|
1
|
移动机器人的全局轨迹跟踪控制 |
吴卫国
陈辉堂
王月娟
|
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
|
2001 |
102
|
|
|
2
|
非完整轮式移动机器人轨迹跟踪控制研究 |
徐俊艳
张培仁
|
《中国科学技术大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
|
2004 |
52
|
|
|
3
|
基于双目视觉的运动物体实时跟踪与测距 |
祝琨
杨唐文
阮秋琦
王红波
韩建达
|
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
|
2009 |
60
|
|
|
4
|
基于视觉的移动机器人目标跟踪方法 |
余铎
王耀南
毛建旭
郑海华
周显恩
|
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2019 |
61
|
|
|
5
|
激光与单目视觉融合的移动机器人运动目标跟踪 |
苑晶
刘钢墩
孙沁璇
|
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2016 |
46
|
|
|
6
|
基于自适应模糊滑模控制的机器人轨迹跟踪算法 |
葛媛媛
张宏基
|
《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
|
2017 |
41
|
|
|
7
|
移动小车的轨迹跟踪控制 |
李世华
田玉平
|
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
|
2000 |
32
|
|
|
8
|
非完整移动机器人的自适应滑模轨迹跟踪控制 |
闫茂德
吴青云
贺昱曜
|
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2007 |
34
|
|
|
9
|
移动机器人轨迹跟踪的模糊PID-P型迭代学习控制 |
刘国荣
张扬名
|
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2013 |
36
|
|
|
10
|
可移动agent系统位置透明通信的一种实现 |
王红
曾广周
林守勋
|
《计算机学报》
EI
CSCD
北大核心
|
2001 |
15
|
|
|
11
|
基于非线性模型预测控制的移动机器人实时路径跟踪 |
白国星
刘丽
孟宇
刘思言
刘立
罗维东
|
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2020 |
31
|
|
|
12
|
非完整移动机器人轨迹跟踪的最优模糊控制 |
吴忻生
任华瑛
|
《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2004 |
16
|
|
|
13
|
基于自适应滑模的移动机械臂跟踪控制 |
董玉明
俞立
朱俊威
|
《控制工程》
CSCD
北大核心
|
2019 |
27
|
|
|
14
|
二阶动态滑模控制在移动机械臂输出跟踪中的应用 |
吴玉香
胡跃明
|
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2006 |
24
|
|
|
15
|
基于动力学系统的非完整移动机器人的跟踪控制 |
肖本贤
张松灿
刘海霞
赵明阳
王群京
|
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2006 |
16
|
|
|
16
|
基于SSA优化PID在移动机器人路径跟踪中的研究 |
戈一航
杨光永
徐天奇
王嘉琳
于元滐
|
《国外电子测量技术》
北大核心
|
2021 |
23
|
|
|
17
|
基于PID控制的移动机器人路径跟踪 |
李林琛
蒋小平
|
《激光杂志》
北大核心
|
2016 |
23
|
|
|
18
|
室内移动机器人自主导航系统设计与方法 |
翟敬梅
刘坤
徐晓
|
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
|
2020 |
22
|
|
|
19
|
基于运动模式在线分类的移动机器人目标跟踪 |
苑晶
李阳
董星亮
黄亚楼
|
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2017 |
21
|
|
|
20
|
基于迭代学习的农业车辆路径跟踪控制 |
卜旭辉
侯忠生
余发山
付子义
|
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
|
2014 |
21
|
|
