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题名面向单双频混合及中断数据周跳处理方法
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作者
曾金文
章浙涛
何秀凤
袁海军
何金鑫
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机构
河海大学地球科学与工程学院
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出处
《导航定位学报》
CSCD
2023年第2期61-70,共10页
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基金
国家自然科学基金项目(41830110,42004014)
江苏省自然科学基金青年基金(BK20200530)
+1 种基金
中国博士后科学基金资助项目(2020M671324)
江苏省博士后科研资助计划项目(2020Z412)。
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文摘
针对复杂环境下,传统周跳探测方法并不能取得良好的探测效果的问题,提出一种面向单双频混合及中断数据的周跳处理方法:介绍传统的无几何距离(GF)组合、墨尔本-维贝纳(MW)组合和多项式拟合法及其优势和不足;利用站间单差形式的GF组合和MW组合处理双频数据,利用改进后的多项式拟合法处理单频数据,联合3种方法克服数据中断带来的挑战,实现相对定位和实时周跳探测。实验结果表明,改进的联合探测方法比传统方法可削弱更多误差;相较于传统方法在探测率、固定率、均方根、定位偏差等精度方面都有较明显提高,其中探测修复率提高15%以上,固定率提高16.8%,复杂环境下的定位精度由分米级提升到厘米级;可为周跳处理提供参考。
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关键词
周跳探测
无几何距离组合(GF)
墨尔本-维贝纳(mw)组合
多项式拟合法
单双频混合
数据中断
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Keywords
cycle slip detection
geometry-free(GF)combination
melbourne-wübbena(mw)combination
polynomial fitting method
mixed single and dual frequencies
data gap
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分类号
P228
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名全变分MW组合去噪的BDS周跳探测算法
被引量：2
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作者
景鑫
李建文
李林阳
周舒涵
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机构
信息工程大学
西安测绘总站
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出处
《导航定位学报》
CSCD
2023年第2期176-185,共10页
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基金
国家自然科学基金项目(42104033)。
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文摘
针对高精度全球卫星导航系统(GNSS)数据预处理中,最常用的非差周跳探测方法之一墨尔本-维贝纳(MW)组合受伪距噪声影响等原因存在小周跳探测不准和周跳探测失败后阈值扩散的问题,提出一种北斗卫星导航系统(BDS)周跳探测算法:为降低伪距噪声的影响,提高探测成功率,引入全变分去噪算法对MW组合探测值进行去噪处理;再利用去噪后的MW组合探测值的历元差值进行周跳探测;然后分析全变分去噪算法正则化参数和周跳探测阈值的选取,当正则化参数取5和阈值设定为0.45时,即可探测出大于或等于1个周期的周跳。实验结果表明,选取的正则化参数和周跳探测阈值较为合理,能够在去噪后的MW组合探测值中通过相邻历元作差方式探测出小周跳,成功率为100%,无错探和漏探发生,能够弥补MW组合探测值对不敏感周跳探测的不足。
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关键词
北斗卫星导航系统(BDS)
墨尔本-维贝纳(mw)组合
全变分去噪
周跳探测
双频数据
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Keywords
BeiDou navigation satellite system(BDS)
melbourne-wübbena(mw)linear combination
total variational denoising
cycle slip detection
dual frequency data
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分类号
P228
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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