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基于ATmega128单片机的开沟深度自控系统试验台的设计 被引量:49
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作者 蔡国华 李慧 +3 位作者 李洪文 王庆杰 何进 倪际梁 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期11-16,共6页
为免耕播种机开沟深度自控系统开发做铺垫,该文设计了一种开沟深度自动控制系统室内试验台,该试验台由检测单元、控制器、驱动板、液压系统、调节机构、开沟器等组成,实现了开沟深度跟踪控制。试验结果表明:当开沟深度相对期望开沟深度... 为免耕播种机开沟深度自控系统开发做铺垫,该文设计了一种开沟深度自动控制系统室内试验台,该试验台由检测单元、控制器、驱动板、液压系统、调节机构、开沟器等组成,实现了开沟深度跟踪控制。试验结果表明:当开沟深度相对期望开沟深度过深或过浅50mm时,其稳态响应时间分别为0.48与0.6s,误差均小于10mm;当地表模拟板起伏坡度较小或较大(电机转速分别约为10或25r/min)时,动态响应误差分别在-30~30mm、-60~40mm范围内。所设计的开沟深度自控系统试验台可模拟动、静态响应试验,系统稳定,控制策略有待进一步研究以减少静态响应时间与动态响应误差。 展开更多
关键词 单片机 设计 农业机械 开沟深度 电液比例控制 试验台
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基于单片机的温度控制系统的设计 被引量:37
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作者 陈勇 许亮 +1 位作者 于海阔 黄小青 《计算机测量与控制》 2016年第2期77-79,共3页
针对单片机温度控制系统采用传统控制方法容易出现响应速度慢、振荡剧烈、控制精度低等问题,对单片机温度控制系统的硬件电路、控制精度、控制算法等方面进行了设计研究;基于以AT89C51单片机为核心运用DS18B20温度传感器的温度控制系统... 针对单片机温度控制系统采用传统控制方法容易出现响应速度慢、振荡剧烈、控制精度低等问题,对单片机温度控制系统的硬件电路、控制精度、控制算法等方面进行了设计研究;基于以AT89C51单片机为核心运用DS18B20温度传感器的温度控制系统,提出了变论域模糊PID控制算法,将变论域模糊控制和PID控制相结合,结合生猪猪舍温度控制系统对传统PID控制算法以及变论域模糊PID控制进行对比分析;实验结果表明,设计的温度控制系统采用了变论域模糊PID控制算法,提高了控制精度,加快了系统的响应速度,从而增强了温度控制系统的实用性,产生了重要的实际工程意义。 展开更多
关键词 单片机 DS18B20温度传感器 变论域模糊PID 温度控制系统
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基于单片机的温度控制系统的研究 被引量:32
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作者 殷斌 《机电工程》 CAS 2015年第6期887-890,共4页
针对当前基于单片机的温度控制系统存在的噪音大、震荡频率大、反应速度慢等问题,对单片机的温度控制系统的工作原理、控温精度、控制算法等方面进行了研究。对温度控制系统的震荡频率调节方法和响应障碍解决策略进行了归纳,提出了一种... 针对当前基于单片机的温度控制系统存在的噪音大、震荡频率大、反应速度慢等问题,对单片机的温度控制系统的工作原理、控温精度、控制算法等方面进行了研究。对温度控制系统的震荡频率调节方法和响应障碍解决策略进行了归纳,提出了一种基于单片机的运用DS18B20温度传感器的温度控制系统,对其工作原理进行了分析,并结合孵化箱的实验论探讨现有温度控制系统的实用性,再结合加热炉的的实验分析在传统控制算法基础上发展而来的智能控制算法的优越性,研究了基于现有温度控制系统的发展潜力。研究结果表明,该系统采用了DS18B20系列温度传感器,采用在常规控制算法上发展而来的只能控制算法,增进了控温精度,提高了温度控制系统的实用性和响应速度,对于工业生产有重要的意义。 展开更多
关键词 单片机 温度控制系统 应用范围 实现
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基于单片机C8051F的智能温控系统的设计与实现 被引量:24
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作者 赵跃齐 马瑞卿 +2 位作者 梁贵毅 曾重 梁波 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2009年第3期490-491,514,共3页
随着自动化水平的不断提高,工业现场对温度的控制越来越高,设计了一种适用于现代工业现场的实时高精度温度监控系统;采用单片机C8051F020和PC机相结合,具有数据采集、数据显示、数据通信及数据存储等功能,通过RS485总线和上位机相连,上... 随着自动化水平的不断提高,工业现场对温度的控制越来越高,设计了一种适用于现代工业现场的实时高精度温度监控系统;采用单片机C8051F020和PC机相结合,具有数据采集、数据显示、数据通信及数据存储等功能,通过RS485总线和上位机相连,上位机可以通过软件对系统进行设置和控制,系统同时通过液晶模块实时显示监测到的温度和万年历;试验证明,本系统具有一定的实时高精度性能,有着很强的推广价值。 展开更多
关键词 单片机 智能温控 液晶模块 上位机
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基于单片机的高校教室照明节能智能控制系统的设计 被引量:19
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作者 伍世云 罗江 +1 位作者 王益艳 范开敏 《电子设计工程》 2016年第23期180-182,共3页
本文设计了一款基于单片机的高校教室照明节能智能控制系统。该系统选用AT89S52芯片作为微处理控制器,采用上位机和下位机复合的主从式结构。系统由光敏传感器、热释电红外传感器、步进电机等元件构成的数据采集电路完成对教室内的人体... 本文设计了一款基于单片机的高校教室照明节能智能控制系统。该系统选用AT89S52芯片作为微处理控制器,采用上位机和下位机复合的主从式结构。系统由光敏传感器、热释电红外传感器、步进电机等元件构成的数据采集电路完成对教室内的人体存在信息和光照强度信息的采集,通过上位机和下位机中的微处理器进行处理和通信,完成对教室对应区域的灯光控制。系统设有自动和手动两种工作模式,可在特殊情况下由室内照明开关实现独立控制。研究表明,该系统能大大地提高节能效果和管理的智能化程度。 展开更多
关键词 单片机 高校教室 节能 智能控制 主从式结构
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严格正实线性多变量系统的鲁棒性分析及其输出反馈控制 被引量:13
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作者 邵汉永 冯纯伯 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期277-280,289,共5页
讨论一类线性不确定系统的鲁棒严格正实分析和控制问题,其中各不确定参数矩阵具有线性分式形式.分析了这类系统对所有容许不确定性严格正实的条件,并综合了使闭环内稳且严格正实的动态输出反馈控制器.通过适当地构造增广系统,将这类问... 讨论一类线性不确定系统的鲁棒严格正实分析和控制问题,其中各不确定参数矩阵具有线性分式形式.分析了这类系统对所有容许不确定性严格正实的条件,并综合了使闭环内稳且严格正实的动态输出反馈控制器.通过适当地构造增广系统,将这类问题转化为确定系统的严格正实分析和设计,并按增广系统给出了这类不确定系统鲁棒严格正实的充分必要条件以及动态输出反馈鲁棒严格正实控制器的存在条件. 展开更多
关键词 不确定动态系统 扩展严格正实 线性多变量系统 正实控制
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基于MC68376的高压共轨柴油机电控单元的设计 被引量:13
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作者 谭文春 张金龙 +2 位作者 唐航波 龚元明 卓斌 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期11-15,共5页
本文以产品化为目标,设计了柴油机高压共轨燃油系统的电控单元。采用了高性能的微控制器MC68376,运用模块化设计方法,针对工程运用的实际特点,全程按照可靠性设计规范,设计了电控单元的硬件和底层软件。其中硬件包括:MCU、电源、输入输... 本文以产品化为目标,设计了柴油机高压共轨燃油系统的电控单元。采用了高性能的微控制器MC68376,运用模块化设计方法,针对工程运用的实际特点,全程按照可靠性设计规范,设计了电控单元的硬件和底层软件。其中硬件包括:MCU、电源、输入输出等模块,软件包括:初始化、采样处理和输出处理等模块。柴油机台架试验和实车试验表明,该系统功能强大、性能可靠,能对柴油机高压共轨燃油系统进行精确可靠的控制。 展开更多
关键词 内燃机 柴油机 高压共轨 电控单元 可靠性
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基于自动机械式变速的拖拉机定速巡航系统 被引量:16
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作者 韩科立 朱忠祥 +3 位作者 毛恩荣 宋正河 胡风生 徐琳琳 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期21-26,共6页
为了将定速巡航系统应用于大型农场拖拉机轻载作业(播种和喷药等),该文以福田雷沃TG1254型拖拉机为平台,研制了一种电-液自动机械式变速装置,设计了一种油门自动调节装置,开发了基于ARM7的单片机控制系统,设计了增量式比例积分微分(PID... 为了将定速巡航系统应用于大型农场拖拉机轻载作业(播种和喷药等),该文以福田雷沃TG1254型拖拉机为平台,研制了一种电-液自动机械式变速装置,设计了一种油门自动调节装置,开发了基于ARM7的单片机控制系统,设计了增量式比例积分微分(PID)控制算法。并在平整水泥路面上以不同车速对设计的定速巡航系统进行试验,试验表明,所开发的定速巡航系统具有较高的可靠性和稳定性,速度控制精度在0.2m/s以内,达到定速巡航要求。该文为实现拖拉机各种车速下的定速巡航提供了硬件支持。 展开更多
关键词 拖拉机 单片机 装置 定速巡航 自动变速 增量PID控制
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基于AT89C52单片机的步进电机控制系统研究 被引量:16
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作者 何冲 王淑红 +1 位作者 侯胜伟 牛慧文 《电气技术》 2012年第4期5-8,共4页
本文介绍了基于AT89C52单片机的两相混合式步进电机控制系统的设计方案,增加了步进电机控制系统设计的灵活性。控制系统采用AT89C52单片机作为控制器,由达林顿功率管BUW49组成的双H桥式电路作为驱动器,加入按键控制及LCD1602显示。控制... 本文介绍了基于AT89C52单片机的两相混合式步进电机控制系统的设计方案,增加了步进电机控制系统设计的灵活性。控制系统采用AT89C52单片机作为控制器,由达林顿功率管BUW49组成的双H桥式电路作为驱动器,加入按键控制及LCD1602显示。控制系统的电路结构简单、设计思路清晰。实验表明,控制系统操作简单、运行可靠,具有较强的实用性。 展开更多
关键词 步进电机 单片机 控制器 驱动器
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基于FreeRTOS和MQTT的海洋监测网络框架 被引量:14
10
作者 朱明辉 赵信广 尤星懿 《电子技术应用》 2018年第1期41-44,共4页
设计基于实时操作系统的海洋监测网络框架,用于实时监测海洋信息,保护海洋环境。采用STM32单片机应用实时操作系统Free RTOS实现,通过各种传感器在海下采集数据,并使用MQTT协议(消息队列遥测传输)进行数据传输,实时监测海洋环境。通过在... 设计基于实时操作系统的海洋监测网络框架,用于实时监测海洋信息,保护海洋环境。采用STM32单片机应用实时操作系统Free RTOS实现,通过各种传感器在海下采集数据,并使用MQTT协议(消息队列遥测传输)进行数据传输,实时监测海洋环境。通过在Free RTOS操作系统上进行任务设计,并对海流计、水深计采集的数据进行传输,最终实现海洋环境实时监测。 展开更多
关键词 单片机 FREERTOS 传感器 MQTT
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基于小区育种的收获机智能测产系统(英文) 被引量:13
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作者 赵丽清 尚书旗 +2 位作者 王延耀 白皓然 岳丹松 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第S2期172-178,共7页
目前,中国境内大部分育种单位产量测试主要采用人工抽检方式完成,劳动强度大,工作效率低,测试数据的质量与发达国家所采用的测产系统相距甚远。为解决这一问题,该文设计研制了一种基于小区育种的收获机测产系统。该测产系统包括上位机... 目前,中国境内大部分育种单位产量测试主要采用人工抽检方式完成,劳动强度大,工作效率低,测试数据的质量与发达国家所采用的测产系统相距甚远。为解决这一问题,该文设计研制了一种基于小区育种的收获机测产系统。该测产系统包括上位机和下位机两部分。下位机采用美国 TI 公司的 MSP430 单片机,通过粮食水分传感器,重量传感器,环境温湿度传感器,GPS 模块,获取收获机的产量、粮食水分含量、环境温湿度及 GPS 地理位置等信息。上位机采用能够运行 MCGS组态软件的嵌入式触摸屏作为人机交互界面。下上位机通过 RS-232 串口及 Modbus 协议实现通讯,完成数据的传输。该系统可以自动实现地块号与产量相关数据的准确对应关系,并利用 U 盘实现海量数据的导入、导出等数据管理功能。并利用虚拟试验验证了该收获机测产系统方案正确和可行,并且可明显提高育种测产的工作效率和数据的准确性。 展开更多
关键词 收获机 单片机 监测 产量 育种 触摸屏 通信协议
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山地果园中低功耗无线滴灌控制装置设计与试验 被引量:12
12
作者 岳学军 刘永鑫 +4 位作者 洪添胜 徐兴 王叶夫 燕英伟 全东平 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期102-109,共8页
针对山地果园布线困难,而大面积滴灌需要分区控制并集中管理的需求,构建了低成本、低功耗、能满足定时分区灌溉与集中管理需求的小型无线滴灌控制装置。装置采用无线通信方式,硬件选用低功耗微控制器与双稳态电磁阀,系统软件采用基于CC1... 针对山地果园布线困难,而大面积滴灌需要分区控制并集中管理的需求,构建了低成本、低功耗、能满足定时分区灌溉与集中管理需求的小型无线滴灌控制装置。装置采用无线通信方式,硬件选用低功耗微控制器与双稳态电磁阀,系统软件采用基于CC1100无线唤醒机制的低功耗间同步通信算法,具有避免信道拥塞的特点。试验表明,输入电压9 V时,控制系统静态电流为400 mA、无线唤醒工作电流为19 mA、工作周期内平均电流为439 mA;1节鹏辉450 mAh的AA电池可供系统至少可工作38 d;果园内RSSI信号衰减测试表明通信距离超过60 m,最高平均丢包率为23%;有遮挡的环境中数据丢包率将大于无遮挡环境,但接收信号强度相差不大;在果园环境中尝试使用电力线载波适配器、大功率WiFi无线网桥、GPRS DTU 3种远距离通信模块建立总控制器与远程监控端的数据链路,链路试验表明,GPRS DTU与大功率WiFi网桥均能成功建立通信链路。相比之下,GPRS有强的适应性;采用无线控制系统,系统准时开启电磁阀,开启时间误差小于5 min,土壤含水率变化呈现快速上升后缓慢下降的变化,灌溉区域的土壤含水率保持13%以上,可应用于岭南绝大部分山地果园。解决了控制装置的布线工程困难,实现可远程传输滴灌信息和监测滴灌状态,并可进一步实现分区控制与轮灌控制。 展开更多
关键词 单片机 无线传感器网络 控制系统 滴灌 低功耗 果园
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基于MB90420的新一代汽车仪表板的设计 被引量:9
13
作者 吴平友 黄河 程庆 《微计算机应用》 2004年第2期208-212,共5页
本文简述了汽车仪表板的基本功能和构成,对新一代仪表板的功能技术要求进行了初步探讨,最终选择了Fujitsu公司的MB90420开发新一代步进电机式汽车仪表,简述了MB90420的主要特点,并对其在汽车仪表板开发过程中的软硬件设计进行了描述。
关键词 汽车仪表板 设计 MB90420 单片机 步进电机 机械式仪表
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基于VB的单片机与PC机串行通信程序设计 被引量:10
14
作者 罗红萍 彭云柯 《机械工程与自动化》 2005年第3期70-72,共3页
随着现代控制系统要求的不断提高,如何实时、准确地在单片机和上位计算机之间传递数据已经成为系统设计中的一个重要组成部分。以压桩机智能测控系统中的基本通信模块为例,介绍了在VisualBasic环境下利用MSComm通信控件开发Windows环境... 随着现代控制系统要求的不断提高,如何实时、准确地在单片机和上位计算机之间传递数据已经成为系统设计中的一个重要组成部分。以压桩机智能测控系统中的基本通信模块为例,介绍了在VisualBasic环境下利用MSComm通信控件开发Windows环境下单片机与普通微机进行串行通信的方法;并提出了一种利用单片机P3口中的模拟异步通信控制信号来解决通信中同步问题的新方法。 展开更多
关键词 VB通信控件 单片机 串行通信
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基于DSP和CAN总线的发动机电子控制器核心电路模块研究 被引量:7
15
作者 张天宏 牟路勇 +1 位作者 丁毅 邓志伟 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期130-135,共6页
为了满足复杂控制算法和分布式控制的需要 ,提出一种基于数字信号处理器 ( DSP)和控制器局域网( CAN)总线的电子控制器核心电路模块的设计方案 ,并进行了工程实现。阐述了硬件设计和软件设计中的关键技术问题 ,并通过实物在回路仿真实... 为了满足复杂控制算法和分布式控制的需要 ,提出一种基于数字信号处理器 ( DSP)和控制器局域网( CAN)总线的电子控制器核心电路模块的设计方案 ,并进行了工程实现。阐述了硬件设计和软件设计中的关键技术问题 ,并通过实物在回路仿真实验 ,验证了本核心电路模块设计方案的可行性。该模块也可作为飞 /推综合控制。 展开更多
关键词 航空、航天推进系统 数字式发动机电子控制器 数字信号处理器 控制器局域网 实物在回路仿真
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RS-232多串口扩展器件SP2538及其应用 被引量:6
16
作者 李敏 孟臣 《国外电子元器件》 2004年第4期43-47,共5页
SP2538是采用低功耗CMOS工艺生产的专用串行口 (RS232)扩展芯片 ,它可将单片机或DSP等原有的单UART串口扩展至5个全双工UART口 ,从而解决了此类器件串口太少的问题。文中介绍了SP2538的性能特点 ,引脚功能及应用方法 ,并以单片机为例给... SP2538是采用低功耗CMOS工艺生产的专用串行口 (RS232)扩展芯片 ,它可将单片机或DSP等原有的单UART串口扩展至5个全双工UART口 ,从而解决了此类器件串口太少的问题。文中介绍了SP2538的性能特点 ,引脚功能及应用方法 ,并以单片机为例给出了多串口扩展的硬件电路及相应的通信程序。 展开更多
关键词 RS-232 多串口扩展器件 SP2538 CMOS工艺 引脚功能 硬件电路 单片机
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基于消费总线的嵌入式家庭网关的设计 被引量:4
17
作者 娄嘉骏 吴明光 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期402-407,共6页
在简述国际主流家庭网络标准的基础上,对消费总线(CEBus)作了较为详细的论述.重点讨论了嵌入式系统实现Internet接入的技术方案,提出了采用Rabbit-3000微处理器为主控制器,RTL8019和SSCP300分别实现以太网和CEBus接入,搭载TCP/IP和CEBu... 在简述国际主流家庭网络标准的基础上,对消费总线(CEBus)作了较为详细的论述.重点讨论了嵌入式系统实现Internet接入的技术方案,提出了采用Rabbit-3000微处理器为主控制器,RTL8019和SSCP300分别实现以太网和CEBus接入,搭载TCP/IP和CEBus双协议的嵌入式家庭网关解决方案.实现了基于CEBus协议的家庭网络的Internet接入. 展开更多
关键词 消费总线 嵌入式家庭网关 家庭网络 TCP/IP协议 CEBus协议 INTERNET接入
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基于光谱技术的水稻叶片氮素测定仪的开发 被引量:9
18
作者 聂鹏程 袁石林 +2 位作者 章伟聪 邵咏妮 何勇 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期152-156,共5页
在理论分析的基础上设计开发了一套基于光谱技术的水稻叶片SPAD值和氮素测定仪。该测定仪主要包括光路部分、调理电路和控制与数据采集器等。光路部分包括光源、检测点以及光电传感器等元器件,主要作用是:控制光源的亮灭、收集透过叶片... 在理论分析的基础上设计开发了一套基于光谱技术的水稻叶片SPAD值和氮素测定仪。该测定仪主要包括光路部分、调理电路和控制与数据采集器等。光路部分包括光源、检测点以及光电传感器等元器件,主要作用是:控制光源的亮灭、收集透过叶片光线、将光信号转换为电信号;调理电路主要将所得微弱电信号进行电流电压转换以及放大到合适的幅度;控制与数据采集器包括AD转换电路,液晶显示电路和SD卡存储电路。对该测定仪的性能进行了测试,试验分为两步:先建立AD采样电压信号与SPAD值之间的模型,然后建立SPAD值与氮素之间的模型。经过大量的试验测得:传感器转换的电压信号与SPAD值之间存在很高的相关性(R2=0.956),SPAD值与氮含量建立的模型的决定系数为R2=0.802,结合以上两种模型得到该仪器的氮素模型的决定系数为R2=0.766。该仪器适合用于田间水稻叶片氮素含量的快速测量。 展开更多
关键词 LED 氮素 单片机 光谱分析 精细农业 水稻
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Open-Source Hardware Is a Low-Cost Alternative for Scientific Instrumentation and Research 被引量:7
19
作者 Daniel K. Fisher Peter J. Gould 《Modern Instrumentation》 2012年第2期8-20,共13页
Scientific research requires the collection of data in order to study, monitor, analyze, describe, or understand a particular process or event. Data collection efforts are often a compromise: manual measurements can b... Scientific research requires the collection of data in order to study, monitor, analyze, describe, or understand a particular process or event. Data collection efforts are often a compromise: manual measurements can be time-consuming and labor-intensive, resulting in data being collected at a low frequency, while automating the data-collection process can reduce labor requirements and increase the frequency of measurements, but at the cost of added expense of electronic data-collecting instrumentation. Rapid advances in electronic technologies have resulted in a variety of new and inexpensive sensing, monitoring, and control capabilities which offer opportunities for implementation in agricultural and natural-resource research applications. An Open Source Hardware project called Arduino consists of a programmable microcontroller development platform, expansion capability through add-on boards, and a programming development environment for creating custom microcontroller software. All circuit-board and electronic component specifications, as well as the programming software, are open-source and freely available for anyone to use or modify. Inexpensive sensors and the Arduino development platform were used to develop several inexpensive, automated sensing and datalogging systems for use in agricultural and natural-resources related research projects. Systems were developed and implemented to monitor soil-moisture status of field crops for irrigation scheduling and crop-water use studies, to measure daily evaporation-pan water levels for quantifying evaporative demand, and to monitor environmental parameters under forested conditions. These studies demonstrate the usefulness of automated measurements, and offer guidance for other researchers in developing inexpensive sensing and monitoring systems to further their research. 展开更多
关键词 OPEN-SOURCE HARDWARE ARDUINO microcontrollers Sensors Datalogger
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塑料压力管道热熔对接自动焊机的控制系统 被引量:7
20
作者 阳代军 霍立兴 +1 位作者 张玉凤 齐芳娟 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期41-44,共4页
塑料压力管道热熔对接焊的工艺参数随管道尺寸和环境条件的不同而不同 ,同时还受人为因素的影响。因此利用液压系统来完成焊接的四个阶段及提供各阶段所需的不同压力 ;利用 80C196单片机控制焊接温度、时间及液压缸的动作 ,以及根据管... 塑料压力管道热熔对接焊的工艺参数随管道尺寸和环境条件的不同而不同 ,同时还受人为因素的影响。因此利用液压系统来完成焊接的四个阶段及提供各阶段所需的不同压力 ;利用 80C196单片机控制焊接温度、时间及液压缸的动作 ,以及根据管道参数和环境条件自动选择和校正焊接参数 ,消除人为因素的影响 。 展开更多
关键词 塑料 压力管道 热熔对接焊机 控制系统
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