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题名机械臂写字的设计与实现
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作者
刘雨瑄
朱丹
曹金豪
余俊伟
刘建兵
高宇轩
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机构
南京理工大学紫金学院智能控制学院
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出处
《自动化应用》
2024年第15期14-16,共3页
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基金
2023年江苏省高等学校大学生创新创业训练计划项目“机械臂写字的设计与实现”(202313654001Y)。
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文摘
机械臂在工业自动化中扮演关键角色,其通过提高生产效率、降低成本、提高产品质量等,为各行各业带来了显著效益,能够适当解决因我国未来人口老龄化导致的劳动力稀缺问题。在该领域,美国、日本和德国的相关技术相对成熟,而我国正处于大力发展阶段。主要研究如何使用机械臂书写字体,首先采用GB2312字库,通过Python寻找字中的特征点为路径点;其次运用多项式插值等方法进行轨迹规划,并利用MATLAB和Coppeliasim进行仿真;最后控制Mirobot机械臂完成汉字的书写。结果表明,机械臂不仅可用于写字,也可应用于在金属表面批量写下数据,或在木头、皮革等材质上激光雕刻记号等。
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关键词
轨迹规划
特征点
MATLAB
mirobot机械臂
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Keywords
trajectory planning
feature points
MATLAB
mirobot robotic arm
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分类号
TP241
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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