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大吨位汽车起重机起重性能计算方法研究 被引量:9
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作者 宁玮 王瑾 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第13期90-100,共11页
起重性能参数是指导汽车起重机安全作业的关键参数之一,针对汽车起重机多参数约束下寻优的起重性能计算问题,进行了系统性的结构理论综合研究,给出了汽车起重机臂架强度、刚度、整体稳定性、局部稳定性、整车倾翻、伸缩变幅油缸稳定性... 起重性能参数是指导汽车起重机安全作业的关键参数之一,针对汽车起重机多参数约束下寻优的起重性能计算问题,进行了系统性的结构理论综合研究,给出了汽车起重机臂架强度、刚度、整体稳定性、局部稳定性、整车倾翻、伸缩变幅油缸稳定性等计算算法。构建了包括13类评价指标和由臂架、超起、变幅油缸和整车倾翻四个子系统组成的结构性能安全的综合安全评价体系。在算法基础上,建立了起重性能计算的优化模型。将不同的评价指标进行归一化处理,形成归一化指标集合,对集合元素取最大值得到性能总控制指标,提出了基于拉格朗日算法的起重性能数值迭代计算算法。该算法在迭代过程中,能同时进行计算起重量和幅度的调整,加速迭代收敛速度。计算实例结果表明:该方法收敛速度快,计算精度高,算法稳定可靠。为后续的汽车起重机起重性能计算软件开发奠定理论基础,相关算法也可为大吨位起重机结构设计和产品优化提供理论参考。 展开更多
关键词 汽车起重机 起重性能 整体稳定性 评价指标 归一化
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汽车起重机变幅机构的耦合建模仿真与运动学分析 被引量:7
2
作者 金耀 贺欣 +3 位作者 夏毅敏 YAN Wu 曾雷 康辉梅 《机械设计》 CSCD 北大核心 2017年第9期12-17,共6页
以某企业提供的QY110汽车起重机液压变幅机构为研究对象,基于复数矢量分析法对变幅机构进行运动学建模和俯仰运动分析;从机电液耦合的角度出发,利用ADAMS和AMESim软件建立了包括臂架结构、变幅液压缸驱动系统、臂架俯仰角度位置控制系... 以某企业提供的QY110汽车起重机液压变幅机构为研究对象,基于复数矢量分析法对变幅机构进行运动学建模和俯仰运动分析;从机电液耦合的角度出发,利用ADAMS和AMESim软件建立了包括臂架结构、变幅液压缸驱动系统、臂架俯仰角度位置控制系统在内的变幅机构机电液复合模型,在此基础上进行ADAMS和AMESim联合仿真,重点研究了PID控制器参数、液压平衡阀、内泄漏故障在内的电控与液压因素对俯仰运动性能的影响规律。结果表明,变幅机构的耦合建模及俯仰运动学仿真分析符合实际情况及理论分析结果,可为其运动性能分析及机电液耦合设计提供有益参考。 展开更多
关键词 汽车起重机 变幅机构 运动学分析 机电液耦合 联合仿真
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基于物联网的流动式起重机远程监控系统 被引量:7
3
作者 门智峰 范亚辉 许智 《起重运输机械》 2016年第2期62-64,共3页
以流动式起重机为研究对象,从流动式起重机运行安全角度出发,利用物联网技术,结合流动式起重机的具体工况条件及要求,对基于物联网技术的流动式起重机无线远程监控检测系统进行研究。重点研究流动式起重机远程监控检测系统整体结构,详... 以流动式起重机为研究对象,从流动式起重机运行安全角度出发,利用物联网技术,结合流动式起重机的具体工况条件及要求,对基于物联网技术的流动式起重机无线远程监控检测系统进行研究。重点研究流动式起重机远程监控检测系统整体结构,详细介绍了监控平台、数据处理平台、传输平台、末端监管平台等,该系统数据采集精度高,传输速率快,可满足流动式起重机实时监管的要求,解决远程监控预警、检验程序繁琐等问题,对流动式起重机的安全运行和事故分析有重要的工程指导意义。 展开更多
关键词 流动式起重机 物联网 远程监控系统 云计算
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汽车起重机副臂结构的有限元分析 被引量:6
4
作者 沈法鹏 王健 《山东理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2006年第5期51-55,59,共6页
应用有限元分析软件ANSYS中的接触对模拟副臂臂节间搭接处的接触问题,建立汽车起重机副臂结构的实体模型,并进行非线性分析计算,得到结构变形和应力分布,验证了结构的刚度和强度能够满足要求.该方法不仅可以应用于汽车起重机副臂结构的... 应用有限元分析软件ANSYS中的接触对模拟副臂臂节间搭接处的接触问题,建立汽车起重机副臂结构的实体模型,并进行非线性分析计算,得到结构变形和应力分布,验证了结构的刚度和强度能够满足要求.该方法不仅可以应用于汽车起重机副臂结构的设计计算,并可为其他接触问题提供解决方法. 展开更多
关键词 汽车起重机 副臂 接触分析
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一种新的汽车起重机支腿受力计算方法 被引量:6
5
作者 郑兰霞 胡修池 《华北水利水电学院学报》 2004年第4期49-51,共3页
基于一定的假设条件,考虑了汽车起重机的支腿受力特性、起重臂的位置、车架的刚性、施工场地的特性和不平度等因素,推出了汽车起重机支腿受力的一种近似计算方法,并分析了支腿受力与臂架位置之间的关系,可供工程实践参考.
关键词 汽车起重机 支腿支承反力 合重心
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地下车库顶板运行汽车吊分析验算 被引量:5
6
作者 颜廷昌 刘宏波 《工程建设与设计》 2015年第8期28-29,32,共3页
展览馆钢结构吊装时需在邻近地下车库顶上行驶汽车吊,施工荷载较大,需对地下车库结构进行计算复核。通过模拟吊装取得运行参数,再经多工况下荷载计算、配筋比较,钢结构吊装方案是安全可行的。
关键词 汽车吊 地下车库 结构复核
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复杂工况下多台汽车吊行走楼板加固支撑研究 被引量:5
7
作者 揭志祥 叶国新 +3 位作者 于立海 尉成伟 马天龙 李玉强 《钢结构》 2014年第7期70-72,共3页
青岛北客站站房结构形式复杂,钢结构构件超长且最大质量达121t。由于现场施工条件限制,B区钢结构吊装须采取2台240t汽车吊上楼板的方式进行施工。根据施工计算结果,采取钢管柱与脚手架支撑相结合的方式对B区楼板进行结构加固并提出针对... 青岛北客站站房结构形式复杂,钢结构构件超长且最大质量达121t。由于现场施工条件限制,B区钢结构吊装须采取2台240t汽车吊上楼板的方式进行施工。根据施工计算结果,采取钢管柱与脚手架支撑相结合的方式对B区楼板进行结构加固并提出针对性的质量控制措施。在施工过程中较好地完成了异型构件在多台汽车吊协同状况下的吊装作业,取得了良好经济效益。 展开更多
关键词 加固支撑 汽车吊 楼板 复杂工况
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移动式起重机吊装路径规划仿真平台设计 被引量:5
8
作者 林远山 王欣 +2 位作者 吴迪 王秀坤 蔡福海 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第24期231-235,240,共6页
针对移动式起重机吊装路径规划的过程、结果难以直观显示,算法性能测评困难等问题,设计并实现了一款面向移动式起重机吊装路径规划的仿真平台。给出平台的系统框架,具体介绍路径规划、可视化的设计,用一个实例验证其可用性和有效性。实... 针对移动式起重机吊装路径规划的过程、结果难以直观显示,算法性能测评困难等问题,设计并实现了一款面向移动式起重机吊装路径规划的仿真平台。给出平台的系统框架,具体介绍路径规划、可视化的设计,用一个实例验证其可用性和有效性。实例表明,平台可实时显示搜索树(图)的生长过程、规划所得的路径及其吊装过程,同时可进行算法性能的自动测试,有助于吊装路径规划算法的研究。 展开更多
关键词 移动式起重机 吊装 路径规划 仿真 系统框架 可视化
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基于ATA的流动式起重机断臂事故树分析与研究 被引量:4
9
作者 胡石勇 舒安庆 +1 位作者 丁克勤 魏化中 《起重运输机械》 2014年第4期90-94,共5页
应用事故树分析法对流动式起重机断臂事故进行了分析,从而为断臂事故的预测提供了参考。事故树分析法逻辑性强,思路清晰,被广泛应用于系统的故障分析。文中对液压汽车起重机的断臂事故进行了定性分析和定量分析。
关键词 流动式起重机 断臂事故 事故树分析法
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基于AMESim的汽车起重机液压系统仿真 被引量:4
10
作者 田国徽 王玉林 +3 位作者 张鲁邹 李莹 丁波 朱虹燃 《液压气动与密封》 2013年第12期51-54,共4页
为提高国内起重机液压技术水平,以某型号汽车起重机作为研究对象,利用AMESim软件对包括变幅,伸缩,起升机构在内的液压系统建立了仿真模型,分析了起重机空载情况下执行机构的复合动作特性以及变幅联,伸缩联和卷扬联换向阀节流口开口面积... 为提高国内起重机液压技术水平,以某型号汽车起重机作为研究对象,利用AMESim软件对包括变幅,伸缩,起升机构在内的液压系统建立了仿真模型,分析了起重机空载情况下执行机构的复合动作特性以及变幅联,伸缩联和卷扬联换向阀节流口开口面积与通过流量之间关系,验证了负载敏感系统的阀前补偿特性,为以后汽车起重机液压系统的研究提供了重要参考。 展开更多
关键词 汽车起重机 液压系统 AMESIM 仿真分析 负载敏感
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基于数字孪生的移动式起重机结构承载能力评估研究
11
作者 胡双贤 《起重运输机械》 2024年第22期42-48,共7页
针对起重机监控可视化不足、监测指标单一引发的承载能力评估难题,文中遵循虚实互控与互补的理念,提出了基于数字孪生的移动式起重机结构承载能力评估研究。采用数字孪生五维模型,构建移动式起重机数字孪生系统框架,系统阐述物理实体、... 针对起重机监控可视化不足、监测指标单一引发的承载能力评估难题,文中遵循虚实互控与互补的理念,提出了基于数字孪生的移动式起重机结构承载能力评估研究。采用数字孪生五维模型,构建移动式起重机数字孪生系统框架,系统阐述物理实体、虚拟实体、孪生数据、连接及可视化服务五维模型,并通过代理模型构建、云图映射及承载能力评估等关键技术,围绕服役监控、监测量可视化、承载能力评估及数据管理等模块,开发出起重机服役监测评估数字孪生系统。此外,从实际服役场景入手,以YDC20/30轻小型移动式起重机为例,验证了所提方法及系统的有效性,为起重机服役过程结构承载能力评估提供了新的途径和策略。 展开更多
关键词 移动式起重机 数字孪生 服役场景 承载能力 评估
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多起重机协同吊装联接装置设计与可行性研究 被引量:4
12
作者 贾宁 杨善国 +1 位作者 钱森 訾斌 《机械设计与制造》 北大核心 2015年第7期200-203,207,共5页
随着起重吊装设备向超重型和大跨度发展,多起重机协同吊装成为更优选择,但由于其协同性高、操作复杂,单台起重机受力变化大,十分容易倾翻,从而严重影响吊装作业的安全性。设计一种多起重机协同吊装联接装置,可以有效地提高多起重机系统... 随着起重吊装设备向超重型和大跨度发展,多起重机协同吊装成为更优选择,但由于其协同性高、操作复杂,单台起重机受力变化大,十分容易倾翻,从而严重影响吊装作业的安全性。设计一种多起重机协同吊装联接装置,可以有效地提高多起重机系统的稳定性。利用ADAMS软件建立多起重机吊装的虚拟样机,并对其工作过程进行仿真,获得安装联接装置前后起重机受侧向力变化曲线,据此分析联接装置对于改善多起重机吊装稳定性的作用。结果表明,安装此联接装置有效地改善了多起重机系统中单台起重机受到的侧向力,同时使各起重机支腿间受力均衡。因此可以得出,该装置可以有效增加多起重机系统在起重过程中的动态稳定性,这样对提高起重效率,保障操作人员人身安全方面起到重要作用。 展开更多
关键词 汽车起重机 联接装置 ADAMS 建模与仿真
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输电线路组塔专用流动式起重机参数设计研究 被引量:3
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作者 秦剑 冯亮 +2 位作者 万建成 夏拥军 巴依尔塔 《起重运输机械》 2016年第11期21-25,共5页
通过梳理110 k V^500 k V^1 000 k V等不同电压等级输电线路铁塔的结构尺寸、质量等参数,根据流动式起重机组立铁塔的工艺及技术特点,总结出适用于不同铁塔的组塔技术参数。根据施工作业点集,提出了起重性能曲线及典型工况参数,形成的... 通过梳理110 k V^500 k V^1 000 k V等不同电压等级输电线路铁塔的结构尺寸、质量等参数,根据流动式起重机组立铁塔的工艺及技术特点,总结出适用于不同铁塔的组塔技术参数。根据施工作业点集,提出了起重性能曲线及典型工况参数,形成的性能曲线可包络全部工况的90.6%。针对输电线路工程的地形地貌特点,提出了山区地形与平丘地形两种组塔专用流动式起重机的爬坡能力、转弯半径、整机质量、整体尺寸等技术要求。该参数的提出为专用流动式起重机的形式设计、功能设计提供准确的边界条件,使其能够充分满足输电线路铁塔组立需要。 展开更多
关键词 专用流动式起重机 输电线路 铁塔组立 性能曲线 参数设计
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流动式起重机倾覆案例分析与安全风险的模糊综合评判 被引量:3
14
作者 李宏俊 许志沛 +2 位作者 胡波 赵得成 刘洋 《起重运输机械》 2017年第7期48-52,共5页
通过对典型流动式起重机倾覆事故分析,归纳得到倾覆事故主要原因有4类,并对这些原因提出了有效的预防途径。根据这些原因发生的可能性大小,采用模糊综合评判方法,较准确、客观地揭示了其危害程度,最终得到这些原因导致流动式起重机倾覆... 通过对典型流动式起重机倾覆事故分析,归纳得到倾覆事故主要原因有4类,并对这些原因提出了有效的预防途径。根据这些原因发生的可能性大小,采用模糊综合评判方法,较准确、客观地揭示了其危害程度,最终得到这些原因导致流动式起重机倾覆的安全风险程度,为预防流动式起重机倾覆事故的发生提供了有益的借鉴。 展开更多
关键词 流动式起重机 倾覆事故 模糊综合评判 安全风险
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有限场地条件下塔吊安装方案比选 被引量:2
15
作者 刘威锋 李家盛 +1 位作者 胡亚宇 龙尚儒 《广东土木与建筑》 2020年第11期81-83,共3页
考虑到广州某剧院项目场地狭小、周边环境复杂等实际情况,拟定了3种平臂塔吊安装方案。经过安全、费用、进度等方面因素对比,最终择优选择其中1种方案作为塔吊安装方案。此方案有效解决了在有限场地条件下的塔吊安装。
关键词 狭小空间 汽车吊 夜间施工 塔吊安装
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汽修移动吊车设计 被引量:1
16
作者 谭宇航 宗荣珍 《机械工程师》 2023年第4期14-16,共3页
简述了汽修移动吊车在国内的使用和发展状况,确定汽修移动吊车的总体设计方案。对汽修移动吊车实现起吊、移动和折叠功能的操作进行说明。采用有限元分析方法对主要零部件进行分析计算,确定其应力、位移最值及在零件上的分布情况。通过... 简述了汽修移动吊车在国内的使用和发展状况,确定汽修移动吊车的总体设计方案。对汽修移动吊车实现起吊、移动和折叠功能的操作进行说明。采用有限元分析方法对主要零部件进行分析计算,确定其应力、位移最值及在零件上的分布情况。通过设计计算为汽修移动吊车配置了合适的万向轮及液压缸。研究表明,该汽修移动吊车具有安全稳固、操作简单、成本低、实用性强等优点,非常适用于小型汽车维修店。 展开更多
关键词 汽修 移动吊车 机械设计
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伸缩臂结构超级单元建模及失稳荷载快速搜索方法 被引量:2
17
作者 卓英鹏 齐朝晖 +2 位作者 王刚 徐金帅 赵天骄 《大连理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第4期331-341,共11页
流动式起重机伸缩臂是典型的嵌套式细长结构,传统等效阶梯梁模型无法正确反映臂节间的约束关系;常用的壳单元模型需建立大量的单元和接触对,影响计算效率和收敛性.结合伸缩臂结构的特点,选择反映截面形状的特征点作为节点,沿臂节纵向划... 流动式起重机伸缩臂是典型的嵌套式细长结构,传统等效阶梯梁模型无法正确反映臂节间的约束关系;常用的壳单元模型需建立大量的单元和接触对,影响计算效率和收敛性.结合伸缩臂结构的特点,选择反映截面形状的特征点作为节点,沿臂节纵向划分若干梁单元.以相邻臂节间接触截面节点作为边界点划分子结构,建立随子结构运动的随动坐标系,通过内部自由度凝聚至边界点,获得几何非线性超级单元.考虑内外层臂节间更符合实际机械设备的嵌套式约束关系以及常见的边界条件,给出相应的力学约束模型.得到含荷载参数的结构非线性平衡方程以及相应的切线刚度阵,采用非线性平衡方程的微分形式得到伸缩臂结构的变形平衡路径和失稳荷载.流动式起重机伸缩臂结构数值算例分析表明了方法的有效性及准确性. 展开更多
关键词 流动式起重机 伸缩臂结构 嵌套约束 几何非线性 失稳荷载 共旋坐标法
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起重机防摇摆控制策略的研究与应用
18
作者 温建平 《现代工业经济和信息化》 2023年第9期131-133,共3页
以某企业移动回转式起重机为例,对其吊重时的摇摆情况进行分析,提出起重机防摇摆控制策略的设计方案,并进行零部件的设计。之后在MATLAB/Simulink软件中进行仿真模拟分析,同时对该策略的应用效果和经济性进行探究。
关键词 移动回转式 起重机 防摇摆控制
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无线测试技术在汽车起重机上的应用 被引量:1
19
作者 李少杰 梅彦利 +2 位作者 张全逾 柯凤琴 田野 《承德石油高等专科学校学报》 CAS 2015年第4期49-53,共5页
为了大大减少汽车起重机有线测试过程中布线所需的人力和时间、提高测试效率、加快产品研发进程,随着计算机技术、传感器技术和通信技术的快速发展,无线测试在汽车起重机中的应用越来越广泛。阐述了无限测试技术的工作原理及优点,探讨... 为了大大减少汽车起重机有线测试过程中布线所需的人力和时间、提高测试效率、加快产品研发进程,随着计算机技术、传感器技术和通信技术的快速发展,无线测试在汽车起重机中的应用越来越广泛。阐述了无限测试技术的工作原理及优点,探讨了该技术在实际测试中已经应用到的领域,并以测试实例进行说明,对于其它相关工程领域也具有十分重要的借鉴意义。 展开更多
关键词 无线测试 汽车起重机 有线测试 工程机械
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流动式起重机的危险源辨识及评价 被引量:1
20
作者 杨春妮 邱权 张晓 《机械工程与自动化》 2014年第4期224-226,共3页
为了提高流动式起重机的安全性,降低事故的发生率,从4个方面对流动式起重机的危险源进行辨识,主要在物的不安全状态(设备故障或缺陷)方面进行了细化分析,并针对每种可能出现的危险因素作出了相应的评价指标。
关键词 流动式起重机 危险源辨识 评价指标
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