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星上转动部件对卫星姿态的影响分析及补偿控制 被引量:11
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作者 刘军 韩潮 张伟 《上海航天》 北大核心 2006年第6期22-26,64,共6页
研究了考虑有效载荷运动部件干扰时三轴稳定卫星的姿态控制。由卫星有效载荷转动部件运动规律建立了转动部件和挠性太阳帆板的动力学模型,根据干扰力矩的特点,提出了一种通过设定角动量交换系统标称值条件对卫星进行控制,以及抑制变速... 研究了考虑有效载荷运动部件干扰时三轴稳定卫星的姿态控制。由卫星有效载荷转动部件运动规律建立了转动部件和挠性太阳帆板的动力学模型,根据干扰力矩的特点,提出了一种通过设定角动量交换系统标称值条件对卫星进行控制,以及抑制变速转动部件引起卫星本体姿态扰动的前馈控制的方案。仿真结果表明,该控制方案可有效消除星内外干扰力矩对姿态控制精度的影响,卫星的指向精度优于0.2°。 展开更多
关键词 三轴稳定卫星 有效载荷 转动部件 姿态控制 标称值 前馈控制 控制精度
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移动通信手机天线对人体作用的剂量学研究进展 被引量:7
2
作者 康刚 祝西里 +1 位作者 王长清 徐承和 《微波学报》 CSCD 北大核心 1998年第4期347-355,共9页
本文全面综述了移动通信手机天线对人体作用的剂量学研究现状,指出了进一步研究中亟待解决的问题。
关键词 移动通信 手机天线 人体 剂量学
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移动互联网时代的“现象身体”分析 被引量:9
3
作者 杨书凯 文成伟 《自然辩证法研究》 CSSCI 北大核心 2014年第11期26-31,共6页
随着移动互联网的日益深入普及,用户产生了一个现象学意义下的"现象身体"。基于用户体验的现象身体是"部分与整体"、"在场与缺席"、"同一性与多样性"的统一。它使人们在自然世界的基础上延展... 随着移动互联网的日益深入普及,用户产生了一个现象学意义下的"现象身体"。基于用户体验的现象身体是"部分与整体"、"在场与缺席"、"同一性与多样性"的统一。它使人们在自然世界的基础上延展出一个主体认知与把握的心物感知世界。它带给人类更为明确的自我认知以及自由驰骋的世界。但是随着移动互联网向物联网的发展,也存在着否定自由意志的可能。结合互联网技术剖析现象身体的内涵与外延,对于唤醒人们在技术框限下反思技术的发展与人类日常生存关系具有重要的指引意义。 展开更多
关键词 移动互联网 现象身体 用户体验
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离心训练对青少年网球运动员移动技术影响的研究 被引量:6
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作者 张卫 张志斌 +1 位作者 陈德志 罗俊波 《广州体育学院学报》 北大核心 2019年第6期68-73,78,共7页
在一般的网球移动技术训练中,通常较重视以肌肉向心收缩为主的加速训练,短冲和爆发力训练是主要训练手段。查阅网球运动及体能训练的相关文献显示:不重视离心收缩的训练将影响运动员移动中的减速能力、移动技术和身体姿态控制能力,并增... 在一般的网球移动技术训练中,通常较重视以肌肉向心收缩为主的加速训练,短冲和爆发力训练是主要训练手段。查阅网球运动及体能训练的相关文献显示:不重视离心收缩的训练将影响运动员移动中的减速能力、移动技术和身体姿态控制能力,并增加运动损伤的风险。研究选取36名青少年网球运动员作为实验对象,运用实验组和对照组对比研究的方法,在实验组和对照组共同实施6周功能训练的基础上,对实验组再施加6周的离心训练,与对照组就离心减速能力、移动能力、身体姿态控制等指标进行对比研究。研究表明:在训练中增加离心训练对增强青少年网球运动员的离心减速能力、移动能力、身体姿态控制能力具有积极的意义。 展开更多
关键词 移动技术 离心训练 身体姿态
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基于安卓智能手机的鱼类体长、体重及肥满度的测定研究 被引量:3
5
作者 陈柏松 孙英泽 +3 位作者 胡婧 欧阳海鹰 闫雪 付卓 《渔业现代化》 北大核心 2013年第5期58-63,共6页
提出了一种基于手机拍照测量技术的黄鳝(Monopterus albus)体长测定方法:只要用手机的手写笔作为尺寸参照物放在黄鳝旁边,即可通过拍照测定其体长;得到体长后可通过黄鳝体长—体重的回归模型进行体重估算。研究发现:体长—体重回归模型... 提出了一种基于手机拍照测量技术的黄鳝(Monopterus albus)体长测定方法:只要用手机的手写笔作为尺寸参照物放在黄鳝旁边,即可通过拍照测定其体长;得到体长后可通过黄鳝体长—体重的回归模型进行体重估算。研究发现:体长—体重回归模型在估算较大的黄鳝时存在较大的误差,因此提出一种基于杠杆原理的利用手机手写笔作为秤杆来准确测量黄鳝体重的方法,最后将上述方法及模型集成到安卓手机软件中,构建了一个基于安卓手机的黄鳝体长、体重及肥满度的测定系统。结果表明:该系统测定体长、体重及肥满度的相对误差分别为1%、4.9%及5%;该系统可准确、方便、无损地测量黄鳝体长、体重及肥满度等参数。 展开更多
关键词 黄鳝 手机 体长 体重 肥满度 测量
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带转动部件航天器的RBF神经网络滑模姿态控制 被引量:2
6
作者 杜小平 郝刚涛 高永明 《航天控制》 CSCD 北大核心 2012年第5期61-65,共5页
航天器在空间执行任务时必须按照一定的控制指令进行高精度的姿态控制。针对航天器上转动部件的运动会对姿态控制产生干扰的问题,推导了带有转动部件的航天器姿态动力学方程,并根据干扰力矩的特点,采用了一种对干扰具有自适应能力的RBF... 航天器在空间执行任务时必须按照一定的控制指令进行高精度的姿态控制。针对航天器上转动部件的运动会对姿态控制产生干扰的问题,推导了带有转动部件的航天器姿态动力学方程,并根据干扰力矩的特点,采用了一种对干扰具有自适应能力的RBF神经滑模姿态控制方法。仿真结果表明,该方法能有效克服转动部件运动产生的干扰,所设计的控制器有很好的控制性能和鲁棒性能。 展开更多
关键词 转动部件 姿态控制 干扰力矩 RBF神经滑模控制
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媒介何为——论投影映射中的“屏幕”问题
7
作者 徐书琪 《媒介批评》 2021年第2期262-282,共21页
一般情况下,我们认为投影映射描述了图像和空间的对应关系。在这一关系中,图像指涉映射的内容,即由计算机处理过的虚拟影像;“屏幕”指涉映射的形式,即承载拟像的现实物体表面。过去,我们的研究重点往往落在图像的生成和最终的视觉呈现... 一般情况下,我们认为投影映射描述了图像和空间的对应关系。在这一关系中,图像指涉映射的内容,即由计算机处理过的虚拟影像;“屏幕”指涉映射的形式,即承载拟像的现实物体表面。过去,我们的研究重点往往落在图像的生成和最终的视觉呈现上,而忽略图像之外“屏幕”的存在。本文将以投影映射中的“屏幕”为线索,通过提取它在历史中的关键变形来分析其背后的逻辑生成。同时,结合具体的艺术作品来帮助分析它在投影映射中具体的表征和意涵,进而阐释“屏幕”是如何成为一种艺术媒介被我们再次看见。 展开更多
关键词 投影映射 屏幕 窗户 破框 空间叙述 多屏幕 可移动的身体
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China's C802 Shore-to-Ship Mobile Missile System
8
作者 Yao Shaofu Liu Qingmei 《Aerospace China》 1995年第1期24-27,共4页
This article describes China’s C802 shore-to-ship mobile missile system,especially its components,tactical and technical specifications,as well as the configuration and features of C802 missile.Besides,it also briefs... This article describes China’s C802 shore-to-ship mobile missile system,especially its components,tactical and technical specifications,as well as the configuration and features of C802 missile.Besides,it also briefs the weapon system’s launching and technical site facilities and their functions. 展开更多
关键词 test China’s C802 Shore-to-Ship mobile Missile System body high THAN data
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流动博物馆汽车的构想与研究
9
作者 傅良飞 汪秀敏 +4 位作者 赵付舟 林露 范林霞 武昊 蔡芳芳 《宁波工程学院学报》 2015年第4期45-50,共6页
流动博物馆诞生于20世纪上半叶,是以汽车为载体的一种博物馆新形式。笔者在分析了国内外流动博物馆的优点及其存在问题的基础上,设计出了一款文化个性鲜明,展示手段新颖、装备技术先进、互动便捷、服务功能多元化的创新型流动博物馆汽... 流动博物馆诞生于20世纪上半叶,是以汽车为载体的一种博物馆新形式。笔者在分析了国内外流动博物馆的优点及其存在问题的基础上,设计出了一款文化个性鲜明,展示手段新颖、装备技术先进、互动便捷、服务功能多元化的创新型流动博物馆汽车。特别对博物馆汽车车厢的空间灵活开合进行了二次拓展创新,使其具备较强的公众展示和互动功能。 展开更多
关键词 流动博物馆 汽车 车厢 构想
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综合物化探方法在寻找隐伏铀钼矿床中的应用 被引量:12
10
作者 沈光银 杜俐 林银山 《物探与化探》 CAS CSCD 2012年第5期732-736,共5页
在大官厂铀钼矿区北带东部的已知剖面开展氡气和金属活动态测量方法的有效性试验,证实在隐伏铀钼矿体上方存在明显的氡气异常和铀钼活动态异常。利用该方法对矿区北带西部进行找矿预测,对综合异常开展钻探验证,发现了隐伏铀钼矿体,证实... 在大官厂铀钼矿区北带东部的已知剖面开展氡气和金属活动态测量方法的有效性试验,证实在隐伏铀钼矿体上方存在明显的氡气异常和铀钼活动态异常。利用该方法对矿区北带西部进行找矿预测,对综合异常开展钻探验证,发现了隐伏铀钼矿体,证实氡气测量和金属活动态测量是寻找隐伏铀钼矿床的有效方法。 展开更多
关键词 氡气测量 金属活动态测量 综合异常 铀钼矿体
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手机与人体系统近场的研究综述 被引量:4
11
作者 周晓明 赖声礼 《安全与电磁兼容》 2002年第6期43-48,共6页
文章探讨有关手机辐射与人体相互作用的主要研究热点、分析方法和模型特征,并展望了今后的发展趋势 和研究走向。
关键词 手机天线 人体 模型 近场 电磁辐射
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桁架臂式工程起重机回转运动的多体动力学仿真 被引量:4
12
作者 孙光复 张立山 《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》 CAS 2004年第4期348-351,共4页
基于柔性多体动力学理论,选取包含吊臂转动,吊重摆动及吊臂弹性变形的广义坐标,构建了起重机的多体动力学模型.对某大型桁架臂式工程起重机的回转工况进行了计算机仿真研究,驱动力由给定的回转加速度确定,得到了吊臂的动态响应,结果显... 基于柔性多体动力学理论,选取包含吊臂转动,吊重摆动及吊臂弹性变形的广义坐标,构建了起重机的多体动力学模型.对某大型桁架臂式工程起重机的回转工况进行了计算机仿真研究,驱动力由给定的回转加速度确定,得到了吊臂的动态响应,结果显示回转加速度是影响结构动态特性的主要因素,其最大动力响应发生在回转制动阶段. 展开更多
关键词 桁架臂式起重机 工程起重机 回转运动 多体动力学 仿真
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网络通信七个技术墙及后续趋势初探 被引量:9
13
作者 余少华 《光通信研究》 北大核心 2018年第5期1-7,24,共8页
网络通信技术(如网络带宽、芯片内的晶体管数量和软件代码数等)经过几十年的指数级增长之后,在未来二十年前后会碰到七大"技术墙",包括移动通信技术墙、IP数据通信技术墙、光纤通信技术墙、集成电路技术墙、软件复杂性技术墙... 网络通信技术(如网络带宽、芯片内的晶体管数量和软件代码数等)经过几十年的指数级增长之后,在未来二十年前后会碰到七大"技术墙",包括移动通信技术墙、IP数据通信技术墙、光纤通信技术墙、集成电路技术墙、软件复杂性技术墙、大数据处理技术墙和能耗技术墙。这七个"技术墙"相对独立、相互影响又自成体系。翻越每一个"墙"的难度巨大,而同时翻越七个墙的难度就更可想而知。由此引发我们做出战略性和全局性思考,除按原来的方式继续发展(趋缓、改变增长方式或用新模式新理论新方法)外,是否还有另外的路径可走,而不用翻每一道墙。从未来发展看,这一路径可能是网络通信的人工智能化,其会逐渐逐步地发展几十年,从低级、中级、高级到超级,作为一种可能的选项用以弥补"带宽等无法达到指数级增长"之不足。文章最后简述了人工智能(AI)对网络通信产生的影响,并对网络智能体趋势做了初探。 展开更多
关键词 网络通信技术 移动通信技术墙 IP数据通信技术墙 光纤通信技术墙 集成电路技术墙 软件复杂性技术墙 大数据处理技术墙 能耗技术墙 网络智能体
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基于VPT的2302R-100自行电站传动系动力学仿真的实现策略 被引量:5
14
作者 张保锋 谢金法 +1 位作者 刘成晔 何伟 《汽车科技》 2004年第3期22-24,共3页
提出了基于柔性体的2302R-100橡胶履带式自行电站传动系的建模、仿真,分析了实现的方法,并对三维模型的建立,模态中性文件(郾mnf文件)的生成,以及实现过程中的流程做了详细的论述。
关键词 虚拟样机技术 2302R-100自行电站 传动系 柔性体 动力学仿真
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手机电磁辐射对人体健康的影响和防护 被引量:7
15
作者 梁金荣 《九江学院学报(自然科学版)》 CAS 2015年第2期38-41,共4页
本文通过手机辐射对人体健康的影响、产生影响的因素和测量不同品牌手机辐射值大小,研究并比较了CDMA和GSM这两种模式的手机辐射差异。结果发现使用不同的手机、不同的网络、会产生不同的电磁辐射。目前没有确切、典型的实验证据证明由... 本文通过手机辐射对人体健康的影响、产生影响的因素和测量不同品牌手机辐射值大小,研究并比较了CDMA和GSM这两种模式的手机辐射差异。结果发现使用不同的手机、不同的网络、会产生不同的电磁辐射。目前没有确切、典型的实验证据证明由此导致的疾病案例,但手机辐射对人体的健康存在潜在的危害。本研究旨在引起人们对手机辐射的认识并掌握手机电磁辐射防护的常用方法。 展开更多
关键词 手机辐射 人体健康 危害 预防措施
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基于Kinect的机器人交互系统设计与研究 被引量:6
16
作者 高日 张雷 郭亮 《现代电子技术》 北大核心 2019年第6期175-178,182,共5页
针对传统的移动机器人人机交互通常采用摇杆或按键等操作方式,存在操作繁琐、系统延时大等缺点。基于此提出一种基于姿态传感器的人机交互系统,操作端以Kinect为姿态传感器采集人体姿态信息并上传至云服务中心,机器人端通过云端发出的... 针对传统的移动机器人人机交互通常采用摇杆或按键等操作方式,存在操作繁琐、系统延时大等缺点。基于此提出一种基于姿态传感器的人机交互系统,操作端以Kinect为姿态传感器采集人体姿态信息并上传至云服务中心,机器人端通过云端发出的指令对机器人进行远程控制。实验结果表明,该人机交互系统可以实时高效地操作机器人完成各种运动,具有操作简单、低延时等优点,解决了传统空间机器人操控中的不足,提供了高效的移动机器人遥操作方案。 展开更多
关键词 移动机器人 KINECT 人机交互 遥操作 人体姿态识别 云服务
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轮-履带式移动车辆的力学性能研究 被引量:3
17
作者 李波 陈慧宝 +1 位作者 徐解民 孙涛 《机床与液压》 北大核心 2005年第5期42-43,72,共3页
运用车辆动力学原理,结合微小型移动车辆的结构特点和行驶性能,对其车体部分进行了初步探讨,分析了该类型车辆在路面行驶和越障跨沟两种作业时的力学特性,从而为动力系统的设计提供了理论依据。
关键词 轮-履带式移动车辆 车体结构 力学性能
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基于体域网的医疗监测系统研究 被引量:5
18
作者 李瑞昌 廖璠 《现代电子技术》 2013年第17期49-51,共3页
在医疗保健领域,经常需要对病患和亚健康群体的生命体征进行监测。由于医院检测设备的固定性和独立性,传统的监测通常采用定时或紧急呼叫的方式进行,检查的结果具有离散性和滞后性,这常常威胁到人的生命或耽误最佳治疗时期。针对实际情... 在医疗保健领域,经常需要对病患和亚健康群体的生命体征进行监测。由于医院检测设备的固定性和独立性,传统的监测通常采用定时或紧急呼叫的方式进行,检查的结果具有离散性和滞后性,这常常威胁到人的生命或耽误最佳治疗时期。针对实际情况,研究采用无线传感网络技术、动态监测技术和移动Agent技术设计了一种基于体域网的医疗监测系统,初步实现了对血压和体温的监测,为进一步完善全面监测提供了基础。 展开更多
关键词 无线传感网络 动态监测 移动AGENT 体域网
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手机依赖对初中生社交焦虑发展的影响:身体羞耻的纵向中介作用 被引量:1
19
作者 曾奕欣 张斌 +5 位作者 熊思成 龙专 张安琪 曾成伟 刘家僖 杨莹 《心理科学》 CSSCI CSCD 北大核心 2024年第2期316-324,共9页
采用问卷法对339名初中生进行为期1年的3次追踪,旨在考察初中生手机依赖、身体羞耻和社交焦虑的发展趋势,并检验身体羞耻在手机依赖和社交焦虑中的纵向中介作用机制。结果发现,初中生手机依赖、身体羞耻和社交焦虑均呈稳步上升趋势;手... 采用问卷法对339名初中生进行为期1年的3次追踪,旨在考察初中生手机依赖、身体羞耻和社交焦虑的发展趋势,并检验身体羞耻在手机依赖和社交焦虑中的纵向中介作用机制。结果发现,初中生手机依赖、身体羞耻和社交焦虑均呈稳步上升趋势;手机依赖的起始水平和发展速率分别对社交焦虑的起始水平和发展速率起直接预测作用;身体羞耻的起始水平和发展速率在手机依赖对社交焦虑发展的影响机制中起完全纵向中介作用。研究结果揭示了初中生社交焦虑及其风险因素的特征和动态作用机制,为合理使用手机、改善身体羞耻和社交焦虑提供了新的干预视角。 展开更多
关键词 手机依赖 身体羞耻 社交焦虑 潜在增长模型
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Research on Motion Performance of the Mobile Double-Causeway Pier System 被引量:4
20
作者 余建星 田佳 +5 位作者 徐金利 张翼飞 杨晓蓉 谭振东 董文斌 杜尊峰 《China Ocean Engineering》 SCIE EI 2008年第2期267-276,共10页
Mobile offshore double-causeway pier system, a type of seashore unloading equipment, consists of two groups of multiple connected semi-submersible modules. This structure has wide application because most of the middl... Mobile offshore double-causeway pier system, a type of seashore unloading equipment, consists of two groups of multiple connected semi-submersible modules. This structure has wide application because most of the middle or mini type of vessels and ships can be moored to it. Based on the analysis of computational methods of multi-body motion response, a hydrodynamic model is set up and the three-dimensional potential theory in finite depth is adopted to calculate the three-dimensional motion response of this system. The double P-M spectrum is used to analyze the motion response in irregular waves. Different wave directions are specially taken into consideration, due to their various effects to the motion response. Furthermore, the calculated result is compared with that of the experiment, and it is proved that sway, heave, pitch and yaw motion are greatly constrained by mooring system. The comparison also indicates that the model can forecast the motion performance of the target, and that the calculated result can also be used as reference in connector and mooring system design. 展开更多
关键词 offshore mobile pier system multi-floating body potential theory double P-M spectrum hydrodynamic analysis
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