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三维网格模型的分割及应用技术综述 被引量：49
1
作者 孙晓鹏 李华 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第8期1647-1655,共9页
对三维网格模型分割的定义、分类和应用情况做了简要回顾,介绍并评价了几种典型的网格模型分割算法,如分水岭算法、基于拓扑和几何信息的分割算法等;同时,对网格分割在几种典型应用中的研究工作进行了分类介绍和评价.最后对三维分割技... 对三维网格模型分割的定义、分类和应用情况做了简要回顾,介绍并评价了几种典型的网格模型分割算法,如分水岭算法、基于拓扑和几何信息的分割算法等;同时,对网格分割在几种典型应用中的研究工作进行了分类介绍和评价.最后对三维分割技术今后的发展方向做出展望. 展开更多
关键词 分割/分解 三维分割 形状特征 网格模型
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三维网格模型的空间布尔运算 被引量：24
2
作者 毕林 王李管 +1 位作者 陈建宏 冯兴隆 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期82-85,共4页
为了快速正确地对各种复杂程度(开放、封闭)的网格模型进行空间布尔运算,根据复式网格的可定向性建立各元素间的拓扑关系,并根据这些拓扑关系判断网格面片的最终去舍,得到布尔运算结果.算法首先对网格方向一致化,然后通过相交测试求出... 为了快速正确地对各种复杂程度(开放、封闭)的网格模型进行空间布尔运算,根据复式网格的可定向性建立各元素间的拓扑关系,并根据这些拓扑关系判断网格面片的最终去舍,得到布尔运算结果.算法首先对网格方向一致化,然后通过相交测试求出两两相交三角形面片之间的交线,再由相交三角形与它的交线得到多边形,并对该多边形进行三角化,得到"结果交域",最后根据这些"结果交域",以及各元素间的邻接关系判断其他网格的取舍,得到最终结果.实验表明该算法结果正确、计算量少、速度快,同时适应于封闭与开放网格模型. 展开更多
关键词 计算机辅助设计 网格模型 布尔运算 可定向 相交测试 拓扑关系
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基于区域生长的网格模型分割技术 被引量：19
3
作者 全红艳 张田文 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第7期1011-1016,共6页
针对三角形网格模型简化中保持细节特征的要求,提出了以顶点和三角形作为种子的区域生长策略,并采用可变阈值的生长方法.首先将与顶点相关的三角形面积的均值作为顶点的属性值,在区域生长过程中重复选择具有极大属性值的图元作为种子;... 针对三角形网格模型简化中保持细节特征的要求,提出了以顶点和三角形作为种子的区域生长策略,并采用可变阈值的生长方法.首先将与顶点相关的三角形面积的均值作为顶点的属性值,在区域生长过程中重复选择具有极大属性值的图元作为种子;在预分割后,区域要进行合并和平滑处理.实验表明,该方法快速有效,能够满足网格模型简化中保持局部区域特征的需要. 展开更多
关键词 网格模型 区域分割 模型简化 种子 区域生长
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文物数字化的关键技术 被引量：20
4
作者 张瑞 骆岩林 +2 位作者 周明全 朱翔 吴玉涵 《北京师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2007年第2期150-153,共4页
以文物三维网格模型的获取、三维纹理映射为重点,对文物保护方面相关的若干工作进行了探讨.利用三维激光扫描仪InSpeck 3D-DF采集文物几何数据,然后使用三维建模工具对文物几何数据进行后续处理,来建构特定文物的网格模型.在此基础上,... 以文物三维网格模型的获取、三维纹理映射为重点,对文物保护方面相关的若干工作进行了探讨.利用三维激光扫描仪InSpeck 3D-DF采集文物几何数据,然后使用三维建模工具对文物几何数据进行后续处理,来建构特定文物的网格模型.在此基础上,给出了以建构好的网格模型与彩色图像之间的纹理映射关系,基本方法是根据一个透视投影模型,利用文物网格模型和各幅图像之间手工标记的特征对应来求解图像与模型间的纹理映射,并最终把各个模型点实际对应的多个纹理值进行合成,得到较好的纹理映射效果. 展开更多
关键词 纹理 网格模型 纹理映射 透视投影模型
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高精度地震时深转换方法研究及应用 被引量：16
5
作者 徐立恒 鲜波 +1 位作者 薛玉英 李彦斌 《吉林大学学报（地球科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期1712-1719,共8页
地震体的时深转换是利用地震资料进行构造及储层解释的一个非常关键的环节,而常规时深转换方法精度较低,一定程度上影响了勘探井位布置及开发方案的制定。采用时深一体化网格方法,即顶底界面以多井合成记录标定求取的平面时深关系为准,... 地震体的时深转换是利用地震资料进行构造及储层解释的一个非常关键的环节,而常规时深转换方法精度较低,一定程度上影响了勘探井位布置及开发方案的制定。采用时深一体化网格方法,即顶底界面以多井合成记录标定求取的平面时深关系为准,顶底之间利用时间域和深度域网格一一对应关系进行"物理"搬运的方法,从而减小转换前后的累计误差,使地震体及地震反演体时深转换前后的波形与砂体形态保持一致。利用该方法将喇嘛甸油田北部区块反演结果转换到深度域,精细刻画了断层附近砂体的分布特征,指导了L213等3口水平井的部署,砂体预测准确率达到98%以上,年增油17 000t,展现了新的时深转换方法的精度及可靠性。 展开更多
关键词 高精度 时深转换 地震
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基于点阵投影的粗加工新方法 被引量：9
6
作者 闫光荣 朱心雄 涂侯杰 《工程图学学报》 CSCD 2000年第1期28-35,共8页
提出了一种点阵投影式的粗加工方法。该方法对模具或机械产品的造型没有特殊要求，既可以是规则的实体模型，也可以是自由曲面模型。而且，允许曲面之间有缝隙或相互重叠；毛坯可以是任意形状。该方法计算模型简单，铣削过程中抬刀很少... 提出了一种点阵投影式的粗加工方法。该方法对模具或机械产品的造型没有特殊要求，既可以是规则的实体模型，也可以是自由曲面模型。而且，允许曲面之间有缝隙或相互重叠；毛坯可以是任意形状。该方法计算模型简单，铣削过程中抬刀很少，加工效率高。能自动识别轮廓和岛屿，通过对轮廊和岛屿的合理布局，可方便地实现刀具轨迹的优化和粗加工钻孔点的自动生成。 展开更多
关键词 粗加工 刀具轨迹 钻孔 点阵投影 CAM
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基于倾斜摄影和激光雷达的大规模城市(深圳)三维建模探索 被引量：11
7
作者 孙薇 任玲 +1 位作者 彭子凤 张东杰 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2021年第S01期10-15,19,共7页
近年来,虽然实景三维建模技术高速发展,然而城市级高精度三维模型构建仍面临多传感器融合、点云语义分割和结构化三维重构等技术难点,制约了城市实景三维发展。本文以深圳市全市域三维建模工程为案例,介绍基于倾斜摄影和激光雷达的大规... 近年来,虽然实景三维建模技术高速发展,然而城市级高精度三维模型构建仍面临多传感器融合、点云语义分割和结构化三维重构等技术难点,制约了城市实景三维发展。本文以深圳市全市域三维建模工程为案例,介绍基于倾斜摄影和激光雷达的大规模城市三维建模技术路线和生产工艺,分析工程实践中的难点和解决思路,探讨实景三维产品标准和未来发展方向。 展开更多
关键词 倾斜摄影 LIDAR 大规模城市三维建模 mesh模型 单体化模型
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复杂岩石块体识别的单元重构–聚合方法 被引量：11
8
作者 张雨霆 肖明 +1 位作者 丁秀丽 邬爱清 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期507-523,共17页
为解决工程岩体开挖中含有复杂开挖边界时的块体识别问题,提出岩石块体识别的单元重构–聚合方法。首先,引入成熟的网格划分技术,通过建立网格模型(如有限元模型),实现对复杂开挖边界的精确模拟;其次,采用基于单元重构技术的结构面建模... 为解决工程岩体开挖中含有复杂开挖边界时的块体识别问题,提出岩石块体识别的单元重构–聚合方法。首先,引入成熟的网格划分技术,通过建立网格模型(如有限元模型),实现对复杂开挖边界的精确模拟;其次,采用基于单元重构技术的结构面建模方法,将分布于岩体内的结构面建入网格模型;然后,提出基于单元聚合技术的块体构建方法和考虑有限性结构面时的单元组处理方法;最终可实现基于网格模型的复杂岩石块体识别。该方法识别所得的块体系统基于网格模型,块体的所有特征信息均可通过模型的单元和节点提取,块体的可视化也可在既有网格模型图形显示平台上实现。算例验证表明,当将结构面分别考虑为无限延伸和有限延展时,该方法的块体识别和稳定分析成果均与通用块体分析软件的结果一致。进一步将该方法应用于水电站大型地下洞室群的块体识别,可证明其应用于复杂岩石块体识别的有效性和优越性。因此,该方法是一种能够考虑复杂工程岩体开挖边界的岩石块体识别的新方法,其实现过程独立于基于拓扑原理的传统块体识别思路,为块体稳定分析提供了新的实现途径。 展开更多
关键词 岩石力学 块体识别 单元重构 单元聚合 结构面建模 网格模型
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深度学习背景下的图像三维重建技术进展综述 被引量：6
9
作者 杨航 陈瑞 +2 位作者 安仕鹏 魏豪 张衡 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2023年第8期2396-2409,共14页
三维重建是指从单幅或多幅二维图像中重建出物体的三维模型并对三维模型进行纹理映射的过程。三维重建可获取从任意视角观测并具有色彩纹理的三维模型,是计算机视觉领域的一个重要研究方向。传统的三维重建方法通常需要输入大量图像,并... 三维重建是指从单幅或多幅二维图像中重建出物体的三维模型并对三维模型进行纹理映射的过程。三维重建可获取从任意视角观测并具有色彩纹理的三维模型,是计算机视觉领域的一个重要研究方向。传统的三维重建方法通常需要输入大量图像,并进行相机参数估计、密集点云重建、表面重建和纹理映射等多个步骤。近年来,深度学习背景下的图像三维重建受到了广泛关注,并表现出了优越的性能和发展前景。本文对深度学习背景下的图像三维重建的技术方法、评测方法和数据集进行全面综述。首先对三维重建进行分类,根据三维模型的表示形式可将图像三维重建方法分类为基于体素的三维重建、基于点云的三维重建和基于网格的三维重建;根据输入图像的类型可将图像三维重建分类为单幅图像三维重建和多幅图像三维重建。随后介绍了不同类别的三维重建方法,从三维重建方法的输入、三维模型表示形式、模型纹理颜色、重建网络的基准值类型和特点等方面进行总结,归纳了深度学习背景下的图像三维重建方法的常用数据集和实验对比,最后总结了当前图像三维重建领域的待解决问题以及未来的研究方向。 展开更多
关键词 三维重建 深度学习 体素模型 点云模型 网格模型
原文传递
基于卫星影像立体像对数据的三维重建技术研究 被引量：10
10
作者 侯位昭 张欣海 +3 位作者 吴士珂 石喜阳 李嘉榆 宋凯磊 《中国电子科学研究院学报》 北大核心 2021年第4期369-373,共5页
随着遥感卫星航摄技术快速发展,我们可以快速获取指定区域的高分辨率倾斜卫星影像。但高分辨率的卫星影像目前仅停留在构建正射影像的层面上,没有专业技术用于卫星影像进行大场景的三维构建,利用卫星影像构建的三维模型精度也不能满足... 随着遥感卫星航摄技术快速发展,我们可以快速获取指定区域的高分辨率倾斜卫星影像。但高分辨率的卫星影像目前仅停留在构建正射影像的层面上,没有专业技术用于卫星影像进行大场景的三维构建,利用卫星影像构建的三维模型精度也不能满足一定的测图要求。文中分别采用地域不同、侧倾角不同Worldview和worldview-3两组影像进行研究。针对卫星影像建模关键技术:基于卫星轨道的RPC矫正和空中三角测量分布式策略等进行了研究,并对无控建模精度进行验证,对提取模型的效率和模型相对精度进行验证分析,可以达到几百平方公里模型在一天内快速完成构建的效率,精度可以满足1∶2 000测图精度要求。 展开更多
关键词 立体像对 卫星影像 三维点云 白模
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基于CityGML的明清古建筑三维语义模型扩展及转换研究 被引量：7
11
作者 张文元 刘润桦 +1 位作者 万君璧 谈国新 《地球信息科学学报》 CSCD 北大核心 2022年第2期326-338,共13页
针对现有的大量古建筑三维模型缺乏语义信息,不利于精细化和智能化管理等问题,对城市地理标记语言(City Geography Markup Language,CityGML)定义的建筑物模型进行了语义扩展,提出了一种从古建筑几何模型自动识别语义对象并转化为CityGM... 针对现有的大量古建筑三维模型缺乏语义信息,不利于精细化和智能化管理等问题,对城市地理标记语言(City Geography Markup Language,CityGML)定义的建筑物模型进行了语义扩展,提出了一种从古建筑几何模型自动识别语义对象并转化为CityGML扩展模型的方法。首先,总结我国明清古建筑构件的共有特征,并使用CityGML的应用领域扩展机制增加斗拱、梁、柱、台基等古建筑通用对象的几何和语义表达。其次,利用古建筑Mesh模型各面片的法向量、坐标范围等特征和自定义规则提出了一套古建筑屋顶、墙面、立柱、门窗等语义对象自动识别方法。最后,依据CityGML扩展模型设计规范,从识别对象自动构建出几何语义一体化表达的古建筑三维模型。采用2个不同风格的古建筑模型进行语义对象提取和CityGML模型生成实验,使用本文提出的Mesh模型到CityGML LoD3扩展语义模型转换方法能够自动提取屋顶、墙面、台基等9类语义对象,每个Mesh模型能转换并生成400多个包含语义信息的平面多边形,95%以上的面片能正确识别。结果表明本文设计的CityGML扩展模型能够有效支持古建筑模型典型构件的显式语义表达,并且识别规则和转换方法能够支持Mesh模型大多数平面对象的提取,有利于CityGML模型的自动化生成和精细化管理。 展开更多
关键词 古建筑 三维建模 CITYGML 构件 应用领域扩展 格网模型 语义模型 模型转换
原文传递
基于DWT的3D点云模型数字水印算法 被引量：8
12
作者 吴颖斌 耿国华 贺毅岳 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第6期151-152,155,共3页
提出一种基于离散小波变换(DWT)的3D点云模型数字水印算法。选取3D点云模型各点到模型重心距离值的一维DWT低频信号部分,进行水印信息的嵌入。实验结果表明,该算法嵌入数据量大,算法简单且容易实现,同时对仿射变换、重排序攻击、简化、... 提出一种基于离散小波变换(DWT)的3D点云模型数字水印算法。选取3D点云模型各点到模型重心距离值的一维DWT低频信号部分,进行水印信息的嵌入。实验结果表明,该算法嵌入数据量大,算法简单且容易实现,同时对仿射变换、重排序攻击、简化、剪切和噪声等变形攻击具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 点云模型 网格模型 数字水印 鲁棒性 离散小波变换 透明性
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基于层次B样条的网格模型变形技术 被引量：7
13
作者 周廷方 冯结青 +1 位作者 肖春霞 彭群生 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第3期443-450,共8页
针对常用的网格模型提出了一个基于层次B样条控制的三维网格空间变形框架.首先由用户交互地选取编辑区域,由程序完成编辑区域的参数化和均匀重采样;然后用层次B样条光顺拟合这些均匀采样点,所得的B样条曲面作为网格模型的基曲面,计算待... 针对常用的网格模型提出了一个基于层次B样条控制的三维网格空间变形框架.首先由用户交互地选取编辑区域,由程序完成编辑区域的参数化和均匀重采样;然后用层次B样条光顺拟合这些均匀采样点,所得的B样条曲面作为网格模型的基曲面,计算待编辑区域中网格顶点相对该B样条基曲面的局部坐标,该局部坐标平移、旋转不变,可视为模型的内蕴几何特征,并作为变形操作中的不变量.用户通过编辑层次B样条基曲面或者直接编辑三维网格模型,可实现多分辨率变形.实验结果表明:该方法操作直观方便,无论对整体还是局部变形,都能取得可控、可靠的变形效果,且采用B样条曲面的控制手段易于与已有的造型系统合成. 展开更多
关键词 网格模型 空间变形 层次B样条
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基于网格模型的导航道路图渐进式化简方法 被引量：8
14
作者 郭庆胜 刘洋 +4 位作者 李萌 程晓茜 何捷 王慧慧 魏智威 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第11期1357-1368,共12页
针对将导航数据精度降低时的道路图形综合转换为基于网格模型的线图形化简问题,提出了一种基于网格模型的导航道路数据渐进式协同图形综合方法。该方法能保证综合后的单条道路和道路网都与原始高精度数据保持空间方向关系相似。在数据... 针对将导航数据精度降低时的道路图形综合转换为基于网格模型的线图形化简问题,提出了一种基于网格模型的导航道路数据渐进式协同图形综合方法。该方法能保证综合后的单条道路和道路网都与原始高精度数据保持空间方向关系相似。在数据处理过程中,用导航需求来约束道路的渐进式图形简化,并对道路形状和道路交叉处的空间方向关系进行维护,顾及了导航中道路的可视化效果。已用实际生产中的导航数据进行了验证,证明了本文方法是有效且实用的。 展开更多
关键词 导航道路网 渐进式地图综合 线图形简化 网格模型 空间方向关系
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适用于遮挡问题的目标跟踪算法 被引量：5
15
作者 赵建伟 刘重庆 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第9期1091-1095,共5页
提出一种基于网格模型的目标跟踪算法 该算法首先进行遮挡区域检测 ,然后进行网格结点的运动估计和网格更新过程完成目标的多帧跟踪 改进的遮挡区域检测算法有效地提高了检测准确度 ,从而确保遮挡区域的准确跟踪 ;网格结点的运动估计... 提出一种基于网格模型的目标跟踪算法 该算法首先进行遮挡区域检测 ,然后进行网格结点的运动估计和网格更新过程完成目标的多帧跟踪 改进的遮挡区域检测算法有效地提高了检测准确度 ,从而确保遮挡区域的准确跟踪 ;网格结点的运动估计是通过特征窗口运动补偿匹配完成 ,可以有效地克服块效应 实验证明 ,该算法解决了二维运动估计时网格模型在遮挡区域存在的问题 。 展开更多
关键词 计算机视觉 图像处理 模式识别 遮挡问题 目标跟踪算法 网格模型
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基于多向波前法的岛屿孔洞修补 被引量：8
16
作者 李松 马聪聪 +2 位作者 陆帆 曹菁菁 周勇 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第20期2473-2479,共7页
针对现有孔洞修补算法对复杂孔洞修补效果差的问题,提出了一种适用于岛屿类孔洞修补的新型多向波前法。首先检测孔洞边界与岛屿边界并对其进行预处理,以孔洞边界与岛屿边界为波前,插入顶点与三角面填充孔洞;然后对新增顶点与新增三角面... 针对现有孔洞修补算法对复杂孔洞修补效果差的问题,提出了一种适用于岛屿类孔洞修补的新型多向波前法。首先检测孔洞边界与岛屿边界并对其进行预处理,以孔洞边界与岛屿边界为波前,插入顶点与三角面填充孔洞;然后对新增顶点与新增三角面进行合理性检验;最后根据法矢与曲率调整新增顶点,使其最大程度拟合原有曲面特征。实验结果验证了所提算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 网格模型 孔洞修补 岛屿孔洞 多向波前法
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网格模型的局部编辑算法 被引量：6
17
作者 秦绪佳 王青 +1 位作者 华炜 鲍虎军 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期444-448,T003,T004,共7页
提出一种新的网格模型局部编辑算法 ,该算法可以精确地控制变形区域的大小、边界和变形点的位移 ,克服了FFD及其改进算法的缺点 首先交互地定义一个附着在模型表面的控制网格 ;然后建立模型变形区域与控制网格间点的映射 ,再依据变形... 提出一种新的网格模型局部编辑算法 ,该算法可以精确地控制变形区域的大小、边界和变形点的位移 ,克服了FFD及其改进算法的缺点 首先交互地定义一个附着在模型表面的控制网格 ;然后建立模型变形区域与控制网格间点的映射 ,再依据变形要求来编辑控制网格 ;最后根据映射关系反算出模型变形区域点的新位置 控制网格可以是参数曲面的控制网格 ,也可采用一般三角网格或预先定义的网格模板 为达到精确变形的目的 ,对模型与控制网格重叠的区域进行自适应细分 该算法计算简便、易于实现 。 展开更多
关键词 网格模型 控制网格 几何变形 编辑 局部编辑算法 三维模型 CAD
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基于立体显示器的立体视觉实现 被引量：2
18
作者 赵辉 尹志勇 王正国 《医疗卫生装备》 CAS 2005年第5期12-14,共3页
介绍了双目视差立体视觉原理和实现立体视觉的常用技术,详细说明了基于立体显示器的立体视觉实现技术原理,并对软件编程所涉及接口函数作一说明,并在立体显示器上实现三维模型立体显示,最后讨论了该技术的优缺点以及其发展前景。
关键词 双目视差 立体视觉 网格模型
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基于深度学习无人机影像道路实景三维修复
19
作者 蒋萧 邱春霞 +4 位作者 张春森 郭丙轩 帅林宏 彭哲 贾欣 《西安科技大学学报》 CAS 北大核心 2024年第1期175-184,共10页
针对基于无人机倾斜影像实景三维重建中,移动目标对道路实景三维重建造成几何变形和纹理失真的问题,提出一种基于深度学习的无人机影像道路实景三维修复方法。首先,通过添加注意力机制的深度学习网络模型YOLOv8对影像中目标进行检测;其... 针对基于无人机倾斜影像实景三维重建中,移动目标对道路实景三维重建造成几何变形和纹理失真的问题,提出一种基于深度学习的无人机影像道路实景三维修复方法。首先,通过添加注意力机制的深度学习网络模型YOLOv8对影像中目标进行检测;其次,在得到影像对应目标标记的基础上,根据已生成三维Mesh模型中各三角面在可视影像集合中的投影位置,结合影像所标记目标的对应范围,统计各三角面的类别信息以此判定移动目标;最后,利用移动目标判定结果对移动目标造成的三维模型几何变形及纹理错误进行修复,实现道路实景三维重建。结果表明:改进的网络模型较YOLOv4、YOLOv5和YOLOv8模型,平均精度(mAP)值平均提升10.82%,移动目标判定准确率达97.43%。与流行国外商业软件相比,所提方法重建修复效果更佳,自动化程度更高。 展开更多
关键词 实景三维重建 深度学习 mesh模型 遮挡剔除 纹理修复
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三维网格分割中聚类分析技术综述 被引量：6
20
作者 梁楚萍 印杰 +3 位作者 伍静 汪俊 魏明强 郭延文 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期680-692,共13页
三维网格分割是计算机图形学的一个重要的研究方向,近年来不断涌现出各种新的分割技术.主要关注基于聚类分析的三维网格分割技术,介绍了三维网格分割的2种常见类型,并对分割技术所转化的数学问题进行阐述,总结了一系列常用的网格属性.... 三维网格分割是计算机图形学的一个重要的研究方向,近年来不断涌现出各种新的分割技术.主要关注基于聚类分析的三维网格分割技术,介绍了三维网格分割的2种常见类型,并对分割技术所转化的数学问题进行阐述,总结了一系列常用的网格属性.依据算法类型将现有算法划分为5类,所基于的分割技术分别有区域生长、多源区域生长、层次聚类、迭代聚类以及谱聚类.针对不同的分割目标和所利用的网格属性,对各分类下的分割算法进行对比讨论;同时给出4种角度的评估准则,以展示不同应用场景下各类分割算法的优缺点,并指出了三维网格分割的发展趋势和应用方向. 展开更多
关键词 三维网格分割 聚类分析 网格模型 数字几何处理
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