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基于功能/行为集成的自主式移动机器人进化控制体系结构 被引量:45
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作者 蔡自兴 周翔 +1 位作者 李枚毅 雷鸣 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2000年第3期169-175,共7页
本文针对自主式移动机器人控制体系结构中两类典型方法的不足 ,提出了一种进化控制体系结构 ,实现了基于 AI模型的方法与基于行为的方法的优势互补 .文中阐述了进化控制的思想 ,并应用于移动机器人控制结构的设计 .该结构使移动机器人... 本文针对自主式移动机器人控制体系结构中两类典型方法的不足 ,提出了一种进化控制体系结构 ,实现了基于 AI模型的方法与基于行为的方法的优势互补 .文中阐述了进化控制的思想 ,并应用于移动机器人控制结构的设计 .该结构使移动机器人具备良好的学习和适应能力、较快的响应速度 ,同时拥有较好的理性和完成给定任务的能力 . 展开更多
关键词 移动机器人 进化控制 体系结构
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CITAVT-IV——视觉导航的自主车 被引量:23
2
作者 孙振平 安向京 贺汉根 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期115-121,共7页
国防科技大学研制的 CITAVT- IV自主车在高速公路实验中达到了 75 .6 km/ h的高速 .文章对CITAVT- IV的系统构成、组织结构及有关实验情况进行了比较详细的介绍 ,特别是其系统软件和系统数据流程具有一定的新颖性 ,该事件驱动的实时多... 国防科技大学研制的 CITAVT- IV自主车在高速公路实验中达到了 75 .6 km/ h的高速 .文章对CITAVT- IV的系统构成、组织结构及有关实验情况进行了比较详细的介绍 ,特别是其系统软件和系统数据流程具有一定的新颖性 ,该事件驱动的实时多任务软件系统具有很好的实时特性 。 展开更多
关键词 自主车 体系结构 视觉导航 软件 数据流程 CITAVT-IV自主车 组织结构 地面无人驾驶车辆
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第5代移动通信技术及发展趋势 被引量:77
3
作者 董爱先 王学军 《通信技术》 2014年第3期235-240,共6页
第5代移动通信技术(fifth-generation,5G)是继4G之后,为了满足智能终端的快速普及和移动互联网的高速发展而正在研发的下一代无线移动通信技术,是面向2020年以后人类信息社会需求的无线移动通信系统。首先介绍了5G的概念、应用展望及性... 第5代移动通信技术(fifth-generation,5G)是继4G之后,为了满足智能终端的快速普及和移动互联网的高速发展而正在研发的下一代无线移动通信技术,是面向2020年以后人类信息社会需求的无线移动通信系统。首先介绍了5G的概念、应用展望及性能特征;然后重点阐述了5G的关键技术,包括高频段传输技术、新型多天线传输技术、设备间直接通信技术以及密集网络技术技术等;最后分析了发展5G技术面临的挑战。 展开更多
关键词 第5代 移动通信 网络架构 数据流量 峰值速率
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Agent的体系结构 被引量:31
4
作者 聂亚杰 刘大昕 马惠玲 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2001年第9期52-55,共4页
首先介绍Agent的基本概念 ,然后针对BDIAgent和移动Agent。
关键词 移动AGENT 体系结构 意图结构 人工智能 INTERNET
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一种移动数据库管理系统的体系结构 被引量:30
5
作者 冯玉才 李东 +1 位作者 王元珍 曹忠升 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2001年第5期620-625,共6页
移动计算的网络环境具有其鲜明的特点 :移动性、断接性、带宽多样性、可伸缩性、弱可靠性、网络通信的非对称性、电源能力局限性等等 .而现有的 DBMS不能很好地解决移动计算环境中的数据库管理问题 .因此有必要设计适于移动计算的数据... 移动计算的网络环境具有其鲜明的特点 :移动性、断接性、带宽多样性、可伸缩性、弱可靠性、网络通信的非对称性、电源能力局限性等等 .而现有的 DBMS不能很好地解决移动计算环境中的数据库管理问题 .因此有必要设计适于移动计算的数据库管理系统 .首先分析了移动计算环境数据库系统的本质 ,指出移动数据库是一种动态分布式数据库 .由于运动是相对的 ,即客户机被假定静止时 ,则服务器是动态变化的 .通过引入虚拟服务器的概念可以将客户机的“移动”转换为服务器的“移动”.在此基础上 ,提出了一种移动数据库管理系统的体系结构 .这种结构具有一定的通用性 .该结构由虚拟服务器和局部 DBMS组成 .其中虚拟服务器是核心 ,对它的功能进行了详细的讨论 .最后还介绍了基于此体系结构和自主开发的分布式数据库管理系统 DM2上的一个移动 展开更多
关键词 移动计算 数据库管理系统 体系结构 虚拟服务器
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一种智能巡检机器人的体系结构分析与设计 被引量:40
6
作者 李向东 鲁守银 +3 位作者 王宏 管瑞清 安东 厉秉强 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2005年第6期502-506,共5页
介绍了一种变电站巡检智能移动机器人基于模块设计思想的软硬件体系结构,给出了基于该体系结构的车体运动学建模和避障算法.通过机器人的现场运行验证了该体系结构的合理性以及可行性.
关键词 移动机器人 体系结构 局部行为规划 红外检测 变电站
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基于SDN的5G移动通信网络架构 被引量:41
7
作者 柴蓉 胡恂 +1 位作者 李海鹏 蒋桂香 《重庆邮电大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2015年第5期569-576,共8页
移动互联业务的持续增长以及物联网等各类通信应用的广泛普及对移动通信系统的功能和性能提出了新的挑战。第5代(5G)移动通信系统基于对已有通信技术的融合及演进,引入新的无线传输及网络技术,将实现多种应用场景用户业务传输性能保障... 移动互联业务的持续增长以及物联网等各类通信应用的广泛普及对移动通信系统的功能和性能提出了新的挑战。第5代(5G)移动通信系统基于对已有通信技术的融合及演进,引入新的无线传输及网络技术,将实现多种应用场景用户业务传输性能保障。软件定义网络(software defined networking,SDN)通过采用集中控制的新型网络架构,将传统数据转发设备的数据转发与逻辑控制功能进行分离,实现了数据层与控制层的解耦,从而可有效解决传统网络结构封闭僵化、数据传输转发性能高度受限、资源利用率低等问题,满足业务差异化需求、提升业务部署效率。近年来,5G网络架构采用SDN已成为业界及学术界共识,已有较多文献提出基于SDN的5G移动网络架构。在对5G应用场景、关键技术以及SDN技术进行概述的基础上,对基于SDN的5G网络架构相关研究进行详细阐述,并对未来研究方向进行了展望。 展开更多
关键词 移动通信 体系架构 软件定义网络 集中控制 云平台
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移动GIS的体系结构与关键技术 被引量:33
8
作者 王方雄 吴边 怡凯 《测绘与空间地理信息》 2007年第6期12-14,18,共4页
阐述了移动GIS的概念,提出了一个由表示层、逻辑层和数据层所构成的分布式体系结构,介绍了移动接入技术、移动访问技术、移动定位技术、嵌入式技术和语音技术等关键技术。
关键词 GIS 移动GIS 移动Intemet 体系结构 关键技术
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一个开放式移动机器人体系结构 被引量:16
9
作者 王天然 朱枫 +3 位作者 彭慧 黄闪 冯加宁 邵长生 《机器人》 EI CSCD 北大核心 1995年第4期193-199,共7页
本文首先说明了体系结构研究的内容,研究体系结构的意义,以及当前几个典型的体系结构研究范例。然后较详细地介绍了开放式体系结构OSMOR及其在传感器处理方面的特点,并分别讨论了结构中各模块的功能及实现方法。
关键词 机器人 移动机器人 体系结构 智能机器人
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Ubiquitous-X:构建未来6G网络 被引量:32
10
作者 张平 张建华 +4 位作者 戚琦 胡铮 聂高峰 牛凯 田辉 《中国科学:信息科学》 CSCD 北大核心 2020年第6期913-930,共18页
本文从移动通信演进规律和泛在性出发,研究第六代移动通信系统(sixth generation, 6G).在前期引入代表智慧或意识的"灵"的基础上,提出6G信息交换中枢Ubiquitous-X网络,使人–机–物–灵的新通信对象全面协作和融合于现有网络... 本文从移动通信演进规律和泛在性出发,研究第六代移动通信系统(sixth generation, 6G).在前期引入代表智慧或意识的"灵"的基础上,提出6G信息交换中枢Ubiquitous-X网络,使人–机–物–灵的新通信对象全面协作和融合于现有网络,以构建未来的6G网络.针对Ubiquitous-X网络构架面临的信息密度非均匀增长导致的传播非线性、信息维度增加导致的信息空间高维性、承载服务差异化导致的信息处理复杂性3大挑战,借鉴复杂系统耗散理论和信息负熵促进有序的思想,给出设计与优化Ubiquitous-X网络的演进范式和核心技术,为6G研究提供参考. 展开更多
关键词 移动通信 网络构架 人–机–物–灵 泛在性 耗散理论
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5G移动与广播电视融合网络 被引量:31
11
作者 张宇 解伟 《网络新媒体技术》 2018年第5期6-12,共7页
移动通信技术和智能终端的发展带来了移动互联网时代。第五代移动通信技术(5G)要支持增强移动宽带应用场景,网络流量的绝大部分来自视频类应用,需要以优化的方式传输。广播方式可以用来汇聚视频流量,提高5G网络传输效率。对于广电网络,... 移动通信技术和智能终端的发展带来了移动互联网时代。第五代移动通信技术(5G)要支持增强移动宽带应用场景,网络流量的绝大部分来自视频类应用,需要以优化的方式传输。广播方式可以用来汇聚视频流量,提高5G网络传输效率。对于广电网络,用户获得信息的行为习惯已经发生改变,广电网络需要开展个性化、交互业务以丰富用户体验。因此,移动和广播电视网络融合逐渐成为信息领域的研究热点。本文从提供视频点播和广播电视业务的角度,通过分析应用场景、业务需求和5G新技术带来的可能性,提出一种5G移动与广播电视融合网络架构。 展开更多
关键词 5G 移动通信 广播电视 融合网络 系统架构
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嵌入式移动数据库及其相关问题 被引量:15
12
作者 朱英 《桂林电子工业学院学报》 2003年第3期26-31,共6页
随着智能移动终端的普及,人们对移动数据实时处理和管理要求的不断提高,嵌入式移动数据库越来越体现出其优越性,成为国际数据库界的研究方向。通过嵌入式移动数据库的基本概念、系统模型、应用环境、实现目标和关键技术,进一步分析了嵌... 随着智能移动终端的普及,人们对移动数据实时处理和管理要求的不断提高,嵌入式移动数据库越来越体现出其优越性,成为国际数据库界的研究方向。通过嵌入式移动数据库的基本概念、系统模型、应用环境、实现目标和关键技术,进一步分析了嵌入式移动数据库系统的基本特征,并对典型的产品实例作了相应对比。 展开更多
关键词 嵌入式 移动数据库 移动计算 体系结构 MCE
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智能手机浏览器信息架构设计研究 被引量:24
13
作者 李世国 靳文奎 孙辛欣 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2013年第6期45-49,共5页
分析了手机浏览器信息架构的特殊性、功能点和主要架构元素,论述了智能手机浏览器信息架构的四种架构方式和层级跳转效率。在此基础上,提出了面向终端用户的手机浏览器信息架构设计思想及手机浏览器信息架构未来的发展方向。
关键词 手机浏览器 信息架构 交互设计
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移动代理系统的体系结构分析 被引量:13
14
作者 任晓明 杨大鉴 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2001年第1期62-64,共3页
文章从阐述移动代理的基本概念出发,继而对移动代理系统的体系结构以及组成移动代理系统的移动支持模块、消息子系统等都给予了深入的分析和论述。
关键词 计算机网络 移动代理系统 体系结构 网络带宽
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自主轮式移动机器人CASIA-I的整体设计 被引量:8
15
作者 李磊 陈细军 +1 位作者 候增广 谭民 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2003年第11期51-55,共5页
详细介绍了我们自行设计、研制的一种室内移动机器人CASIA-I,及其移动机构、电子系统和基于智能体(Agent)的混合型体系结构。该平台良好的开放性、可扩展性和稳定性,为用户的二次开发提供了保证。
关键词 自主轮式移动机器人 移动机构 电子系统 智能体 传感器
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基于微信架构的档案信息服务创新研究 被引量:20
16
作者 刘春年 陈通 《档案与建设》 北大核心 2016年第1期22-25,共4页
移动信息服务是移动互联时代信息服务的出发点,微信作为自媒体的全新产品成为档案馆移动信息服务的新媒介。微信广泛的用户基础、优秀的传播模式、多样化的信息服务方式为档案馆开展微信信息服务提供了极大的可行性。在对比传统档案信... 移动信息服务是移动互联时代信息服务的出发点,微信作为自媒体的全新产品成为档案馆移动信息服务的新媒介。微信广泛的用户基础、优秀的传播模式、多样化的信息服务方式为档案馆开展微信信息服务提供了极大的可行性。在对比传统档案信息服务、信息化档案信息服务与微信档案信息服务方式的基础上,构建以服务内容、服务方式、服务团队为核心的内容服务体系和以第三方消息接口功能为切入点的档案微信信息服务平台,为改善档案信息服务方式提供了新的模型。 展开更多
关键词 移动互联网 微信架构 档案 信息服务 档案服务
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面向未来移动网络密集连接的关键技术综述 被引量:20
17
作者 钱志鸿 肖琳 王雪 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第4期22-43,共22页
在总结密集连接相关研究的基础上,阐述了未来移动通信网络中密集终端接入的关键技术,分析了网络架构及相关技术、密集连接的传输技术和接入技术等几个重点方向的研究进展,提出了多种连接形式并存的灵活性网络结构。针对上下行覆盖不对... 在总结密集连接相关研究的基础上,阐述了未来移动通信网络中密集终端接入的关键技术,分析了网络架构及相关技术、密集连接的传输技术和接入技术等几个重点方向的研究进展,提出了多种连接形式并存的灵活性网络结构。针对上下行覆盖不对称问题,结合用户的服务质量需求,提出了基于上下行分离网络架构的密集终端接入方案,阐述了为应对大规模组网和密集连接需求要实现的网络架构立体化和通信与计算一体化的必要性,并基于太赫兹和区块链等技术对频段向上延伸和频谱资源共享等未来重点研究方向进行了讨论与展望。 展开更多
关键词 密集连接 移动网络 网络架构 接入技术 通信与计算一体化
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通信、网络、计算融合的天地一体化信息网络体系架构研究 被引量:18
18
作者 虞志刚 冯旭 +1 位作者 黄照祥 陆洲 《电信科学》 2022年第4期11-29,共19页
随着人类活动范围从大陆向海洋、太空的不断扩展,世界各国纷纷开始布局全球无缝覆盖、连接无处不在的天地一体化信息网络建设。天地一体化信息网络是天基网络与地面网络的深度融合,不是简单的地面向空间的拓展与叠加。从融合的角度出发... 随着人类活动范围从大陆向海洋、太空的不断扩展,世界各国纷纷开始布局全球无缝覆盖、连接无处不在的天地一体化信息网络建设。天地一体化信息网络是天基网络与地面网络的深度融合,不是简单的地面向空间的拓展与叠加。从融合的角度出发,首先梳理了地面互联网、移动通信网、天基信息网络发展现状以及存在的问题与挑战;然后总结分析了天地一体化信息网络体系架构研究现状以及新型网络架构向云化、智能化发展的趋势;最后提出了通信、网络、计算融合的天地一体化信息网络的体系架构,并从物理架构、功能架构、物理与功能架构映射等多个维度进行了阐述,提出了一体化信息通信系统、一体化网络系统、一体化信息系统的3层功能架构模型,以期为后续天地一体化信息网络的研究、建设和标准化提供有价值的建议和参考。 展开更多
关键词 天地一体化信息网络 天基网络 互联网 移动网 网络架构
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移动机器人条件反射能力的实现 被引量:2
19
作者 顾冬雷 陈卫东 席裕庚 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期123-126,共4页
Brooks的包容体系结构中 ,移动机器人控制器各个行为之间的关系是固定不变的 ,可以看作实现了机器人的非条件反射能力 ,因此控制系统没有适应性 .本文提出了条件反射能力的实现方法 ,该方法能够和包容体系结构紧密结合 ,增强移动机器人... Brooks的包容体系结构中 ,移动机器人控制器各个行为之间的关系是固定不变的 ,可以看作实现了机器人的非条件反射能力 ,因此控制系统没有适应性 .本文提出了条件反射能力的实现方法 ,该方法能够和包容体系结构紧密结合 ,增强移动机器人的适应能力 .实验证明该方法是可行的 . 展开更多
关键词 移动机器人 包容体系结构 条件反射 鲁棒性 传感器
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移动互联网现状与趋势浅析 被引量:16
20
作者 王红梅 《电信科学》 北大核心 2011年第S1期74-79,共6页
通过对移动互联网概念及组成要素的介绍,对移动互联网的体系架构、商业模式、业务应用等热点问题的论述,总结了移动互联网下一步的发展趋势。笔者认为随着手机终端的价格下降和运营商网络能力的进一步提升,移动互联网必将更深层次、更... 通过对移动互联网概念及组成要素的介绍,对移动互联网的体系架构、商业模式、业务应用等热点问题的论述,总结了移动互联网下一步的发展趋势。笔者认为随着手机终端的价格下降和运营商网络能力的进一步提升,移动互联网必将更深层次、更广泛地走入百姓生活的方方面面,进而改变人们的生活习惯。移动互联网正在将互联网由最初的只供浏览的数据网络转变成商务、社交、生活、购物、娱乐的应用网络。 展开更多
关键词 移动互联网 体系架构 典型业务 商业模式 社交网络
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