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基于蚯蚓运动原理的微小机器人构件的运动特性分析 被引量：1
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作者 迟冬祥 颜国正 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期475-479,共5页
介绍了一种基于蚯蚓运动原理的微小机器人内窥镜系统,对微小机器人机体的构造及其驱动原理作了介绍,并讨论了单一构件的运动特性,从而为合理地确定驱动波形及有效地控制微小机器人奠定了基础。
关键词 蚯蚓运动原理 微小机器人内窥镜 驱动机理 运动特性
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