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特高压电容式电压互感器阻抗测量及参数灵敏度分析 被引量:19
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作者 马其燕 崔翔 +3 位作者 任春阳 王增文 胡榕 张卫东 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期1828-1838,共11页
为改善特高压电容式电压互感器(CVT)的工艺结构,提高其瞬态性能和可靠性,研究了其宽频阻抗特性的测量和建模方法。首先,通过不同的测量方法获得了压接型和焊接型工艺结构的1 000 kV特高压CVT电容分压器的宽频阻抗特性,并相互验证了测量... 为改善特高压电容式电压互感器(CVT)的工艺结构,提高其瞬态性能和可靠性,研究了其宽频阻抗特性的测量和建模方法。首先,通过不同的测量方法获得了压接型和焊接型工艺结构的1 000 kV特高压CVT电容分压器的宽频阻抗特性,并相互验证了测量方法的有效性;其次,基于特高压CVT电容分压器的宽频阻抗测量数据,建立了具有物理意义的宽频等效电路模型,通过宽频阻抗仿真结果与测量结果的比较验证了模型的正确性和有效性;最后,定义了评价CVT性能的网络函数,并对特高压CVT电容分压器的蓄积电阻与蓄积电感、电容器电容与电导、均压环对地电容等电路参数进行了灵敏度分析,为特高压CVT的优化设计、瞬态分析和工艺改进等提供了依据。 展开更多
关键词 特高压 电容式电压互感器 电容分压器 阻抗测量 参数灵敏度分析 矢量匹配法 宽频电路
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天空偏振光测量系统的设计(英文) 被引量:17
2
作者 崔岩 曹楠楠 +2 位作者 褚金奎 赵开春 王体昌 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期1431-1435,共5页
根据一束光的偏振特性可以由斯托克斯矢量来表征的原理,设计搭建了一种天空偏振光测量系统。该系统由计算机、赤道仪、光纤光谱仪和配备了可旋转偏振片的改进式天文望远镜组成,在400~900nm的光谱分辨率为1.4nm。赤道仪经过标定后可以实... 根据一束光的偏振特性可以由斯托克斯矢量来表征的原理,设计搭建了一种天空偏振光测量系统。该系统由计算机、赤道仪、光纤光谱仪和配备了可旋转偏振片的改进式天文望远镜组成,在400~900nm的光谱分辨率为1.4nm。赤道仪经过标定后可以实现0~180°方位角以及0~90°高度角的调整,角度分辨率为2.5°。系统的光学全视场为4.5°,使用该系统可以测量全天空的光强辐射度、偏振度以及偏振方位角。由标定结果可知,系统光强测量的重复率在450~500 nm为99 %,在500~900 nm为(95±3)%;在400 ~750nm偏振度测量误差<2 %,在475nm处达到1.2 %。偏振方位角的测量误差<2°。 展开更多
关键词 天空偏振光 偏振光测量 斯托克斯矢量 偏振度 瑞利散射
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离轴抛物镜准直特性的研究 被引量:14
3
作者 梁培 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期909-913,共5页
由于反射式离轴抛物镜不产生色差并具有较大的有效孔径,已经广泛应用于辐射校准、宽波段的目标模拟和能量聚焦工作中。影响离轴抛物镜准直特性的主要因素有离轴量,有效孔径和焦面出射点的位置。采用矢量的方法,分析了离轴量等参量和... 由于反射式离轴抛物镜不产生色差并具有较大的有效孔径,已经广泛应用于辐射校准、宽波段的目标模拟和能量聚焦工作中。影响离轴抛物镜准直特性的主要因素有离轴量,有效孔径和焦面出射点的位置。采用矢量的方法,分析了离轴量等参量和准直性能之间的关系。给出了焦面出射点的位置从0~0.05f,相对孔径D/f从0~0.40,相对离轴量h/f从0.1~0.5变化时,离轴抛物镜准直仪的准直性能曲线。运用CODEV对矢量法的分析结果进行了验证,在条件一致的情形,两者结果吻合。这些结果有助于准直仪的设计。 展开更多
关键词 光学仪器 测量与计量 准直仪 矢量方法 离轴抛物镜 准直特性
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基于模型误差确定卫星姿态的预测滤波算法 被引量:12
4
作者 林玉荣 邓正隆 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期78-83,88,共7页
本文给出了一种高精度、鲁棒性强的实时姿态估计算法 ,即预测滤波算法。该算法利用星敏感器所提供的观测矢量 ,对运动学方程中由陀螺漂移造成的角速度模型误差进行一步预测 ,从而准确地估计卫星的运动姿态和角速度。预测滤波算法的良好... 本文给出了一种高精度、鲁棒性强的实时姿态估计算法 ,即预测滤波算法。该算法利用星敏感器所提供的观测矢量 ,对运动学方程中由陀螺漂移造成的角速度模型误差进行一步预测 ,从而准确地估计卫星的运动姿态和角速度。预测滤波算法的良好性能已通过仿真测试得到了验证。文中进一步提出的修正算法 ,使滤波器的预测性能得到了改进。 展开更多
关键词 预测滤液 姿态确定 观测矢量 四元数正交化 三轴稳定卫星 姿态控制
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矢量网络分析仪在混频器件测试中的应用 被引量:13
5
作者 张娜 《国外电子测量技术》 2006年第10期33-35,共3页
混频器的快速扫频测量一直是射频和微波领域的一个挑战,尽管仪器供应商(如Agilent公司)提供了标准的解决方案,但是有些混频器件的应用比较特殊,如本振与射频覆盖的频率范围重合时,应用标准的解决方案会使测量变得很复杂,尤其在本振频率... 混频器的快速扫频测量一直是射频和微波领域的一个挑战,尽管仪器供应商(如Agilent公司)提供了标准的解决方案,但是有些混频器件的应用比较特殊,如本振与射频覆盖的频率范围重合时,应用标准的解决方案会使测量变得很复杂,尤其在本振频率也变化的场合,测试步骤会成倍增加。本文介绍的测量方法是从被测参数的角度出发,根据不同的测试需要选择简单、有效的测试方法。 展开更多
关键词 混频器 矢量网络分析仪 标量测量 矢量测量
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基于时域有限差分方法的点衍射波前误差分析 被引量:15
6
作者 陈琛 杨甬英 +1 位作者 王道档 卓永模 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期165-169,共5页
小孔的直径影响小孔衍射波前的误差,进而会影响点衍射干涉(PDI)检测的精度。基于矢量衍射理论中的时域有限差分(FDTD)方法,精确分析了可见光情况下衍射小孔直径接近以及小于入射光波长时所对应的衍射波前相对于标准球面波的偏离误差。... 小孔的直径影响小孔衍射波前的误差,进而会影响点衍射干涉(PDI)检测的精度。基于矢量衍射理论中的时域有限差分(FDTD)方法,精确分析了可见光情况下衍射小孔直径接近以及小于入射光波长时所对应的衍射波前相对于标准球面波的偏离误差。数值仿真结果表明,当小孔的直径为400 nm时,所对应的数值孔径为0.65的衍射波前的误差峰谷值小于1 nm,而误差均方根值小于0.35 nm。随着小孔尺寸的减小,其衍射波前的误差进一步减小。仿真结果原理上验证了小孔点衍射干涉方法用于实现大数值孔径球面的高精度检测的可行性,并为实际检测中点衍射小孔尺寸的选择提供了精确的数值依据。 展开更多
关键词 光学测量 点衍射干涉检测 时域有限差分法 波前误差 矢量衍射
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测试转台轴线不正交对测量精度影响的分析 被引量:11
7
作者 王玉明 周兴义 《光学仪器》 2008年第1期11-14,共4页
论述了由于测试转台横轴与竖轴不正交,光电测角装置在测试转台上作测试试验,产生测量参数的误差。提出误差推导的一种新方法,利用向量旋转及坐标系变换理论推导出误差公式。通过对光电平台的检测,测得不同正交度情况下的测量参数误差。... 论述了由于测试转台横轴与竖轴不正交,光电测角装置在测试转台上作测试试验,产生测量参数的误差。提出误差推导的一种新方法,利用向量旋转及坐标系变换理论推导出误差公式。通过对光电平台的检测,测得不同正交度情况下的测量参数误差。实验结果是不正交度在β≤5′时,方位角最大误差为-5″;俯仰角最大误差为-13.2″,均符合精度要求。 展开更多
关键词 测试转台 测量误差 正交性 向量旋转 坐标变换
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基于RANSAC的空间圆拟合算法及其在机械手运动检测中的应用 被引量:12
8
作者 封顶浩 张曦 +1 位作者 张旭 褚尉卿 《光学技术》 CAS CSCD 北大核心 2016年第2期156-160,共5页
为了实现对水下机械手运动范围的检测,研发了一套多目立体视觉测量系统。通过测量机械手末端空间运动轨迹,利用空间圆拟合算法可计算出被测关节的实际运动范围。对其中的核心算法空间圆拟合进行了研究。首先空间圆可看作是由一个平面与... 为了实现对水下机械手运动范围的检测,研发了一套多目立体视觉测量系统。通过测量机械手末端空间运动轨迹,利用空间圆拟合算法可计算出被测关节的实际运动范围。对其中的核心算法空间圆拟合进行了研究。首先空间圆可看作是由一个平面与球体相交而成,其圆心必定在球体上任意两点连线的中垂面上,可基于空间向量的拟合方法推导出中垂面的方程,与拟合的空间平面联立即可求出空间圆方程,进而利用拟合出来的空间圆的圆心坐标求出圆半径。然后对实际测量过程中的错误跟踪点进行了分析,如果在空间圆拟合的过程中对错误跟踪点不加以去除,则会带来错误的拟合结果,从而会大大影响测量结果的正确性。最后提出了基于RANSAC(Random Sample Consensus)的空间圆拟合算法,它可以从一组包含错误点的测量数据集中通过迭代方式有效剔除粗大误差点,从而估计出数学模型的参数和正确的拟合结果。仿真测试及实际测量实验的结果表明,当粗大误差点所占总测量点数的比例小于20%时,所提出的算法可有效地剔除所有粗大误差点,很好地解决了机械手运动范围检测系统在实际工程应用中所遇到的问题。 展开更多
关键词 光学测量 空间向量 最小二乘 空间圆拟合 RANSAC算法
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Remote monitoring system for real time detection and classification of transmission line faults in a power grid using PMU measurements 被引量:12
9
作者 Pathirikkat Gopakumar Balimidi Mallikajuna +1 位作者 Maddikara Jaya Bharata Reddy Dusmanta Kumar Mohanta 《Protection and Control of Modern Power Systems》 2018年第1期169-178,共10页
Remote monitoring of transmission lines of a power system is significant for improved reliability and stability during fault conditions and protection system breakdowns.This paper proposes a smart backup monitoring sy... Remote monitoring of transmission lines of a power system is significant for improved reliability and stability during fault conditions and protection system breakdowns.This paper proposes a smart backup monitoring system for detecting and classifying the type of transmission line fault occurred in a power grid.In contradiction to conventional methods,transmission line fault occurred at any locality within power grid can be identified and classified using measurements from phasor measurement unit(PMU)at one of the generator buses.This minimal requirement makes the proposed methodology ideal for providing backup protection.Spectral analysis of equivalent power factor angle(EPFA)variation has been adopted for detecting the occurrence of fault that occurred anywhere in the grid.Classification of the type of fault occurred is achieved from the spectral coefficients with the aid of artificial intelligence.The proposed system can considerably assist system protection center(SPC)in fault localization and to restore the line at the earliest.Effectiveness of proposed system has been validated using case studies conducted on standard power system networks. 展开更多
关键词 Phasor measurement unit(PMU) Backup protection Fault classification Support vector machine(SVM) Equivalent power factor angle(EPFA)
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一种基于地图匹配辅助行人航位推算的室内定位方法 被引量:12
10
作者 胡安冬 王坚 高井祥 《测绘科学技术学报》 CSCD 北大核心 2014年第5期529-532,537,共5页
针对行人航位推算算法中误差积累问题,提出并实现了地图匹配方法,辅助惯性测量装置进行自主定位。根据室内几何布局特征划分矢量域,修正方向传感器数据来确定航向角,同时通过投影匹配模型判定界点的最优坐标,最终进行最佳室内位置估计... 针对行人航位推算算法中误差积累问题,提出并实现了地图匹配方法,辅助惯性测量装置进行自主定位。根据室内几何布局特征划分矢量域,修正方向传感器数据来确定航向角,同时通过投影匹配模型判定界点的最优坐标,最终进行最佳室内位置估计。经实验证明:在保持惯性传感器短时间内自主性强、定位精度高等优点的同时,该方法能够很好地抑制误差积累,提高定位算法的精度与稳定性。 展开更多
关键词 室内定位 惯性测量 地图匹配 行人航位推算 矢量域
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基于STM32的便携式阻抗测量装置的设计 被引量:11
11
作者 赵秋明 许丰灵 肖龙 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2016年第1期33-36,共4页
研制了一种基于STM32和AD5933的便携式阻抗测量装置,介绍了基于矢量伏安法的阻抗测量原理,分析了AD5933阻抗测量电路设计原理和STM32软件校正算法。与传统的阻抗分析仪相比,该装置采用AD5933实现对待测阻抗网络的阻抗测量,利用模拟开关... 研制了一种基于STM32和AD5933的便携式阻抗测量装置,介绍了基于矢量伏安法的阻抗测量原理,分析了AD5933阻抗测量电路设计原理和STM32软件校正算法。与传统的阻抗分析仪相比,该装置采用AD5933实现对待测阻抗网络的阻抗测量,利用模拟开关多路复用器实现了测量量程的自动切换。在软件方面,利用两点校正算法降低系统的测量误差。实验研究表明,该设计方案结构简单,测量精度能满足大部分工程应用。 展开更多
关键词 阻抗测量 矢量伏安法 DDS测量信号 两点校正
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宽频带生物阻抗测量系统的研制 被引量:6
12
作者 张珂 李剑 《国外电子测量技术》 2007年第10期53-56,共4页
本文针对常规生物阻抗测量存在测量频率范围窄、调节操作繁琐等问题,采用DDS数字直接合成频率芯片和宽带乘法器芯片为核心器件,利用向量分析法原理,设计了一种可在20Hz~20MHz范围频率内对生物电阻抗进行快速测量和分析的系统,给出了阻... 本文针对常规生物阻抗测量存在测量频率范围窄、调节操作繁琐等问题,采用DDS数字直接合成频率芯片和宽带乘法器芯片为核心器件,利用向量分析法原理,设计了一种可在20Hz~20MHz范围频率内对生物电阻抗进行快速测量和分析的系统,给出了阻抗测量的原理、电路的构成及设计方法。对试制的样机进行了测试,并将结果与安捷伦4294A型阻抗分析仪的测量结果进行了比较。测试结果表明,该系统能在宽频带范围内快速测定阻抗参数,可广泛应用于生物医学的实验和研究工作。 展开更多
关键词 阻抗测量 DDS 乘法器 向量分析
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基于能量测量的声呐渗流矢量法及其应用 被引量:9
13
作者 胡盛斌 杜国平 +3 位作者 徐国元 周天忠 钟有信 石重庆 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期2143-2154,共12页
为准确测定天然流场和人工流场下的地下水渗漏隐患,从能量测量的角度提出了一种水文地质测井的新方法——声呐渗流矢量法,系统地介绍了该方法的基本理论、原型仪器和测试步骤等内容。以时差法测量原理为基础,融合了矢量声呐技术、航空... 为准确测定天然流场和人工流场下的地下水渗漏隐患,从能量测量的角度提出了一种水文地质测井的新方法——声呐渗流矢量法,系统地介绍了该方法的基本理论、原型仪器和测试步骤等内容。以时差法测量原理为基础,融合了矢量声呐技术、航空定向技术、压力传导技术、GPS定位等多种新技术,自主研发了声呐渗流测量仪及其显控软件,能够准确测定渗漏部位、渗漏通道以及流速、流向、流量等量化指标。并以富水地层地下连续墙基坑为工程案例,建立三维可视化渗流场成像系统,揭示三维空间渗流场分布特征,动态指导基坑渗控设计和堵漏处理,通过复测验证堵漏处理效果。结果表明:声呐渗流矢量法能够实现地下工程渗漏缺陷精准定位,在无强噪声干扰的情况下,检测结果完全满足工程渗控需要;提出以渗透流速为主、单孔渗流量和渗透系数为辅的基坑渗漏风险预警分级判定指标;结合地质勘察、监测预警、现场巡查、应急处置等手段,与其他方法相互验证,提前采取处理措施,有效规避渗漏水风险。 展开更多
关键词 能量测量 矢量声呐 时差法 水文地质测井 渗漏 渗流场
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变频调速控制系统中电机功率参数的实时测量 被引量:6
14
作者 王东海 郑红 《微计算机信息》 北大核心 2005年第5期123-124,64,共3页
对单极性三相PWM逆变器供电的交流异步电机的基波功率参数的测量问题进行了探讨。通过先检测瞬时功率,再用数值积分的方法得到平均功率,据此求出PWM逆变器供电方式下电机的实时功率参数。
关键词 功率检测 数字滤波 PWM逆变器 异步电机 矢量 控制
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基于数字图像相关法的空间目标位姿测量 被引量:7
15
作者 王永红 朱奕磊 +1 位作者 高启学 王欢庆 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第8期121-129,共9页
针对传统立体视觉位姿测量方法中必须事先确定计算点的数量和位置的局限性,提出了一种基于三维数字图像相关法(3D-DIC)的空间目标位姿测量方法。该方法通过3D-DIC获得被测物不同时刻的全场坐标信息,根据提取的相应计算点坐标,结合空间... 针对传统立体视觉位姿测量方法中必须事先确定计算点的数量和位置的局限性,提出了一种基于三维数字图像相关法(3D-DIC)的空间目标位姿测量方法。该方法通过3D-DIC获得被测物不同时刻的全场坐标信息,根据提取的相应计算点坐标,结合空间向量求解空间目标的位姿参数。该方法可灵活选取计算点的数量和位置,并相应提出了计算点数量最优比条件。通过位移旋转台和六自由度平台分别对复杂形貌特征的面具试样进行了多位姿参数测量的实验验证。实验结果表明,计算点数量满足最优比条件时位姿测量精度最高,计算点的位置对测量结果影响较小,六自由度平台的测量误差在允许范围之内。所提出的3D-DIC位姿测量方法可在较小的误差范围内实现对空间目标多个位姿参数的测量。 展开更多
关键词 测量 数字图像相关法 空间向量 计算点选取 位姿参数计算
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Application of Improved HMM Algorithm in Slag Detection System 被引量:6
16
作者 TAN Da-peng LI Pei-yu PAN Xiao-hong 《Journal of Iron and Steel Research International》 SCIE EI CAS CSCD 2009年第1期1-6,共6页
To solve the problems of ladle slag detection system (SDS), such as high cost, short service life, and inconvenient maintenance, a new SDS realization method based on hidden Markov model (HMM) was put forward. The... To solve the problems of ladle slag detection system (SDS), such as high cost, short service life, and inconvenient maintenance, a new SDS realization method based on hidden Markov model (HMM) was put forward. The physical process of continuous casting was analyzed, and vibration signal was considered as the main detecting signal according to the difference in shock vibration generated by molten steel and slag because of their difference in density. Automatic control experiment platform oriented to SDS was established, and vibration sensor was installed far away from molten steel, which could solve the problem of easy power consumption by the sensor. The combina- tion of vector quantization technology with learning process parameters of HMM was optimized, and its revaluation formula was revised to enhance its recognition effectiveness. Industrial field experiments proved that this system requires low cost and little rebuilding for current devices, and its slag detection rate can exceed 95%. 展开更多
关键词 slag detection vibration measurement HMM vector quantization revaluation formula
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航天器总装精度测量中一种不规则棱镜矢量计算方法 被引量:7
17
作者 王伟 刘笑 +2 位作者 郭洁瑛 孙刚 刘浩淼 《航天器环境工程》 2013年第1期103-106,共4页
航天器总装精度测量一般是通过被测设备上安装的立方镜实现的。某型号上的一种设备受其在航天器上安装位置的限制,使用经纬仪和现有精度测量软件无法直接测得立方镜三个相互垂直平面法线在航天器坐标系下的角度。文章提出使用切角为135... 航天器总装精度测量一般是通过被测设备上安装的立方镜实现的。某型号上的一种设备受其在航天器上安装位置的限制,使用经纬仪和现有精度测量软件无法直接测得立方镜三个相互垂直平面法线在航天器坐标系下的角度。文章提出使用切角为135o不规则棱镜替代立方镜,并详细介绍了切角为135o不规则棱镜三个相互垂直平面法线在航天器坐标系下矢量的计算方法。该方法已经过验证和认可,并应用到后续型号的精度测量工作中。 展开更多
关键词 精度测量 不规则棱镜 矢量计算 坐标变换
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基于投影矢量的双组播树高效路由数据收集 被引量:7
18
作者 刘卉 李泽军 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第4期570-576,共7页
现有的节点数据收集算法复杂度高,与路由结合效果不理想,且不能满足无线传感器网络高效能量的节点数据收集,而压缩感知理论具有容错性好、编码简单的优点。基于压缩感知的特性,提出了一种传感器网络中基于投影矢量的双组播树高效路由数... 现有的节点数据收集算法复杂度高,与路由结合效果不理想,且不能满足无线传感器网络高效能量的节点数据收集,而压缩感知理论具有容错性好、编码简单的优点。基于压缩感知的特性,提出了一种传感器网络中基于投影矢量的双组播树高效路由数据收集,该算法将贝叶斯压缩感知理论与传感器路由相结合,解决现有算法不能满足传感器对能耗敏感的问题。算法的基本思想首先根据初始观测矢量来寻求能量高效并得到合适路由的最优投影。然后利用节点系数能耗最小与广义矢量的主分量作为目标节点,采用微分熵改变量最大的原则进行求解节点最佳投影系数,最后在Sink与目标节点路由问题上采用正逆向组播树进行路由构造。理论和仿真结果表明在保证能耗的条件下取得了较好的重建仿真效果,对无线传感器通信具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 压缩感知 观测矢量 投影系数 组播树 数据收集
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参照波结构的飞行器对接姿态快速估计
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作者 朱世杰 陈广东 刘秉奇 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期2926-2934,共9页
正确快速测量飞行器的姿态是实现载人航天飞行器精准对接任务的重要前提。传统姿态测量需要拼接3个姿态参数,本文提出一种改进优化算法应用于以电磁波结构向量为参照的姿态测量,实现姿态参数同步、整体、快速测量。首先根据多个电磁矢... 正确快速测量飞行器的姿态是实现载人航天飞行器精准对接任务的重要前提。传统姿态测量需要拼接3个姿态参数,本文提出一种改进优化算法应用于以电磁波结构向量为参照的姿态测量,实现姿态参数同步、整体、快速测量。首先根据多个电磁矢量传感器和接收信号间的变化关系来建立导向矢量,将导向矢量中的指数函数形式的姿态旋转进行泰勒近似展开,然后使用等步长遍历算法结合牛顿法来快速搜寻多导航信号空间谱函数的谱峰,完成飞行器的姿态测量。仿真结果表明,该方法测量的姿态精度高,误差能够控制在0.01°左右,提升了姿态测量的效率,同时抗干扰能力良好,具有较好的应用价值。 展开更多
关键词 电磁矢量传感器 牛顿法 姿态测量 导向矢量
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利用重心特征变换处理的点云配准方法研究 被引量:6
20
作者 李绕波 袁希平 +3 位作者 甘淑 毕瑞 高莎 胡琳 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第11期137-147,共11页
为了解决不同站点扫描或相邻3D场景点云拼接中存在的同名点特征不明显的空间目标配准问题,提出一种利用重心特征变换处理的点云配准方法。对目标点云和待配准点云分别计算两个点集的重心,然后计算点集到重心的距离并升序排序;根据最近... 为了解决不同站点扫描或相邻3D场景点云拼接中存在的同名点特征不明显的空间目标配准问题,提出一种利用重心特征变换处理的点云配准方法。对目标点云和待配准点云分别计算两个点集的重心,然后计算点集到重心的距离并升序排序;根据最近点和最远点构建两个特征向量后合成第三个特征向量,将两个场景的点集特征描述为其所对应的三个特征向量;再根据矩阵的旋转不变性求解旋转矩阵,进而解算出平移矩阵,完成初始配准;最后利用改进的最近点迭代算法完成点云的精确配准。将本文算法与多种配准算法进行实验对比分析,实验结果表明,相比经典单一的最近点迭代算法,本文算法配准速度和精度都有所提高,且有效解决了相邻3D场景点云拼接中同名点特征不明显的空间配准问题,具有较强的实用性。 展开更多
关键词 测量 点云配准 空间向量 欧式距离 最近点迭代
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