矿用电机车无速度传感器控制变频驱动装置系统 被引量：6

1

作者 李玉东 葛敬涛 易庚 《控制工程》 CSCD 北大核心 2016年第9期1412-1417,共6页

针对传统矿用电机车驱动系统存在故障率高、消耗能量大、效率低等缺点以及机械编码器的使用会降低控制系统的可靠性和耐用性,提出了一种无速度传感器控制方法高频脉动电压信号注入法,并设计了一种基于无速度传感器控制的矿用电机车变频... 针对传统矿用电机车驱动系统存在故障率高、消耗能量大、效率低等缺点以及机械编码器的使用会降低控制系统的可靠性和耐用性,提出了一种无速度传感器控制方法高频脉动电压信号注入法,并设计了一种基于无速度传感器控制的矿用电机车变频驱动系统。文章从控制原理、控制策略、系统拓扑结构以及软硬件设计等方面,给出了较详细的论述。通过系统理论分析、仿真建模与仿真结果分析,制作了矿用电机车变频驱动装置样机。样机经过在实验室数据测试、分析和现场试运行结果表明,所提出的控制方案具有较高的可行性和有效性,而且装置的维护工作量明显减小、可靠性满足煤矿恶劣环境的要求。 展开更多

关键词 矿用电机车 变频驱动 高频脉动电压信号注入法 永磁同步电机

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矿用电机车变频调速系统的设计与实现 被引量：4

2

作者 李谟发 张碧 +1 位作者 邓鹏 周献 《科技创新与应用》 2019年第36期102-104,共3页

交流传动系统从电气牵引特性、制动特性、能耗和维修保养等方面都优于直流传动系统。文章提出一种以DSP与FPGA作为主要硬件组成的矿用机车变频调速装置,给出了调速装置的整体设计方案与基于异步电机转子磁场定向的矢量控制算法,研制了... 交流传动系统从电气牵引特性、制动特性、能耗和维修保养等方面都优于直流传动系统。文章提出一种以DSP与FPGA作为主要硬件组成的矿用机车变频调速装置,给出了调速装置的整体设计方案与基于异步电机转子磁场定向的矢量控制算法,研制了一套变频调速装置,试验结果表明该调速装置的输出电量正弦度好,谐波含量小及较好的控制效果。 展开更多

关键词 矢量控制 矿用电机车 变频器

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基于DSP的矿车用30kW开关磁阻电机驱动系统 被引量：1

3

作者 姚志兴 杨岳峰 《机电工程》 CAS 2007年第1期53-55,60,共4页

介绍了一种基于DSP的矿车用开关磁阻电机驱动系统,分析了开关磁阻电机驱动系统的特点和软、硬件实现方法。该系统机车效率高,带负载能力显著增强。牵引系统简单,安全可靠,节能效果明显。

关键词 开关磁阻电机 DSP 矿车 驱动系统

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转向式矿用机车芯盘结构的设计及有限元分析

4

作者 苏邦伟 曾立英 +3 位作者 曾旭 黄欣宇 黄磊 任修勇 《煤矿机械》 北大核心 2020年第7期14-16,共3页

芯盘是转向式矿用机车的重要结构件,其性能直接影响整个矿用机车工作的安全性和稳定性。为提高转向式矿用机车的承载性能,针对某款转向式矿用机车的芯盘结构进行设计,运用ANSYS分析软件建立了芯盘结构有限元仿真模型,在直线运输和曲线... 芯盘是转向式矿用机车的重要结构件,其性能直接影响整个矿用机车工作的安全性和稳定性。为提高转向式矿用机车的承载性能,针对某款转向式矿用机车的芯盘结构进行设计,运用ANSYS分析软件建立了芯盘结构有限元仿真模型,在直线运输和曲线通过工况下进行了有限元分析。结果表明,其静强度满足性能设计要求,验证了该新型机车芯盘结构设计的合理性。 展开更多

关键词 矿用机车 转向式 芯盘结构 有限元

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基于转矩控制的矿用电机车调速装置设计

5

作者 齐麟 《机械管理开发》 2018年第10期4-5,8,共3页

在深入研究矿用电机车使用要求的前提下,提出了一种基于转矩控制的磁阻电机调速装置,并利用Matlab仿真分析软件对其进行了仿真分析。分析结果表明,基于转矩控制的磁阻电机调速装置具有转矩脉动小、响应速度快、调速灵活的特点,很好地克... 在深入研究矿用电机车使用要求的前提下,提出了一种基于转矩控制的磁阻电机调速装置,并利用Matlab仿真分析软件对其进行了仿真分析。分析结果表明,基于转矩控制的磁阻电机调速装置具有转矩脉动小、响应速度快、调速灵活的特点,很好地克服了现有矿用机车调速系统的缺陷,在提供矿用机车的运行效率、使用寿命,确保煤矿生产安全方面具有十分重要的意义。 展开更多

关键词 转矩控制 矿用机车 MATLAB 仿真分析

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地铁盾构施工蓄电池矿用机车选型与车辆编组 被引量：3

6

作者 喻和春 《山西建筑》 2009年第28期340-341,共2页

介绍了蓄电池矿用机车的结构及机车主要参数,进行了盾构施工水平运输车辆编组分析及机车选型,指出在盾构施工电瓶车选型时可根据线路条件、掘进参数,在提高掘进和运输效率的前提下,选择合理的机车型号和编组。

关键词 盾构施工 蓄电池矿用机车 选型 编组

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机车综合信息实时在线采集与监管系统

7

作者 李志刚 陈刚 +2 位作者 王莉 董汉明 周向前 《机车电传动》 北大核心 2015年第3期90-92,94,共4页

针对目前国内大型钢铁冶金企业运输部门机车信号离线采集实时性差、维修成本大、运行安全事故频发及绩效考核困难等问题,设计出一套基于3G平台的机车综合信息实时在线采集与监管系统,阐述该系统借助对机车各类状态信息的实时采集、传输... 针对目前国内大型钢铁冶金企业运输部门机车信号离线采集实时性差、维修成本大、运行安全事故频发及绩效考核困难等问题,设计出一套基于3G平台的机车综合信息实时在线采集与监管系统,阐述该系统借助对机车各类状态信息的实时采集、传输、接收与处理,实现对机车的运行状态进行实时在线监管。实际运用表明,系统在提高机车运行安全性的同时,有效降低了机车维修成本,强化了对驾驶员的绩效管理,提高了生产效率。 展开更多

关键词 机车信号 信息采集 3G技术 状态监测 辅助望 工况机车

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工矿机车轮对异常磨耗的原因分析与对策

8

作者 范海权 宋平凡 《内燃机车》 2011年第1期36-37,56,共2页

针对新余钢铁集团有限公司的GK1F、GK1C型机车在运用中出现的轮缘严重偏磨现象,分析了轮缘磨耗产生的原因、影响因素,提出了解决措施。这些措施有助于减少轮缘偏磨,延长走行公里数。

关键词 机车 车轮 轮缘偏磨 落轮 曲线半径 轮缘厚度

原文传递

窄轨工矿机车几何曲线通过计算

9

作者 柳彦虎 寸立岗 《矿山机械》 北大核心 2014年第7期38-41,共4页

介绍了窄轨工矿机车进行几何曲线通过计算的必要性,分析了影响机车几何曲线通过的主要因素。探讨了机车与曲线线路的几何关系、车体与巷道断面的关系,得出了机车几何曲线通过的计算公式,并以CJY14/6PY型架线式电机车为例进行了验证计算... 介绍了窄轨工矿机车进行几何曲线通过计算的必要性,分析了影响机车几何曲线通过的主要因素。探讨了机车与曲线线路的几何关系、车体与巷道断面的关系,得出了机车几何曲线通过的计算公式,并以CJY14/6PY型架线式电机车为例进行了验证计算。其计算方法对机车设计单位和矿山企业有一定的参考价值。 展开更多

关键词 窄轨 工矿机车 几何曲线通过 最小几何曲线半径

原文传递

模块化GK_(1E)31型内燃机车

10

作者 荣海锋 《内燃机车》 北大核心 2007年第5期1-3,17,共4页

介绍了模块化GK1E31型内燃机车的总体布置、技术参数、动力性能及结构特点等。

关键词 GK1E31型 模块化设计 工矿机车 总体布置 技术参数 牵引性能 结构特点

原文传递

Jones斩波器电路的工程设计方法 被引量：2

11

作者 陈特放 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 1989年第3期64-68,共5页

本文重点叙述 Jones 斩波器电路实用的设计方法.其中参数的设计,如换流电容 C 的确定.自耦变压器 L_1. L_2的计算原则以及晶闸管二极管的选择等.本电路使换流能力随负载电流的加大而增强,故换流非常可靠,电路工作稳定,可实现再生制动,... 本文重点叙述 Jones 斩波器电路实用的设计方法.其中参数的设计,如换流电容 C 的确定.自耦变压器 L_1. L_2的计算原则以及晶闸管二极管的选择等.本电路使换流能力随负载电流的加大而增强,故换流非常可靠,电路工作稳定,可实现再生制动,控制简单,且不必在起动前对电容进行预充电等独特优点. 展开更多

关键词 斩波器 矿用机车 琼斯斩波电路

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锂离子蓄电池在矿用电机车上的应用 被引量：15

12

作者 王栋梁 温灿国 《矿山机械》 北大核心 2011年第4期40-43,共4页

介绍了矿用电机车蓄电池的应用情况,对比分析了几种矿用电机车的蓄电池各自的优缺点,论证了锂离子蓄电池在矿用电机车上应用的可行性。

关键词 锂离子蓄电池 矿用电机车蓄电池 动力电池 产业方向

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矿用电机车变频调速驱动装置的研制 被引量：12

13

作者 冯高明 李玉东 《河南理工大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2012年第6期712-716,共5页

针对传统矿用电机车串电阻调速方式和直流斩波PWM调速方式存在故障率高、维修量大、维修成本高、电能浪费严重等缺点和矿用电机车的运行工况,以TMS320LF2407A DSP为核心,采用矢量控制策略和空间矢量脉宽调制技术对原有电机车控制系统进... 针对传统矿用电机车串电阻调速方式和直流斩波PWM调速方式存在故障率高、维修量大、维修成本高、电能浪费严重等缺点和矿用电机车的运行工况,以TMS320LF2407A DSP为核心,采用矢量控制策略和空间矢量脉宽调制技术对原有电机车控制系统进行技术改造,研制出了矿用电机车变频驱动装置,实现了电机车的转速电流双闭环的高性能的调速实验室数据测试分析和现场使用结果表明,该驱动装置调速性能稳定良好,电机车维护工作量明显减小,可靠性完全达到矿山恶劣工况的要求. 展开更多

关键词 矿用电机车 变频调速 矢量控制 SVPWM

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矿用电机车微机防滑系统的研究 被引量：8

14

作者 史晓娟 薛刚 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2014年第12期276-279,共4页

矿用电机车是煤炭生产运输系统重要组成部分。在研究矿用电机车防滑制动系统的基础上,以单片机STC89C51为核心,采用模块化的设计方法对其电子控制单元(ECU)进行了硬件设计和软件设计,能够有效地防止矿用电机车产生滑行,达到了良好的制... 矿用电机车是煤炭生产运输系统重要组成部分。在研究矿用电机车防滑制动系统的基础上,以单片机STC89C51为核心,采用模块化的设计方法对其电子控制单元(ECU)进行了硬件设计和软件设计,能够有效地防止矿用电机车产生滑行,达到了良好的制动效果。 展开更多

关键词 矿用电机车 防滑制动系统 单片机 电子控制单元(ECU)

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矿用电机车精确定位及导航系统关键技术研究 被引量：4

15

作者 石泽峰 《机械管理开发》 2023年第4期168-169,共2页

针对井下电机车的定位技术仅能实现目标的区段定位,无法实时获取行驶电机车精确位置的问题,采用无线及有线通信结合、定位基站和速度传感器互相配合为技术路线设计了一种矿用电机车精确定位及导航系统。该系统可对电机车具体位置、运动... 针对井下电机车的定位技术仅能实现目标的区段定位,无法实时获取行驶电机车精确位置的问题,采用无线及有线通信结合、定位基站和速度传感器互相配合为技术路线设计了一种矿用电机车精确定位及导航系统。该系统可对电机车具体位置、运动轨迹及分布情况等进行实时监测,有效提高定位精度,并建立了一种信号灯自适应控制策略及模型,实现井下电机车运输安全感知全覆盖。 展开更多

关键词 矿用电机车 精确定位 实时监测 自适应控制

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矿用电机车磷酸铁锂蓄电池在线状态检测系统 被引量：7

16

作者 肖林京 张瑞雪 +1 位作者 常龙 郭海 《煤矿机械》 北大核心 2013年第4期206-208,共3页

矿用电机车磷酸铁锂蓄电池的工作状态参数主要包括单体电池的工作电压、电流和温度。分别采用独立的模块对这3个量进行在线检测。电压检测部分再采用整体分布、部分集中的思路:将串联电池分成若干组,每组由电压检测模块集中检测。电压... 矿用电机车磷酸铁锂蓄电池的工作状态参数主要包括单体电池的工作电压、电流和温度。分别采用独立的模块对这3个量进行在线检测。电压检测部分再采用整体分布、部分集中的思路:将串联电池分成若干组,每组由电压检测模块集中检测。电压、电流和温度检测的模块化提高了检测系统的灵活性。通过试验验证该方法检测的数据准确。 展开更多

关键词 磷酸铁锂 矿用电机车 状态检测 模块化 集中 分布检测

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基于改进灰色预测自校正PID控制的矿车直流调速系统设计 被引量：7

17

作者 王鑫 李铁鹰 《煤炭技术》 北大核心 2014年第8期178-181,共4页

针对矿用电机车直流调速系统中出现的问题,诸如停车不准确、响应不迅速,提出了将改进的灰色预测模型与PID控制结合,改善了传统PID控制非线性系统效果不理想的弊端,使系统调速更快、更精确。这就实现了系统的高效、稳定,使调速系统更加完... 针对矿用电机车直流调速系统中出现的问题,诸如停车不准确、响应不迅速,提出了将改进的灰色预测模型与PID控制结合,改善了传统PID控制非线性系统效果不理想的弊端,使系统调速更快、更精确。这就实现了系统的高效、稳定,使调速系统更加完善,并在MATLAB/SIMULINK下进行了仿真,验证了该种设计的可行性。 展开更多

关键词 矿用电机车 直流调速 灰色预测 PID控制 建模 仿真

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矿用电机车状态实时监测系统的研究 被引量：6

18

作者 谢卫才 林友杰 杨青 《计算技术与自动化》 2010年第2期39-42,共4页

矿山生产现代化建设对矿用电机车的运行状态和安全性能提出新的要求,能实时检测矿用电机车运行情况并作出分析、判断、处理是保证矿用电机车安全运行的关键。介绍一种矿用电机车运行状态实时检测系统的实现方法、基本原理和组成部分,可... 矿山生产现代化建设对矿用电机车的运行状态和安全性能提出新的要求,能实时检测矿用电机车运行情况并作出分析、判断、处理是保证矿用电机车安全运行的关键。介绍一种矿用电机车运行状态实时检测系统的实现方法、基本原理和组成部分,可以实现对矿用电机车运行状态的实时监测,并将数据实时传输到地面数据处理中心进行分析处理。 展开更多

关键词 矿用电机车 运行安全性 实时监测 故障诊断

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一种工矿内燃机车尾气后处理系统的研制

19

作者 李雅睿 丁作鹏 高振元 《铁道机车与动车》 2024年第3期26-27,38,I0002,共4页

随着GB20891—2014的公布及环保意识日益提高,工矿内燃机车陆续接到排气污染物整改的要求。针对工况内燃机车进行了工矿内燃机车尾气后处理系统设计,现有内燃机车柴油机加装本系统后,即可实现对机车尾气污染物的控制,以解决内燃机车尾... 随着GB20891—2014的公布及环保意识日益提高,工矿内燃机车陆续接到排气污染物整改的要求。针对工况内燃机车进行了工矿内燃机车尾气后处理系统设计,现有内燃机车柴油机加装本系统后,即可实现对机车尾气污染物的控制,以解决内燃机车尾气污染物对大气污染的问题。 展开更多

关键词 工矿内燃机车 污染物 尾气后处理系统

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矿用电机车动力锂电池的SOC估算研究 被引量：1

20

作者 张梅 冯涛 《煤矿机械》 2023年第9期55-58,共4页

矿用电机车是煤矿井下的重要运输设备,其驱动能源锂电池由电池管理系统(BMS)进行管理与监测。电池的荷电状态(SOC)是BMS中的关键指标之一,对SOC的精确估计可以延长电池循环寿命,从而提高煤矿的产能和经济效益。以矿用磷酸铁锂电池为研... 矿用电机车是煤矿井下的重要运输设备,其驱动能源锂电池由电池管理系统(BMS)进行管理与监测。电池的荷电状态(SOC)是BMS中的关键指标之一,对SOC的精确估计可以延长电池循环寿命,从而提高煤矿的产能和经济效益。以矿用磷酸铁锂电池为研究对象,模拟了与矿用电机车锂电池循环工况中类似的工况实验,首先搭建了二阶RC等效电路模型,再利用变量遗忘因子最小二乘法(VFFRLS)对采集的实验数据进行模型的参数辨识,最后利用多种改进的优化算法完成电池的SOC估算。实验结果表明,多种优化算法中多新息自适应无迹卡尔曼滤波(MIAUKF)算法具有最佳鲁棒性和最高的估计精度。 展开更多

关键词 矿用电机车 锂电池 荷电状态 VFFRLS MIAUKF

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