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一种寻迹与标定定位的自动停车运载平台——“传感器技术”项目教学的探索与实践 被引量:1
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作者 邵晶 王建坤 +3 位作者 刘玉健 张若兰 韩素立 战卫侠 《教育教学论坛》 2020年第24期221-223,共3页
“传感器技术”是测控技术与仪器专业本科生培养的专业核心课程,涉及了物理、机械、电路等多种专业知识。课程中重点讲解了传感器的基本原理与特性,介绍了传感器的典型应用场合。但是整个课程内容相对独立,跨越性较大,结构性较差,难以... “传感器技术”是测控技术与仪器专业本科生培养的专业核心课程,涉及了物理、机械、电路等多种专业知识。课程中重点讲解了传感器的基本原理与特性,介绍了传感器的典型应用场合。但是整个课程内容相对独立,跨越性较大,结构性较差,难以整体把握和理解。在该课程教学中,采取了项目教学,以研制一种寻迹与标定定位的自动停车AGV(Automated Guided Vehicle)运载平台为例,从工业化低成本要求角度出发,选用多种传感器实现AGV的自动寻迹运行和双重定位,提高了教学效果和质量,增强了学习兴趣,培养了自学能力,提高了创新能力。 展开更多
关键词 传感器技术 测控技术与仪器 停车AGV
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