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机械系统中摩擦模型的研究进展 被引量:164
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作者 刘丽兰 刘宏昭 +1 位作者 吴子英 王忠民 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 2008年第2期201-213,共13页
摩擦现象在机械系统中的作用日益突出,合理地解决机械系统中摩擦环节尤其是非线性摩擦环节的制约问题已成为当前研究的重点.由于摩擦的复杂性,很难从机理上获得其准确唯一的数学模型,迄今已提出的摩擦模型有数十种.鉴于目前机械系统中... 摩擦现象在机械系统中的作用日益突出,合理地解决机械系统中摩擦环节尤其是非线性摩擦环节的制约问题已成为当前研究的重点.由于摩擦的复杂性,很难从机理上获得其准确唯一的数学模型,迄今已提出的摩擦模型有数十种.鉴于目前机械系统中摩擦建模的发展状况,首先描述了几种重要的摩擦现象,如库仑摩擦、黏性摩擦、Stribeck效应、预滑动摩擦、可变的静态摩擦力和摩擦记忆效应等.其次,系统地介绍了几种较为重要的、常用的摩擦模型,包括6种静态摩擦模型和7种动态摩擦模型,并对每一种模型的构成,特点和适用范围等进行了较为详细地论述.比较而言,静态摩擦模型结构简单,参数辨识容易,但是无法描述摩擦的动态特性,动态摩擦模型能够比较全面的描述摩擦现象,但结构复杂,参数辨识难度较大.再次,简要概述了摩擦建模对机械系统动力学行为的影响,以及在高精度定位系统的控制中的作用.最后,针对当前机械系统中摩擦建模方面存在的一些不足提出了几点展望.为今后摩擦模型的选用和新摩擦模型的建立提供了参考. 展开更多
关键词 摩擦 静态摩擦模型 动态摩擦模型 机械系统 控制
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机械系统虚拟样机技术的研究与开发 被引量:42
2
作者 张旭 毛恩荣 《中国农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 1999年第2期94-98,共5页
回顾了机械系统虚拟样机技术的发展历史,简述了它对缩短机械系统产品设计开发的周期、降低成本、提高质量等方面的作用。对比分析了其理论基础──求解机械系统运动学和动力学的各种常用方法及其特点。阐述了国内外机械系统虚拟样机技... 回顾了机械系统虚拟样机技术的发展历史,简述了它对缩短机械系统产品设计开发的周期、降低成本、提高质量等方面的作用。对比分析了其理论基础──求解机械系统运动学和动力学的各种常用方法及其特点。阐述了国内外机械系统虚拟样机技术的研究现状,以及目前国内研究存在的问题。最后提出并分析进一步研究与开发的任务和对策。 展开更多
关键词 机械系统 虚拟样机技术 动力学
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和谐HX_D1型大功率交流电力机车概述 被引量:80
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作者 廖洪涛 《电力机车与城轨车辆》 2007年第1期7-10,32,共5页
介绍株洲电力机车有限公司-西门子联合体制造的HXD1型大功率交流电力机车的主要技术参数,并从电气系统、机械系统和空气系统等三个方面介绍如何实现与保证机车的性能。
关键词 大功率机车 交流电力机车 技术参数 电气系统 机械系统 空气制动系统
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机械系统摩擦动力学研究进展 被引量:80
4
作者 丁千 翟红梅 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期112-131,共20页
摩擦环节对机械系统动力学行为有重要、甚至可能是关键的影响.深入研究摩擦及摩擦动力学特点,对于解决机械系统中摩擦带来的不利影响,发挥其有利作用,是非常重要的.本文介绍和评述了机械系统摩擦动力学的研究进展,包括常用的摩擦模型及... 摩擦环节对机械系统动力学行为有重要、甚至可能是关键的影响.深入研究摩擦及摩擦动力学特点,对于解决机械系统中摩擦带来的不利影响,发挥其有利作用,是非常重要的.本文介绍和评述了机械系统摩擦动力学的研究进展,包括常用的摩擦模型及其特性,摩擦系统自激振动、强迫振动和摩擦振动控制等.除理论研究方法之外,重点讨论了制动噪声振动、摩擦耗能和多领域摩擦振动控制等摩擦动力学的应用研究. 展开更多
关键词 机械系统 摩擦 自激振动 制动噪声 摩擦耗能 振动控制
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机械/液压系统建模仿真软件AMESim 被引量:45
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作者 李华聪 李吉 《计算机仿真》 CSCD 2006年第12期294-297,共4页
随着计算机仿真技术的发展,越来越多的行业在产品的研发过程中都引用了计算机仿真。AMES im软件是由法国IMAG INE公司推出一种用于机械液压系统建模与仿真的软件,近年来才开始在我国机械液压行业中应用。首先对AMES im软件的发展及框架... 随着计算机仿真技术的发展,越来越多的行业在产品的研发过程中都引用了计算机仿真。AMES im软件是由法国IMAG INE公司推出一种用于机械液压系统建模与仿真的软件,近年来才开始在我国机械液压行业中应用。首先对AMES im软件的发展及框架进行了阐述,接着重点讨论了该软件建模和仿真的思想和方法。因为AMES im的建模与仿真过程为完全图形化界面,如果对其背后的思想和方法有一定的了解,会有利于搭建更合理的模型以及得到更符合实际的仿真结果,而目前尚缺少有关这方面的系统论述。最后,对AMES im软件与其它一些仿真软件的接口也进行了介绍。 展开更多
关键词 机械 液压系统 建模 仿真软件
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机械系统虚拟样机软件原型的实用化研究 被引量:18
6
作者 刘贤喜 刘竹青 周一鸣 《中国农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第2期76-80,共5页
概述了机械系统虚拟样机仿真软件的作用与现状 ,采用软件工程学中的原型开发思想 ,分析了从软件原型到实用化、商品化以及产业化的开发过程 ,提出了机械系统虚拟样机软件实用化的基本内涵和要求。应用多刚体系统动力学理论和面向对象的... 概述了机械系统虚拟样机仿真软件的作用与现状 ,采用软件工程学中的原型开发思想 ,分析了从软件原型到实用化、商品化以及产业化的开发过程 ,提出了机械系统虚拟样机软件实用化的基本内涵和要求。应用多刚体系统动力学理论和面向对象的分析与设计方法 ,从数学建模、拓扑结构、约束类型、运动学动力学分析。 展开更多
关键词 机械系统 虚拟样机 运动学 动力学 仿真软件 实用化
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齿轮传动转子-轴承系统动力学的研究进展 被引量:41
7
作者 李明 孙涛 胡海岩 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第3期249-256,共8页
齿轮 -转子 -轴承系统是高速旋转机械最重要的部件之一。本文简要回顾了齿轮动力学建模和齿轮 -转子 -轴承系统动力学研究的发展历史 ,重点评述了近 2 0年来齿轮 -转子 -轴承系统的弯扭耦合振动和非线性动力学的研究现状 ,最后对一些理... 齿轮 -转子 -轴承系统是高速旋转机械最重要的部件之一。本文简要回顾了齿轮动力学建模和齿轮 -转子 -轴承系统动力学研究的发展历史 ,重点评述了近 2 0年来齿轮 -转子 -轴承系统的弯扭耦合振动和非线性动力学的研究现状 ,最后对一些理论和应用研究以及相关学科的发展等方面进行了展望。 展开更多
关键词 齿轮传动 转子 轴承 动力学
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齿隙非线性研究进展 被引量:40
8
作者 赵国峰 樊卫华 +1 位作者 陈庆伟 胡维礼 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期1072-1080,共9页
系统地介绍并总结了近年来齿隙非线性控制领域的研究成果。对不同齿隙模型作了分析,总结了目前齿隙非线性的补偿方法,结合齿隙位于被控对象中不同位置的控制系统,介绍了各种控制理论和控制策略在齿隙非线性控制领域的研究进展,并展望了... 系统地介绍并总结了近年来齿隙非线性控制领域的研究成果。对不同齿隙模型作了分析,总结了目前齿隙非线性的补偿方法,结合齿隙位于被控对象中不同位置的控制系统,介绍了各种控制理论和控制策略在齿隙非线性控制领域的研究进展,并展望了该领域未来的研究方向。 展开更多
关键词 自动控制技术 控制理论与控制工程 齿隙 非线性控制 非线性补偿 驱动系统 机械系统
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基于Pro/E的机械系统运动仿真分析 被引量:36
9
作者 魏阳 王书义 《现代机械》 2004年第5期55-56,共2页
本文介绍了基于PRO/E(WILDFIRE)软件进行机械系统运动仿真分析的过程 ,进行了一种挖掘机摇臂机构的运动仿真分析 ,提出了进行系统运动仿真设计的方法 。
关键词 运动仿真 PRO/E 软件 机械系统 过程 设计
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岩石、水泥环、套管互作用的粘弹塑性有限元力学模型 被引量:30
10
作者 练章华 张先普 +3 位作者 赵国珍 何明烛 王钢 曾长久 《西南石油学院学报》 CSCD 1994年第2期97-103,共7页
本文首次建立了套管变形的粘弹塑性有限元力学模型。通过理论和实践证明,力学模型Ⅲ是准确而可靠的,此力学模型可研究会管外壁受均匀或非均匀载荷作用下.其弹塑性变形过程,是一种研究会管变形的新方法。该模型在华北油田应用,我们... 本文首次建立了套管变形的粘弹塑性有限元力学模型。通过理论和实践证明,力学模型Ⅲ是准确而可靠的,此力学模型可研究会管外壁受均匀或非均匀载荷作用下.其弹塑性变形过程,是一种研究会管变形的新方法。该模型在华北油田应用,我们仿真摸拟出了套管周围的外载荷大小分布,为寻求套管周围的地应力大小及抵抗套管变形的方案提供了重要的参考数据. 展开更多
关键词 力学系统 粘性 弹性 塑性 套管
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在线油液监测技术现状与展望——2011年全国在线油液监测技术专题研讨会简述 被引量:35
11
作者 严新平 张月雷 毛军红 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2011年第10期1-3,7,共4页
介绍2011年在线油液监测技术专题研讨会会议的情况,分析在线油液监测技术发展应用的现状和存在的问题,并对在线油液监测技术的发展方向和研究热点进行展望。
关键词 油液监测 在线监测 研讨会 机械系统
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机械系统可靠性分配的模糊方法 被引量:31
12
作者 黄洪钟 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1996年第2期182-186,共5页
可靠性分配本质上是一个工程决策问题,需要考虑的因素很多。这些因素在设计阶段,尤其是在设计的早期阶段,在一定程度上都具有不确定性,而且很难、甚至不能用经典数学进行描述.针对这一问题,本文应用模糊集理论进行探索,提出了一... 可靠性分配本质上是一个工程决策问题,需要考虑的因素很多。这些因素在设计阶段,尤其是在设计的早期阶段,在一定程度上都具有不确定性,而且很难、甚至不能用经典数学进行描述.针对这一问题,本文应用模糊集理论进行探索,提出了一种基于模糊综合评判的机械系统可靠性分配方法。算例表明,本文所建模型物理意义明确,简单实用。 展开更多
关键词 机械系统 可靠性分配 模糊综合评判
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真三轴荷载条件下大型地质力学模型试验系统的研制及其应用 被引量:33
13
作者 朱维申 张乾兵 +3 位作者 李勇 孙林锋 张磊 郑文华 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期1-7,共7页
为研究深埋、高地应力条件下地下洞群围岩稳定性,新研制大型真三轴加载地质力学模型试验系统,该系统主要由三维钢结构台架装置和液压加载控制系统组成,可实现全三轴应力状态下在侧向施加梯级荷载。在各加载面上研制和布设组合型滚珠式... 为研究深埋、高地应力条件下地下洞群围岩稳定性,新研制大型真三轴加载地质力学模型试验系统,该系统主要由三维钢结构台架装置和液压加载控制系统组成,可实现全三轴应力状态下在侧向施加梯级荷载。在各加载面上研制和布设组合型滚珠式滑动墙,实现新型超低减摩技术。用该系统开展洞群开挖支护的模型试验,在试验技术和模型制作工艺上有了创新和重大改进:采用预制模块堆砌黏结成型的工艺方法制作模型,提高全模型在力学性能上的一致性;采用数字照相变形量测技术、基于光纤Bragg光栅的棒式位移传感器和新研制的高精度光栅尺型微型多点位移计进行围岩内变形量测;新研发施作注浆锚杆和预应力锚索的独到工艺技术;还开展大埋深条件下的超载试验,观察到围岩破坏的发展过程,试验结果还与数值分析进行对比。研究的方法技术及结果将对类似工程研究有一定的指导和借鉴意义。 展开更多
关键词 地质力学 模型试验 真三轴应力状态 新试验技术 地下洞群 稳定性分析
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机械可靠性试验技术研究现状和展望 被引量:25
14
作者 喻天翔 宋笔锋 +1 位作者 万方义 冯蕴雯 《机械强度》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期256-263,共8页
相对电子产品可靠性试验而言,机械产品可靠性试验理论问题还处于不成熟的阶段。文中对当前机械可靠性的特点和争议进行介绍,从Bayesian理论、FMECA(failure mode effects and criticality analysis)和疲劳可靠性试验等三个方面总结机械... 相对电子产品可靠性试验而言,机械产品可靠性试验理论问题还处于不成熟的阶段。文中对当前机械可靠性的特点和争议进行介绍,从Bayesian理论、FMECA(failure mode effects and criticality analysis)和疲劳可靠性试验等三个方面总结机械可靠性试验技术相关的重要理论问题及其发展,并阐述可靠性增长试验、加速试验和微机械可靠性试验技术的国内外发展。最后总结机械可靠性试验技术研究存在的问题及其发展趋势。结论指出,只有把宏观上的可靠性统计、试验技术等问题与微观的材料失效机理及其老化过程等问题研究联合起来共同解决,才会更有助于推进机械可靠性技术的发展。 展开更多
关键词 可靠性试验 机械系统 加速试验 疲劳可靠性试验 微机械
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计算流体力学在清扫车仿真分析中的应用研究 被引量:27
15
作者 徐云 李欣峰 +1 位作者 肖田元 曾广银 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第2期270-273,共4页
为了在生成物理样机前获取高速公路清扫车清扫效果的特性,应用计算流体力学(CFD)技术,实现了对高速公路清扫车气路系统流场的仿真分析。基于有限容积方法采用了非结构网格和k-e湍流模型,给出了气路系统流场的仿真模型和典型气路系统的... 为了在生成物理样机前获取高速公路清扫车清扫效果的特性,应用计算流体力学(CFD)技术,实现了对高速公路清扫车气路系统流场的仿真分析。基于有限容积方法采用了非结构网格和k-e湍流模型,给出了气路系统流场的仿真模型和典型气路系统的优化设计,如改变吸盘的水平截面形状,改变料箱的隔板形状和位置,并对优化设计下的CFD仿真结果进行了详细深入的讨论,分析了吸尘系统、除尘系统的设计优化以及二者的相互影响。研究表明利用CFD技术结合具体工程对流场进行仿真,能够有效的对清扫车虚拟样机气路系统进行优化分析。 展开更多
关键词 计算流体力学 清扫车 气路系统 流场 仿真 优化
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大型高尾矿坝灾变机制与防控方法 被引量:30
16
作者 杨春和 张超 +3 位作者 李全明 于玉贞 马昌坤 段志杰 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期1-17,共17页
大型高尾矿库隐患治理是"十三五"期间遏制重特大事故的重要任务和重点工程之一。高应力下尾矿材料的细观结构和宏观力学特性演化、大型尾矿坝沉积规律及复杂条件下高尾矿坝的劣化理论是其中的关键问题。为揭示尾矿细观结构特... 大型高尾矿库隐患治理是"十三五"期间遏制重特大事故的重要任务和重点工程之一。高应力下尾矿材料的细观结构和宏观力学特性演化、大型尾矿坝沉积规律及复杂条件下高尾矿坝的劣化理论是其中的关键问题。为揭示尾矿细观结构特性,对尾矿材料进行了光学显微镜观察、电镜扫描和CT扫描处理,建立了尾矿材料的三维重构模型;为揭示高压下尾矿材料的力学特性,对尾矿进行了高应力三轴试验、高应力渗透固结联合试验,研究了高应力下尾矿材料的强度、渗透和固结特性;为揭示尾矿的沉积特性,进行了尾矿材料的大型模型试验,得到了矿浆流动、淤积形态、尾矿料物理力学性质的空间分布以及夹层结构在空间内的分布规律;为揭示高尾矿坝的失稳机制,通过理论分析与数值模拟,对高压下尾矿的强度准则进行了讨论,高尾矿坝的稳定性分析建议使用强度折减法;为揭示尾矿的排渗设施淤堵机制与服役性能,进行了尾矿-土工布渗透试验以及微观观测,发现细粒尾矿更容易产生物理淤堵,且化学淤堵程度与溶液中离子的种类和浓度有关;为了推进尾矿坝风险管控技术,搭建了尾矿库重大风险评估监测系统平台,以便实现尾矿库基础数据的提取、实时风险预警等智能化功能。通过以上坝体劣化理论研究、溃坝灾害评估与预警,提升了我国大型高尾矿库筑坝与灾害防控水平。 展开更多
关键词 高尾矿坝 灾变机制 防控方法 三维重构 力学特性 稳定性 监测系统
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机械制冷/回路热管一体式机房空调系统研究 被引量:30
17
作者 张海南 邵双全 田长青 《制冷学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第3期29-33,共5页
降低数据中心冷却系统能耗,已成为节能减排的迫切要求。热管自然冷却是降低这一能耗的有效方法之一。为解决热管自然冷却在炎热季节需要机械制冷辅助的问题,进一步提升热管自然冷却的节能潜力,本文提出一种新型机械制冷/回路热管一体式... 降低数据中心冷却系统能耗,已成为节能减排的迫切要求。热管自然冷却是降低这一能耗的有效方法之一。为解决热管自然冷却在炎热季节需要机械制冷辅助的问题,进一步提升热管自然冷却的节能潜力,本文提出一种新型机械制冷/回路热管一体式机房空调系统。利用三介质换热器将机械制冷回路和回路热管耦合起来,实现了二者的同时或单独工作,避免了现有系统依赖电磁阀切换带来的可靠性隐患。利用焓差实验台对系统性能进行了实验研究。实验结果表明,系统最佳充液率为100%左右。三个工作模式均具备良好的制冷能力,热管模式EER值在20℃温差下达20.8。以济南地区的数据中心为例进行了全年能耗计算,计算结果表明这一新型系统与传统空调系统相比节能40%,有着良好的应用前景。 展开更多
关键词 机房 空调 热管 机械制冷 一体式
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HX_D3型交流传动电力机车 被引量:26
18
作者 杨守君 刘会岩 《电力机车与城轨车辆》 2007年第4期9-13,19,共6页
HXD3型电力机车是大连机车车辆有限公司与日本东芝公司联合设计、开发的6轴大功率交流传动货运电力机车。机车额定功率为7 200 kW,最高速度为120 km/h,电传动系统采用IGBT水冷变流机组。文章介绍了该机车的主要特点、技术参数、设备布... HXD3型电力机车是大连机车车辆有限公司与日本东芝公司联合设计、开发的6轴大功率交流传动货运电力机车。机车额定功率为7 200 kW,最高速度为120 km/h,电传动系统采用IGBT水冷变流机组。文章介绍了该机车的主要特点、技术参数、设备布置、通风系统、电气系统、机械系统、制动及供风系统等。 展开更多
关键词 交流电力机车 电气系统 机械系统 牵引特性 制动特性
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基于生成对抗网络和自动编码器的机械系统异常检测 被引量:27
19
作者 戴俊 王俊 +2 位作者 朱忠奎 沈长青 黄伟国 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期16-26,共11页
现有的机械系统智能诊断模型需要不同健康状态下大量的历史数据和相对应的标签来完成模型训练,但有些机械系统难以采集到异常样本。在无异常样本训练情况下,本文提出一种新的机械系统异常检测方法。新方法结合生成对抗网络和自动编码器... 现有的机械系统智能诊断模型需要不同健康状态下大量的历史数据和相对应的标签来完成模型训练,但有些机械系统难以采集到异常样本。在无异常样本训练情况下,本文提出一种新的机械系统异常检测方法。新方法结合生成对抗网络和自动编码器,构建了一种编码-解码-再编码的网络模型。所提模型首先通过早期采集的正常样本进行训练,然后用于对未知状态的实时监测样本进行测试,输出两次编码得到的潜在特征的差异值,最后通过观察差异值的变化对系统进行监测。3组实验分析结果验证了方法的有效性。与传统方法相比,新方法检测出异常的时间更早,所得差异值指标在异常发生时幅度增加得更大,且能更稳定表征故障演化过程。 展开更多
关键词 深度学习 生成对抗网络 异常检测 机械系统
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智能割草机器人的研究综述 被引量:25
20
作者 丛明 金立刚 房波 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期407-416,共10页
分析了国内外智能割草机器人的研究现状.讨论了智能割草机器人在机械结构、传感系统和路径规划算法等方面的现有研究方法.指出了智能割草机器人研究中存在的问题.最后,展望了智能割草机器人的发展方向.
关键词 智能割草机器人 机械结构 感应系统 控制系统 路径规划算法
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