医疗服务机器人应用与发展研究报告 被引量：15

1

作者 黄敦华 李勇 陈容红 《机电产品开发与创新》 2014年第3期6-8,5,共4页

论文介绍了医疗服务机器人的基本概念、特点、应用与发展,重点阐述了手术机器人、康复机器人、护理机器人、救援机器人与转运机器人的发展与应用。

关键词 医疗服务机器人 应用 发展

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基于AD与TRIZ的病区巡护机器人功能集成设计 被引量：5

2

作者 石元伍 齐廉恒美 《设计》 2019年第8期131-133,共3页

为应对高质量医疗需求的增长和医护资源逐渐减少的问题,设计出运用于医院病区的巡护机器人。以AD为流程框架,映射用户域与功能域,运用TRIZ分析矛盾,最后结合最小信息公理优选设计方案。用集成方法可以有效提高设计效率与质量。得到三维... 为应对高质量医疗需求的增长和医护资源逐渐减少的问题,设计出运用于医院病区的巡护机器人。以AD为流程框架,映射用户域与功能域,运用TRIZ分析矛盾,最后结合最小信息公理优选设计方案。用集成方法可以有效提高设计效率与质量。得到三维装配模型。通过运用集成方法,进行病区巡护机器人功能集成创新设计,解决了功能矛盾,实现了医疗服务体验升级,为将来相关设计方向提供参考和思路。 展开更多

关键词 集成模型 功能创新 医疗服务机器人 AD方法 TRIZ矛盾冲突 病区巡视

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基于模糊控制的医疗服务机器人的设计与实现 被引量：5

3

作者 蔡军 张毅 +5 位作者 刘璐 黄浩 陈运华 洪洋 匡仲琴 王浩宇 《实验科学与技术》 2014年第2期38-40,217,共4页

该医疗服务机器人基于ATmega128核心控制芯片,主要采用模糊算法智能识别各个节点,以达到路径巡线的效果。其中,抓取部分由7组灰度传感器、红外接近开关、以及手臂上面的灰度开关与红外接近开关制作而成,能够智能识别需要抓取的物体并放... 该医疗服务机器人基于ATmega128核心控制芯片,主要采用模糊算法智能识别各个节点,以达到路径巡线的效果。其中,抓取部分由7组灰度传感器、红外接近开关、以及手臂上面的灰度开关与红外接近开关制作而成,能够智能识别需要抓取的物体并放置物品。该医疗服务机器人具有一定的市场前景。 展开更多

关键词 医疗服务机器人 模糊控制 智能抓取 灰度传感器

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一种VR远程医疗服务机器人 被引量：4

4

作者 张可征 方武 +1 位作者 李晨曦 宋志强 《工业控制计算机》 2020年第4期16-18,共3页

在传染疫情爆发情况下,医护人员与病人之间的交叉感染给病毒防控带来问题。针对这种情况,提出一种VR远程医疗服务机器人,在医疗领域中运用机器人技术,提升医疗服务水平,从而减轻医护人员劳动强度,降低医护人员危险系数。机器人搭载红外... 在传染疫情爆发情况下,医护人员与病人之间的交叉感染给病毒防控带来问题。针对这种情况,提出一种VR远程医疗服务机器人,在医疗领域中运用机器人技术,提升医疗服务水平,从而减轻医护人员劳动强度,降低医护人员危险系数。机器人搭载红外摄像头和可见光摄像头,可以实现人脸检测,多人同时测温,能准确地识别抓取多种物品目标。 展开更多

关键词 医疗服务 服务机器人 VR技术

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基于竞赛的医疗服务机器人控制系统设计 被引量：4

5

作者 刘家春 刘利 +3 位作者 刘鑫 孙凯旋 史颖刚 傅隆生 《山东理工大学学报（自然科学版）》 CAS 2018年第2期6-11,共6页

在分析医疗服务机器人竞赛要求的基础上,以单片机为控制核心,设计了竞赛机器人机械系统和基本控制电路.以STC89C52R为核心主控模块、以L298N为核心驱动模块,搭载舵机控制器、循迹模块、光电开关,搭建了竞赛医疗服务机器人控制系统.根据... 在分析医疗服务机器人竞赛要求的基础上,以单片机为控制核心,设计了竞赛机器人机械系统和基本控制电路.以STC89C52R为核心主控模块、以L298N为核心驱动模块,搭载舵机控制器、循迹模块、光电开关,搭建了竞赛医疗服务机器人控制系统.根据比赛流程,设计了控制算法,实现了医疗服务机器人的竞赛功能. 展开更多

关键词 医疗服务机器人 竞赛 STC89C52R L298N 电机驱动

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基于网格的运动统计特征配准算法在医疗服务机器人中的应用 被引量：4

6

作者 杨晶东 单体展 《第二军医大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第8期892-896,共5页

目的针对医疗服务机器人目标识别中特征匹配准确率低、实时性差等问题,提出一种基于评分框架的基于网格的运动统计(SF-GMS)特征配准算法。方法 SF-GMS算法使用网格对特征点邻域进行分割,统计每个邻域中特征点的数量,设置评分框架函数,... 目的针对医疗服务机器人目标识别中特征匹配准确率低、实时性差等问题,提出一种基于评分框架的基于网格的运动统计(SF-GMS)特征配准算法。方法 SF-GMS算法使用网格对特征点邻域进行分割,统计每个邻域中特征点的数量,设置评分框架函数,根据邻域特征点数量和评分阈值判断特征匹配准确性。结果和结论与典型性特征配准算法随机采样一致性(RANSAC)算法相比,SF-GMS算法能有效提高特征成功匹配率,并具有较好的实时性;对光照视角、遮挡、仿射、比例尺度缩放和旋转等环境变化具有较好的稳定性,能满足模拟医院病房场景下服务机器人自主导航的需求。 展开更多

关键词 网格分割 特征匹配 网格运动统计 医疗服务机器人

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基于SLAM技术的医疗服务机器人 被引量：3

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作者 林靖生 吴韬 《科技创新与应用》 2018年第22期74-76,共3页

随着机器人技术的不断发展,机器人正在进入国民生活的医疗领域,医疗服务机器人正成为机器人技术推广的新领域。本研究从SLAM技术的发展现状入手,描述了基于此技术的医疗服务机器人五大性能,地图构建、路径规划、实时定位、自动回充、语... 随着机器人技术的不断发展,机器人正在进入国民生活的医疗领域,医疗服务机器人正成为机器人技术推广的新领域。本研究从SLAM技术的发展现状入手,描述了基于此技术的医疗服务机器人五大性能,地图构建、路径规划、实时定位、自动回充、语音控制,分析了复杂环境下的SLAM算法优化,提出一种基于SLAM技术的医疗服务机器人的设计与实现。鉴于具有成本相对较低,对传感器性能要求低,算法整体运算压力小,具有广阔的应用前景。 展开更多

关键词 医疗 服务机器人 SLAM

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基于意象仿生的医疗服务机器人造型设计研究 被引量：3

8

作者 候佳音 张婉玉 《工业设计》 2021年第1期155-156,共2页

为了满足用户需求,提升医疗服务机器人造型的美观性、和谐性和创新性。本文以医疗服务机器人造型设计为研究目标,使用户意象、仿生对象和产品造型要素达到高度融合。从意象仿生设计流程入手,用语义差分法确定仿生对象,提取生物外形特征... 为了满足用户需求,提升医疗服务机器人造型的美观性、和谐性和创新性。本文以医疗服务机器人造型设计为研究目标,使用户意象、仿生对象和产品造型要素达到高度融合。从意象仿生设计流程入手,用语义差分法确定仿生对象,提取生物外形特征,运用熵权法确定仿生对象外形结构各部分的权重,在产品造型各要素主次的基础上,将仿生生物外形特征与产品外形进行融合,最终得出产品造型设计方案。通过本文的研究,希望设计出能够满足用户意象需求的产品造型,提升医疗服务机器人造型形象,为类似的产品提供参考和依据。 展开更多

关键词 意象仿生 医疗服务机器人 造型设计

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基于视觉传感的医疗服务机器人位姿精度测试系统的研制 被引量：1

9

作者 胡晟 吴贤欢 陈旭雯 《中国医疗器械杂志》 2022年第2期206-210,共5页

针对用于室内环境的医疗服务类机器人,提出了一种基于多目视觉传感对其工作面进行位姿精度测试的方法。该方法采用多目视觉传感器测量固定在服务机器人工作面上的靶标,通过非线性最小二乘法对测量坐标系与机器人基坐标系进行对齐,并融... 针对用于室内环境的医疗服务类机器人,提出了一种基于多目视觉传感对其工作面进行位姿精度测试的方法。该方法采用多目视觉传感器测量固定在服务机器人工作面上的靶标,通过非线性最小二乘法对测量坐标系与机器人基坐标系进行对齐,并融合多目图像数据来实现工作面位姿精度测试。最后,将该视觉测试方案在型号为ABIR X8的医疗服务机器人上进行试验验证,依据GB/T 38124 《服务机器人性能测试方法》给出项目和精度指标。该视觉测试系统和方法满足国家标准规定的各项要求。 展开更多

关键词 医疗服务机器人 位姿测试 视觉系统

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医用服务机器人语音网络传输设计与实现 被引量：1

10

作者 周洋 曾庆军 肖伟 《微计算机信息》 2009年第20期188-190,共3页

本文主要研究了一种应用于医用服务机器人的基于无线网络的语音传输系统,分析了医用服务机器人的语音传输与识别的功能需求及系统组成,着重阐述了语音网络传输的设计,包括语音的采集与播放,编码与解码和网络传输等。实验表明本文设计的... 本文主要研究了一种应用于医用服务机器人的基于无线网络的语音传输系统,分析了医用服务机器人的语音传输与识别的功能需求及系统组成,着重阐述了语音网络传输的设计,包括语音的采集与播放,编码与解码和网络传输等。实验表明本文设计的语音网络传输系统能有效地进行语音实时通信,可应用于医用服务机器人。 展开更多

关键词 医用服务机器人 语音网络通信 编码与解码

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基于语音交互功能的医疗服务机器人控制系统设计 被引量：6

11

作者 毛丽民 卢振利 +1 位作者 谢新明 浦宇欢 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2014年第7期745-751,共7页

根据老年人、残疾人的实际需求,设计了医疗服务型机器人移动本体和6自由度机械手臂,搭建了以简化隐式马科夫模型为基础的自动语音辨识控制系统。该控制系统通过人机交互系统的语音命令与键盘指令,可控制机器人运行到指定位置,控制机械... 根据老年人、残疾人的实际需求,设计了医疗服务型机器人移动本体和6自由度机械手臂,搭建了以简化隐式马科夫模型为基础的自动语音辨识控制系统。该控制系统通过人机交互系统的语音命令与键盘指令,可控制机器人运行到指定位置,控制机械手抓取物体,实现机器人的避障功能和座椅、病床两模式的自主切换。针对典型医疗服务需求,对所设计的医疗服务机器人进行了实验,实验结果表明,该机器人在人机交互指令控制下能很好地实现到达指定位置、抓取物体、避障和病床/座椅模式切换,不仅易于操作,而且性能稳定,语音系统对命令的识别率达90%以上,从而验证了该医疗服务型机器人控制系统设计的可行性和有效性。 展开更多

关键词 自动语音辨识(ASR) 医疗服务机器人(MSR) 人机交互(HRI) 隐式马尔科夫模型(HMM) 机械手臂

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