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微型雷达多柔体系统滞后特性
1
作者 凌云 郑百林 +1 位作者 张士元 贺鹏飞 《计算机辅助工程》 2007年第3期136-139,共4页
针对某微型雷达反射镜伺服系统,将影响微型雷达精度的关键部件设为柔性体,并根据实际要求添加约束和运动关系,利用MSC Adams和MSC Nastran软件对其进行多体动力学仿真,以研究正弦角位移运动函数和梯形角速度运动函数作用下电动机轴与译... 针对某微型雷达反射镜伺服系统,将影响微型雷达精度的关键部件设为柔性体,并根据实际要求添加约束和运动关系,利用MSC Adams和MSC Nastran软件对其进行多体动力学仿真,以研究正弦角位移运动函数和梯形角速度运动函数作用下电动机轴与译码器轴两端的滞后角度特性规律.研究表明,柔性体弹性振动的存在使第1电动机轴与第1译码器轴之间产生滞后现象;滞后角度的最大值与运动函数的周期和幅值均有关,并呈现非线性规律;在函数周期和幅值相同的情况下,梯形角速度运动函数所产生滞后角度的最大值明显小于正弦角位移运动函数;由于梯形角速度运动函数在加速段、匀速段和减速段频率不一致,因此会引发运动中的多谐波干扰和多模态振动等问题. 展开更多
关键词 微型雷达 多柔体动力学 运动函数 滞后角度 MSC ADAMS MSC NASTRAN
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微型雷达在电子信息类人才培养中的应用
2
作者 周剑雄 石志广 +1 位作者 李昊润 付强 《电气电子教学学报》 2022年第3期5-8,共4页
低成本微型雷达的普及为电子信息类相关专业的人才培养提供了新的实践教学平台。近三年采用各种微型雷达进行本科生和研究生实践教学,在激发学习兴趣、培养工程素养、提高动手能力、支持创新研究等方面都取得了较好的效果。分析了几种... 低成本微型雷达的普及为电子信息类相关专业的人才培养提供了新的实践教学平台。近三年采用各种微型雷达进行本科生和研究生实践教学,在激发学习兴趣、培养工程素养、提高动手能力、支持创新研究等方面都取得了较好的效果。分析了几种微型雷达产品的性能特点,总结了针对不同学生层次进行实践教学的应用案例和经验,为相关专业的实践教学创新提供参考。 展开更多
关键词 电子信息类 人才培养 实践教学 微型雷达
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微型雷达多柔体动力学频响分析
3
作者 郑百林 凌云 +1 位作者 张士元 贺鹏飞 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期1120-1123,共4页
对于某雷达反射镜伺服系统,利用退化结构的模态分析技术,研究微型雷达系统各部件对整体模态的影响.通过数据分析,选择影响较大的第一、第二传动系统作为主要研究对象.结合多体动力学有限元软件MSC.NAS-TRAN和MSC.ADAMS,根据实际的工况要... 对于某雷达反射镜伺服系统,利用退化结构的模态分析技术,研究微型雷达系统各部件对整体模态的影响.通过数据分析,选择影响较大的第一、第二传动系统作为主要研究对象.结合多体动力学有限元软件MSC.NAS-TRAN和MSC.ADAMS,根据实际的工况要求,添加约束关系,对其进行振动频响分析,以研究输出响应的传递函数,为机电控制提供有价值的参考数据.研究表明,对于第一传动系统,频率带宽满足设计要求,角速度幅值响应值要远高于角位移的幅值响应;第二传动系统率带宽偏窄,角速度幅值响应值也远高于角位移的幅值响应,第二传动系统明显"弱"于第一传动系统. 展开更多
关键词 微型雷达 多柔体 频率响应 振动 传递函数
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小型机载高集成波控系统设计 被引量：1
4
作者 赵婧 《兵器装备工程学报》 CAS 2017年第1期116-118,共3页
针对小型机载相控阵雷达波束控制系统重量轻、体积小、波束控制高实时性的特点,提出了在复杂电磁环境下设计高集成波控系统的技术难点,通过对T/R组件的布相实时性、抗辐照设计、防电磁干扰、热设计等关键技术的分析,给出了具体解决方法... 针对小型机载相控阵雷达波束控制系统重量轻、体积小、波束控制高实时性的特点,提出了在复杂电磁环境下设计高集成波控系统的技术难点,通过对T/R组件的布相实时性、抗辐照设计、防电磁干扰、热设计等关键技术的分析,给出了具体解决方法,获得了满意的实验效果。 展开更多
关键词 波控数据 小型化机载 高集成 复杂电磁环境
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卫星微型雷达多柔性体传动机构运动仿真 被引量：3
5
作者 张士元 郑百林 +4 位作者 凌云 贺鹏飞 王淦泉 王伟成 孙小进 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2007年第2期183-187,共5页
对于高速轻型系统,在其大幅度刚性运动的同时某些柔性构件存在着弹性变形,并相互耦合,相互作用,这种弹性变形对于有高精密度要求运动系统有明显的影响。主要研究卫星微型雷达中的两个转动机构在开启第二传动机构时,这两个机构所产生的... 对于高速轻型系统,在其大幅度刚性运动的同时某些柔性构件存在着弹性变形,并相互耦合,相互作用,这种弹性变形对于有高精密度要求运动系统有明显的影响。主要研究卫星微型雷达中的两个转动机构在开启第二传动机构时,这两个机构所产生的扭转振动对卫星雷达精度影响。研究表明,两个转动机构都会产生有衰减的扭转振动现象。但对精度的影响不大,可通过在控制反馈中加入补偿来消除。 展开更多
关键词 卫星微型雷达 多柔性体 弹性变形 ADAMS 拍振
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微型合成孔径雷达与多旋翼无人机的一体化遥感平台
6
作者 陆媛媛 王权林 +2 位作者 陆耀欢 罗栋楠 俞翔 《信息与电脑》 2023年第9期158-162,共5页
近年来,多旋翼无人机载微型合成孔径雷达(Mini Synthetic Aperture Radar,Mini SAR)因其全天候、全天时、零伤亡、机动灵活以及低成本的特点,受到广泛关注。文章在概述多旋翼无人机载Mini_SAR技术的基础上,提出了一种基于Mini_SAR成像... 近年来,多旋翼无人机载微型合成孔径雷达(Mini Synthetic Aperture Radar,Mini SAR)因其全天候、全天时、零伤亡、机动灵活以及低成本的特点,受到广泛关注。文章在概述多旋翼无人机载Mini_SAR技术的基础上,提出了一种基于Mini_SAR成像系统与多旋翼无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)的一体化遥感系统平台。该平台针对遥感任务对系统软件和硬件做了高度集成,使得遥感任务可以高效地运行,同时可靠性大大增加,系统部署效率显著提升。该平台对无人机机载Mini_SAR在各行业中的普及应用起到了重要推动作用。 展开更多
关键词 微型合成孔径雷达(mini_SAR) 无人机(UAV) 无人机载SAR 系统集成
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基于TX2的微型SAR实时成像信号处理技术
7
作者 姚森 李和平 白浩琦 《电子技术应用》 2023年第11期160-164,共5页
微型合成孔径雷达实时成像处理系统使用GPU实现,该系统以波数域成像算法为基础,采用两步运动补偿方法补偿无人机平台的运动误差,然后使用相位梯度自聚焦算法补偿残留相位误差。基于NVIDIA公司TX2开发板对实时成像处理系统进行了算法开... 微型合成孔径雷达实时成像处理系统使用GPU实现,该系统以波数域成像算法为基础,采用两步运动补偿方法补偿无人机平台的运动误差,然后使用相位梯度自聚焦算法补偿残留相位误差。基于NVIDIA公司TX2开发板对实时成像处理系统进行了算法开发与验证,结合GPU特性对成像算法并行化处理,在18.5 s内实现了16k×8k点的数据处理。试验结果验证了实时成像处理系统的有效性。 展开更多
关键词 微型合成孔径雷达 波数域成像算法 GPU 实时成像处理器
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微型雷达柔性多体传动系统运动问题分析 被引量：1
8
作者 张士元 郑百林 贺鹏飞 《闽江学院学报》 2008年第5期48-52,共5页
轴系装置由于不仅具有惯性而且具有弹性,因此在周期性荷载作用下,会产生扭转振动,甚至于产生拍振.本文针对卫星微型雷达,建立多柔性体系统动力学仿真模型,研究多柔性体上的弹性振动对雷达捕捉目标精度的影响.研究表明,两个转动机构都出... 轴系装置由于不仅具有惯性而且具有弹性,因此在周期性荷载作用下,会产生扭转振动,甚至于产生拍振.本文针对卫星微型雷达,建立多柔性体系统动力学仿真模型,研究多柔性体上的弹性振动对雷达捕捉目标精度的影响.研究表明,两个转动机构都出现了拍振现象;对雷达镜面的影响表现为明显的在x,y方向上的谐波干涉,并提出改进方案. 展开更多
关键词 卫星微型雷达 多柔性体 拍振
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miniSAR卫星精密参考轨道设计
9
作者 廖祥 郑靖 +2 位作者 许永生 谢成清 丁强强 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第12期2442-2449,共8页
为满足轻小型合成孔径雷达(miniSAR)卫星干涉测量任务对空间基线的要求,通过分析卫星参考轨道特性,建立了一套精密参考轨道设计算法。所建算法以miniSAR卫星成功入轨后的一组定轨数据及根据参考轨道特性解析得到的参考轨道预估值为输入... 为满足轻小型合成孔径雷达(miniSAR)卫星干涉测量任务对空间基线的要求,通过分析卫星参考轨道特性,建立了一套精密参考轨道设计算法。所建算法以miniSAR卫星成功入轨后的一组定轨数据及根据参考轨道特性解析得到的参考轨道预估值为输入,基于仅考虑中心天体非球形高阶引力摄动的轨道外推模型、Eckstein-Hechler平根模型及嵌套式迭代修正方法,设计输出其任务周期内使用的参考轨道。数值实验表明:所建算法设计的参考轨道生成的参考轨迹在三维空间的回归精度优于0.01 m,满足实际工程应用需求。 展开更多
关键词 轻小型合成孔径雷达 重轨干涉 参考轨道 回归轨道 冻结轨道
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卫星微型雷达中刚柔耦合运动分析
10
作者 王小贞 张士元 +1 位作者 郑百林 贺鹏飞 《实验科学与技术》 2009年第1期10-12,70,共4页
利用多体动力学分析软件ADAMS对某卫星微型雷达进行了运动学仿真,将影响卫星雷达精度的关键部件设为柔性体,以研究它们的弹性振动对雷达精度的影响。研究表明,由于柔性体的弹性振动存在,雷达镜面在原有刚性运动的基础上,会产生一定幅值... 利用多体动力学分析软件ADAMS对某卫星微型雷达进行了运动学仿真,将影响卫星雷达精度的关键部件设为柔性体,以研究它们的弹性振动对雷达精度的影响。研究表明,由于柔性体的弹性振动存在,雷达镜面在原有刚性运动的基础上,会产生一定幅值的振动(X方向的影响最大,其振幅达到0.759mm),因此须提高主要支承框的刚度或改进运动副的参数。 展开更多
关键词 卫星微型雷达 柔性体 弹性振动
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