文传递

基于Modbus协议的冷库现场总线监控系统 被引量：3

3

作者 周艳玲 盛璞琳 《制冷与空调》 2010年第4期76-79,共4页

冷库自动化控制技术的优劣直接关系到冷库的初投资、运行费用、管理费等一系列重要的经济指标。实践证明:以计算机为监控中枢,采用基于Modbus协议的冷库现场总线监控系统构建冷库的自动化控制系统,是降低冷库综合费用的有效办法之一。

关键词 冷库 自动化控制技术 modbus协议 现场总线

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基于Modbus的施耐德PLC与ABB变频器之间的数据通讯 被引量：4

4

作者 贾海涛 张坤 李亮 《计算技术与自动化》 2011年第4期81-84,共4页

在自动化控制领域,随着分布式控制系统的发展,在工业上的分布式控制系统中,采用串行通信来达到远程信息交换的目的更简便。发展起来的RS485是平衡传送的电气标准,在电气指标上有了大幅度的提高。由于其性能优异,结构简单,组网容易,组网... 在自动化控制领域,随着分布式控制系统的发展,在工业上的分布式控制系统中,采用串行通信来达到远程信息交换的目的更简便。发展起来的RS485是平衡传送的电气标准,在电气指标上有了大幅度的提高。由于其性能优异,结构简单,组网容易,组网成本低廉,RS485总线标准得到了越来越广泛的应用,同时,在RS485总线中采用的Modbus协议是公开的通信协议,而且被很多的工控产品生产厂家支持,该协议已广泛应用于水利、、电力、冶金等行业设备及系统的国际标准中。本文主要阐述采用Modbus协议实现施耐德PLC与ABB变频器的数据通信。 展开更多

关键词 RS485 modbus协议 PLC 变频器

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STC单片机实现的ModBus-RTU协议无线通信服务器 被引量：2

5

作者 许文辉 《自动化与信息工程》 2007年第1期24-26,共3页

介绍一个基于STC单片机构建的Modbus-RTU主站协议的无线通信服务器。着重介绍其使用的芯片,原理及电路。从低成本的角度,有效地解决了AB的PLC主站与远方多处的Modicon MicroPLC之间的无线通信问题。为实现异种类型PLC之间的无线数据交... 介绍一个基于STC单片机构建的Modbus-RTU主站协议的无线通信服务器。着重介绍其使用的芯片,原理及电路。从低成本的角度,有效地解决了AB的PLC主站与远方多处的Modicon MicroPLC之间的无线通信问题。为实现异种类型PLC之间的无线数据交换提供了一个切实可行的方法。 展开更多

关键词 STC单片机 modbus协议 ASCII码协议 SPI

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ModBus在FOXBORO系统中的应用 被引量：4

6

作者 雷钊 陈翔 +1 位作者 谢林 谢贤金 《自动化与仪器仪表》 2012年第1期75-78,共4页

Modbus协议是自动化系统常用的一种多设备间的通讯传输协议。它已经成为一通用工业标准。标准Modbus协议可以使用RS232、RS485/422兼容串行接口,通信线采用2线制连接,通过Modbus协议使不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络,进行集中... Modbus协议是自动化系统常用的一种多设备间的通讯传输协议。它已经成为一通用工业标准。标准Modbus协议可以使用RS232、RS485/422兼容串行接口,通信线采用2线制连接,通过Modbus协议使不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络,进行集中监控。本文介绍了Modbus协议在天华化肥生产装置SIS逻辑控制系统与DCS控制系统间通讯技改实例,通过硬件组态和软件配置的相应介绍,旨在让读者了解有关ModBus常用组态方法和应用的基本原理,抛砖引玉,在解决其它设备间通讯问题时提供方法。文章着重对SIS和DCS间通讯方式存在问题的分析、认证、设计和施工进行了介绍,并通过SIS和DCS数据交换,为提高生产的管理水平和加强控制功能的解决提供了一种思路。 展开更多

关键词 modbus DCS FOXBORO SIS 冗余 协议

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浅谈MODBUS协议在DCS与PLC通讯中的应用 被引量：3

7

作者 赵海英 李迎春 朱兴波 《济源职业技术学院学报》 2011年第3期9-11,共3页

以河南豫光金铅股份有限公司8万吨直接还原工程中自动化控制系统为例,重点阐述了和利时DCS系统和三套和利时的LK207,一套西门子S7200,一套GE的IC200的PLC之间通过MODBUS协议实现数据共享,进行控制和维护的情况,并解决了两套系统的通讯... 以河南豫光金铅股份有限公司8万吨直接还原工程中自动化控制系统为例,重点阐述了和利时DCS系统和三套和利时的LK207,一套西门子S7200,一套GE的IC200的PLC之间通过MODBUS协议实现数据共享,进行控制和维护的情况,并解决了两套系统的通讯问题。 展开更多

关键词 DCS PLC 协议 modbus DP 总线

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采煤机网络化远程控制试验系统设计 被引量：2

8

作者 林福严 李骏 韩云龙 《工矿自动化》 北大核心 2014年第1期27-30,共4页

针对采煤机远程控制系统在实际生产工作面上进行研究成本高、难度大等问题,提出了一种采煤机网络化远程控制试验系统的设计方案,研究了符合试验要求的采煤机内部控制结构,介绍了采煤机机载控制器和无线收发控制器、地面主机和井下主机... 针对采煤机远程控制系统在实际生产工作面上进行研究成本高、难度大等问题,提出了一种采煤机网络化远程控制试验系统的设计方案,研究了符合试验要求的采煤机内部控制结构,介绍了采煤机机载控制器和无线收发控制器、地面主机和井下主机控制软件的设计。该系统采用远程/本地控制模式搭建了采煤机远程控制系统网络,通过以太网、光纤、RS485总线、无线网络传输控制信号,实现了在地面主机(远程)、井下主机(本地)上控制采煤机动作的功能。该试验系统的搭建也为采煤机远程控制的进一步研究提供了试验平台。 展开更多

关键词 采煤机 远程控制 无人工作面 无线收发控制器 modbus协议

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三峡水利枢纽地下电站机组流量测量与效率分析 被引量：2

9

作者 曲立娜 贠剑虹 《人民长江》 北大核心 2019年第3期172-175,191,共5页

根据美国Accusonic公司18声路大口径超声波流量计的技术特点,并结合三峡水利枢纽地下电站30号机组和31号机组的测流需求,建立了一套实时有效的流量测量系统。该系统能实现在线效率计算与分析,并给出了系统的整体设计方案及技术实现;可... 根据美国Accusonic公司18声路大口径超声波流量计的技术特点,并结合三峡水利枢纽地下电站30号机组和31号机组的测流需求,建立了一套实时有效的流量测量系统。该系统能实现在线效率计算与分析,并给出了系统的整体设计方案及技术实现;可在系统中对机组流量计装置进行远程控制,也可以通过独立设计的切换箱控制现地单元来读取其他机组流量计装置的换能器所测量到的信号;同时还能结合人机界面进行在线计算水轮机效率、绘制效率曲线及管道流态分布图等。运用该系统,对三峡水利枢纽电站机组进行了现场效率实验,结果表明该系统的测流精度和所提供的数据完全能够满足试验的要求。 展开更多

关键词 流量测量 水轮机效率 超声波流量计 modbus协议 地下电站 三峡水利枢纽

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基于MODBUS协议的PLC与RFID电子标签通信方式的研究 被引量：2

10

作者 严政新 王英健 《计算技术与自动化》 2013年第2期72-75,共4页

通过对RFID电子标签无线通信场强值的检测,可使RFID标签作为一种定位传感技术应用于工业控制中,从而拓展其应用方式。本文主要介绍RFID作为定位传感器使用时,MODBUS协议在RFID电子标签主控芯片MSP430中的移植,从而实现PLC与RFID电子标... 通过对RFID电子标签无线通信场强值的检测,可使RFID标签作为一种定位传感技术应用于工业控制中,从而拓展其应用方式。本文主要介绍RFID作为定位传感器使用时,MODBUS协议在RFID电子标签主控芯片MSP430中的移植,从而实现PLC与RFID电子标签基于MODBUS协议的通信。实践证明,将此通信协议应用于列车自动装卸控制系统,大大的提高了系统通信的可靠性,使列车自动装卸定位准确无误。 展开更多

关键词 RFID电子标签 场强值 MSP430 modbus协议

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嵌入MODBUS协议的涡街流量计数字传输系统设计 被引量：1

11

作者 聂宗瑶 张祖安 李穗 《安徽大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2013年第2期63-68,共6页

针对工业能源计量管理系统的实际需求,设计基于MODBUS协议的计量数据通信系统.涡街流量计(下位机)由飞思卡尔(Freescale)单片机实现嵌入MODBUS协议的数据采集和显示;上位机用VB 6.0编写基于MODBUS协议的程序,实现数据在上位机界面显示,... 针对工业能源计量管理系统的实际需求,设计基于MODBUS协议的计量数据通信系统.涡街流量计(下位机)由飞思卡尔(Freescale)单片机实现嵌入MODBUS协议的数据采集和显示;上位机用VB 6.0编写基于MODBUS协议的程序,实现数据在上位机界面显示,并且将采集的数据值保存到SQLsever2000数据库,上位机与下位机之间通过RS-485总线通讯,最终能够实现能源计量数据的远程自动采集与管理. 展开更多

关键词 RS-485总线 涡街流量计 modbus协议 VB6 0 单片机

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电视监控系统云台控制器设计

12

作者 杨恒 苏赋 +1 位作者 张银 陈波 《自动化技术与应用》 2012年第3期91-94,共4页

电视监控系统是一种典型的分布式计算机信号采集系统。为了提高监控的范围和效果,云台控制器的优劣直接影响监控的范围和效果,因此对云台控制器的设计具有重要的意义。本系统采用串型通信,通过Modbus协议把控制信号输入单片机,经过对AT8... 电视监控系统是一种典型的分布式计算机信号采集系统。为了提高监控的范围和效果,云台控制器的优劣直接影响监控的范围和效果,因此对云台控制器的设计具有重要的意义。本系统采用串型通信,通过Modbus协议把控制信号输入单片机,经过对AT89S52单片机的编程,从而对八路继电器输出进行控制。系统不仅结构简单,而且还可以方便的对镜头、防护罩的控制进行扩展,功能强大,可以广泛应用于电视监控系统中的云台控制。 展开更多

关键词 电视监控系统 云台控制器 modbus协议 AT89S52单片机

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MODBUS协议在西门子S7-226和HSPY程控直流稳压电源通信中的应用

13

作者 刘世超 《电脑知识与技术》 2012年第4期2395-2398,共4页

在重介选煤直流电源控制系统中,实现了基于Modbus协议下的S7-200PLC与HSPY直流电源的通讯。采用MODBUS通信协议,西门子S7-226 PLC做主站,HSPY直流电源做从站,以通信的方式控制直流电源的启动、停止、以及改变电流。介绍了西门子Step 7 M... 在重介选煤直流电源控制系统中,实现了基于Modbus协议下的S7-200PLC与HSPY直流电源的通讯。采用MODBUS通信协议,西门子S7-226 PLC做主站,HSPY直流电源做从站,以通信的方式控制直流电源的启动、停止、以及改变电流。介绍了西门子Step 7 MicroWin软件中Modbus库指令的使用,并利用串口调试软件方便了程序的编写和调试。MODBUS总线在信号远距离传输时,可简化外部接线,解决常规的开关量模拟信号在传输过程中会受到干扰而失真的问题,同时通信控制方法可以方便读取直流电源的运行信息,达到对直流电源运行状态监控的目的。 展开更多

关键词 通信 modbus协议 S7-226 直流电源

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基于PIC16F系列单片机的闭环控制系统设计

14

作者 徐涛 《仪器仪表用户》 2010年第2期21-22,共2页

本文主要介绍了如何使用PIC16F系列单片机建立闭环控制系统。单片机通过改进的modbus协议完成和上位机之间的通信,下行数据设定电机转速,上行数据反馈回电机实时转速和其两端的电压、电流并通过上位机显示。并通过相应控制算法建立转速... 本文主要介绍了如何使用PIC16F系列单片机建立闭环控制系统。单片机通过改进的modbus协议完成和上位机之间的通信,下行数据设定电机转速,上行数据反馈回电机实时转速和其两端的电压、电流并通过上位机显示。并通过相应控制算法建立转速反馈的闭环调速系统,使运行电机具有良好的动态性能和稳态性能。 展开更多

关键词 PIC16F917 闭环控制 modbus协议

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940流量计在污水计量管理系统中的应用

15

作者 许卫 张乾 毛岚 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 2009年第8期80-83,共4页

介绍了在易燃易爆场合下,如何通过网络通信的方法解决中石化武汉分公司各车间污水远程计量和管理问题。系统采用940本安型流量计作为污水计量仪表,通过串口无源收发器实现将流量计信号远传至车间,在车间配置端口服务器,使流量计具有了... 介绍了在易燃易爆场合下,如何通过网络通信的方法解决中石化武汉分公司各车间污水远程计量和管理问题。系统采用940本安型流量计作为污水计量仪表,通过串口无源收发器实现将流量计信号远传至车间,在车间配置端口服务器,使流量计具有了实时响应、远程管理及数据访问能力,通过厂级网络系统,实现了有关管理部门对污水数据的采集、分析、保存以及在局域网内发布等要求。叙述了系统的特点、组成,工作原理等,重点是基于MODBUS通信协议下无源隔离远传的网络通信。经过2年来的实际运行,系统工作稳定,得到了用户的肯定和好评。 展开更多

关键词 数据采集 modbus ASCII协议 流量计

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某型导弹发控设备维修训练系统设计

16

作者 杨艾兵 尹邦坤 +2 位作者 董洋 朱如义 韩雪涛 《仪表技术》 2011年第9期14-15,19,共3页

文章针对某型导弹发控设备维修训练难的问题,设计了维修训练系统,为某型导弹发控设备的维修训练提供了一种新的训练平台,为武器装备故障维修训练提供了新的思路,对部队装备保障能力的提高具有重大的意义。

关键词 维修训练 装备 modbus协议 触摸屏

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智能电力网络仪表监测与分析

17

作者 徐艳 熊昱凯 +2 位作者 常雨芳 汪露 谭野 《武汉工程大学学报》 CAS 2012年第5期56-59,共4页

针对电力系统中需要实时监测电量信息,选用具有RS-485串行通讯和标准Modbus协议的智能电力网络仪表,采用星型结构的RS-485总线实现多从站、长距离通讯.实验中采用Modbus协议通过RS-485总线与上位机计算机中的组态软件对智能电力网络仪... 针对电力系统中需要实时监测电量信息,选用具有RS-485串行通讯和标准Modbus协议的智能电力网络仪表,采用星型结构的RS-485总线实现多从站、长距离通讯.实验中采用Modbus协议通过RS-485总线与上位机计算机中的组态软件对智能电力网络仪表进行远程通讯监测,将各电力网络仪表的电量信息以数据表格的形式在组态软件的数据采集窗口中显示.将所采集到的符合IEEE 754标准的数据进行分析计算转换为浮点数格式,实现智能电力网络仪表监测分析. 展开更多

关键词 modbus协议 RS-485总线 组态 监测

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基于C8051F120的可燃气探测器的设计

18

作者 高国强 黄国梁 《计算机测量与控制》 北大核心 2014年第6期1875-1877,共3页

日常生产和生活中经常需要对可燃气的浓度进行监控,以往采用的基于半导体传感器的可燃气探测器响应速度慢,测量精度低,提出一种基于催化燃烧型传感器和微控制器设计的可燃气探测器;以C8051F120微控制器为核心,采用惠斯通电桥放大传感器... 日常生产和生活中经常需要对可燃气的浓度进行监控,以往采用的基于半导体传感器的可燃气探测器响应速度慢,测量精度低,提出一种基于催化燃烧型传感器和微控制器设计的可燃气探测器;以C8051F120微控制器为核心,采用惠斯通电桥放大传感器的输出信号,并采用C8051F120的ADC模块将模拟信号转换成数字信号,同时采用微控制器控制继电器,实现报警输出;最终将可燃气的浓度信息通过C8051F120的UART模块,结合MAX485搭建的通信电路使用MODBUS协议发送出去;在20℃、标准大气压条件下,分别通20LEL、50LEL、80LEL的甲烷(流量均为1L/min),探测器测得的结果分别为21LEL、50LEL、77LEL;实验结果表明,文章设计的探测器精度高、响应速度快、稳定性好,具有很高的实用价值。 展开更多

关键词 可燃气探测器 微控制器 modbus协议

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MODBUS RTU通讯协议在S7-200中的应用 被引量：13

19

作者 何跃智 《可编程控制器与工厂自动化（PLC FA）》 2006年第3期58-60,共3页

本文介绍了在S7-200控制系统中 Modbus RTU通讯协议的如何应用;以及如何检测通讯协议正确与否的方法。

关键词 modbus RTU协议 指令库 ModScan32

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基于RS485网络的铸造生产线控制系统的研制 被引量：4

20

作者 官友军 林方夫 +3 位作者 李钓平 黄明富 黄汝清 潘东杰 《机电工程》 CAS 2006年第1期29-32,共4页

基于RS485网络技术构筑28个节点的集成PLC和智能仪器的铸造生产线控制系统。网络通信采用Modbus通信协议,网络连接器、电缆和中继器按PROFIBUS总线要求安装施工,系统RS485网络通过RS232/485转换器与PC主站连接。主站与从站采用查询问答... 基于RS485网络技术构筑28个节点的集成PLC和智能仪器的铸造生产线控制系统。网络通信采用Modbus通信协议,网络连接器、电缆和中继器按PROFIBUS总线要求安装施工,系统RS485网络通过RS232/485转换器与PC主站连接。主站与从站采用查询问答方式,系统提供以太网接口,支持远程查询铸造生产线的运行状态和历史数据。基于485网络的控制系统结构合理、造价较低,实际应用表明该系统稳定可靠。 展开更多

关键词 铸造生产线 RS485网络 modbus协议 PLC 智能仪器

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