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轮履复合式移动机器人设计及越障功能分析
被引量：
22
1
作者
王朝阳
胡淼
汤永红
《机械传动》
CSCD
北大核心
2010年第4期38-41,共4页
进行了一种机器人行走系统的设计和越障功能分析。该系统采用轮履复合式移动机构,具有直线行走、左右转弯、通过凸台、攀越楼梯、跨越沟槽障碍等优点。从机构本体运动出发,分析了移动机器人各种路况下的通过性,得出其可行性条件。由分...
进行了一种机器人行走系统的设计和越障功能分析。该系统采用轮履复合式移动机构,具有直线行走、左右转弯、通过凸台、攀越楼梯、跨越沟槽障碍等优点。从机构本体运动出发,分析了移动机器人各种路况下的通过性,得出其可行性条件。由分析可知,所提出的机器人行走系统适用于探测和救援等复杂环境。
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关键词
移动机器人
移动机构
运动模式
越障
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职称材料
题名
轮履复合式移动机器人设计及越障功能分析
被引量：
22
1
作者
王朝阳
胡淼
汤永红
机构
河北理工大学
天津大学机械工程学院
成都鼎天微电技术有限公司
出处
《机械传动》
CSCD
北大核心
2010年第4期38-41,共4页
文摘
进行了一种机器人行走系统的设计和越障功能分析。该系统采用轮履复合式移动机构,具有直线行走、左右转弯、通过凸台、攀越楼梯、跨越沟槽障碍等优点。从机构本体运动出发,分析了移动机器人各种路况下的通过性,得出其可行性条件。由分析可知,所提出的机器人行走系统适用于探测和救援等复杂环境。
关键词
移动机器人
移动机构
运动模式
越障
Keywords
mobile
robot
mobile
mechanism
moving
style
surmounting
obstacle
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
轮履复合式移动机器人设计及越障功能分析
王朝阳
胡淼
汤永红
《机械传动》
CSCD
北大核心
2010
22
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