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一种寻迹与标定定位的自动停车运载平台——“传感器技术”项目教学的探索与实践
被引量:
1
1
作者
邵晶
王建坤
+3 位作者
刘玉健
张若兰
韩素立
战卫侠
《教育教学论坛》
2020年第24期221-223,共3页
“传感器技术”是测控技术与仪器专业本科生培养的专业核心课程,涉及了物理、机械、电路等多种专业知识。课程中重点讲解了传感器的基本原理与特性,介绍了传感器的典型应用场合。但是整个课程内容相对独立,跨越性较大,结构性较差,难以...
“传感器技术”是测控技术与仪器专业本科生培养的专业核心课程,涉及了物理、机械、电路等多种专业知识。课程中重点讲解了传感器的基本原理与特性,介绍了传感器的典型应用场合。但是整个课程内容相对独立,跨越性较大,结构性较差,难以整体把握和理解。在该课程教学中,采取了项目教学,以研制一种寻迹与标定定位的自动停车AGV(Automated Guided Vehicle)运载平台为例,从工业化低成本要求角度出发,选用多种传感器实现AGV的自动寻迹运行和双重定位,提高了教学效果和质量,增强了学习兴趣,培养了自学能力,提高了创新能力。
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关键词
传感器技术
测控技术与仪器
停车AGV
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职称材料
题名
一种寻迹与标定定位的自动停车运载平台——“传感器技术”项目教学的探索与实践
被引量:
1
1
作者
邵晶
王建坤
刘玉健
张若兰
韩素立
战卫侠
机构
青岛理工大学工业流体节能与污染控制教育部重点实验室
青岛理工大学机械与汽车工程学院
出处
《教育教学论坛》
2020年第24期221-223,共3页
基金
中国博士后科学基金(2018M632639)
山东省自然科学基金(ZR2017BF010)
+1 种基金
山东省重点研发计划(GG2018091490095)
青岛市应用基础研究计划(17-1-1-91-JCH)。
文摘
“传感器技术”是测控技术与仪器专业本科生培养的专业核心课程,涉及了物理、机械、电路等多种专业知识。课程中重点讲解了传感器的基本原理与特性,介绍了传感器的典型应用场合。但是整个课程内容相对独立,跨越性较大,结构性较差,难以整体把握和理解。在该课程教学中,采取了项目教学,以研制一种寻迹与标定定位的自动停车AGV(Automated Guided Vehicle)运载平台为例,从工业化低成本要求角度出发,选用多种传感器实现AGV的自动寻迹运行和双重定位,提高了教学效果和质量,增强了学习兴趣,培养了自学能力,提高了创新能力。
关键词
传感器技术
测控技术与仪器
停车AGV
Keywords
Sensor
technology
measuring
and
control
technology
and
instrument
parking
AGV
分类号
G642.0 [文化科学—高等教育学]
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出处
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被引量
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1
一种寻迹与标定定位的自动停车运载平台——“传感器技术”项目教学的探索与实践
邵晶
王建坤
刘玉健
张若兰
韩素立
战卫侠
《教育教学论坛》
2020
1
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