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基于LabVIEW的深海气密采水器测控系统 被引量:90
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作者 黄豪彩 杨灿军 +2 位作者 陈道华 牛文达 陈鹰 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期40-45,共6页
现有常规CTD采水器测控系统自动化程度低、操作复杂。为此,基于LabVIEW软件开发了深海气密采水器测控系统,研究温度、盐度和深度测量原理,进行测控系统的硬、软件设计。2009年该测控系统在我国"海洋四号"科考船"HY4-2009... 现有常规CTD采水器测控系统自动化程度低、操作复杂。为此,基于LabVIEW软件开发了深海气密采水器测控系统,研究温度、盐度和深度测量原理,进行测控系统的硬、软件设计。2009年该测控系统在我国"海洋四号"科考船"HY4-2009-2"航次中成功应用,在中国海南试验中实现对深海气密采水器的快速、精确控制,并实时进行温度、盐度和深度等参数的采集、处理、显示和存储。海上试验表明,该测控系统具有测量与控制精度高、运行稳定可靠、自动化程度高、操作简便等特点,获得科研人员较好评价。该方法可推广到其他海洋仪器、设备的测控系统中应用。 展开更多
关键词 气密采水器 LABVIEW 测量与控制 海上试验
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“V”型内锥式流量计 被引量:55
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作者 孙延祚 《天然气工业》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期105-110,共6页
按照 2 0 0 3年 3月由国际标准化组织公布执行的ISO 5 16 7最新国际标准的要求 ,孔板和文丘里管上游要求更长的直管段 ,“V”型内锥式流量计将取代目前我国广泛使用的孔板、喷嘴和文丘里管等流量计。介绍了新一代的差压式流量计———“... 按照 2 0 0 3年 3月由国际标准化组织公布执行的ISO 5 16 7最新国际标准的要求 ,孔板和文丘里管上游要求更长的直管段 ,“V”型内锥式流量计将取代目前我国广泛使用的孔板、喷嘴和文丘里管等流量计。介绍了新一代的差压式流量计———“V”型内锥式 (VNZ)流量计的工作原理、结构、整机系统组成及主要技术指标和性能 ,对它的优缺点进行了分析研究。结果表明 :该流量计抗污染能力强 ,工作稳定 ,可解决湿气体流量测量和焦炉煤气测量的难题 ;还可有效完成对低静压、低流速流体的测量。因此适用于天然气、煤气、供热蒸气、污水等介质以及环境监测工程中的流量计量。 展开更多
关键词 ISO标准 气体流量计 压差流量计 技术指标 国际标准 “V”型内锥式流量计 环境监测工程 管道
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旋转导向钻井工具的研制原理 被引量:55
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作者 闫文辉 彭勇 张绍槐 《石油学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期94-97,共4页
介绍了旋转导向钻井工具的工作原理及结构,指出了研制该工具的主要技术特点。旋转导向钻井工具主要由稳定平台单元、工作液控制分配单元和偏置执行机构单元3部分组成,其测试元件将测得的井眼参数通过短程通讯传输到随钻测量仪,再由随钻... 介绍了旋转导向钻井工具的工作原理及结构,指出了研制该工具的主要技术特点。旋转导向钻井工具主要由稳定平台单元、工作液控制分配单元和偏置执行机构单元3部分组成,其测试元件将测得的井眼参数通过短程通讯传输到随钻测量仪,再由随钻测量仪将信息传输到地面。同时,旋转导向钻井工具接收由地面发出的指令,并通过稳定平台单元调控工作液来控制分配单元中的上盘阀高压孔的位置。工作液控制分配单元将过滤后的泥浆依次分配到3个柱塞,给推板提供推靠动力,并使该推靠力的合力方向始终保持在上盘阀高压孔所对应的位置,在近钻头处形成拍打井壁的侧向力。通过对侧向力的大小、方向和拍打频率的调整,可直接控制该工具的导向状态。 展开更多
关键词 旋转导向钻井工具 测试元件 导向控制 井眼参数 随钻测量
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玉米播种与测控技术研究进展 被引量:62
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作者 苑严伟 白慧娟 +3 位作者 方宪法 王德成 周利明 牛康 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期1-18,共18页
目前,我国玉米播种作业处于机械化水平较高、智能化水平较低的状态,主要表现为"播种机是播种的主体,而人是播种质量监控的主体"。要改变这一模式,必须在播种作业中充分采用智能化技术,最大程度代替人的作用。玉米播种包括排... 目前,我国玉米播种作业处于机械化水平较高、智能化水平较低的状态,主要表现为"播种机是播种的主体,而人是播种质量监控的主体"。要改变这一模式,必须在播种作业中充分采用智能化技术,最大程度代替人的作用。玉米播种包括排种、投种、着床3个过程,本文围绕这一过程,阐述了玉米播种与测控技术的工作原理、技术特点及发展动态。在分析归纳各项播种技术优缺点的基础上,对比国内外玉米精密播种技术的发展现状、差距,并结合精准农业背景下对玉米播种技术提出的要求,展望了我国玉米播种技术的发展趋势。 展开更多
关键词 玉米 播种 测控 播种深度
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虚拟仪器技术综述 被引量:31
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作者 廖开俊 刘志飞 《国外电子测量技术》 2006年第2期6-8,共3页
自NI的LabVIEW问世以来,虚拟仪器技术越来越广泛地应用于各个领域。简要介绍了虚拟仪器软件技术、总线技术的发展过程,结合LXI总线技术,提出了远程网络化测控是今后虚拟仪器的发展方向之一。随着时间的发展,VI将会取代越来越多的传统仪... 自NI的LabVIEW问世以来,虚拟仪器技术越来越广泛地应用于各个领域。简要介绍了虚拟仪器软件技术、总线技术的发展过程,结合LXI总线技术,提出了远程网络化测控是今后虚拟仪器的发展方向之一。随着时间的发展,VI将会取代越来越多的传统仪器应用于各个领域。 展开更多
关键词 虚拟仪器 总线 测控 数据采集
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基于虚拟仪器技术的电磁阀综合特性测控系统 被引量:54
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作者 郭北涛 柳洪义 +2 位作者 曹阳 罗忠 王菲 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期293-298,共6页
传统的电磁阀综合特性测试劳动强度大,效率和测试精度都较低,为了克服这一不足,介绍了一种基于虚拟仪器技术的电磁阀综合特性测控系统。该系统实现了电磁阀综合特性的各项测试和测试过程中的自动控制,大大提高了电磁阀综合特性测试的测... 传统的电磁阀综合特性测试劳动强度大,效率和测试精度都较低,为了克服这一不足,介绍了一种基于虚拟仪器技术的电磁阀综合特性测控系统。该系统实现了电磁阀综合特性的各项测试和测试过程中的自动控制,大大提高了电磁阀综合特性测试的测试精度和效率。简要说明了电磁阀综合特性试验的内容;介绍了流体试验台架;设计了采用虚拟仪器技术开发的测试系统软件和硬件部分;给出了实现大范围且高精度压力测量的压力分级测量方法;最后提出了测控系统实现精确压力控制的控制策略并通过具体的测试结果给以验证。 展开更多
关键词 电磁阀 测试 控制 虚拟仪器技术
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农机具自动调平控制系统设计与试验 被引量:50
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作者 胡炼 林潮兴 +4 位作者 罗锡文 杨伟伟 许奕 周浩 张智刚 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期15-20,共6页
为了使农机具在田间作业时保持水平,该文设计了一种农机具自动调平控制系统。采用拖拉机横向倾角卡尔曼滤波算法融合加速度计和陀螺仪2个传感器数据获得拖拉机实时倾斜角度,直线位移传感器测量调平液压油缸伸长量并建立农机具和拖拉机... 为了使农机具在田间作业时保持水平,该文设计了一种农机具自动调平控制系统。采用拖拉机横向倾角卡尔曼滤波算法融合加速度计和陀螺仪2个传感器数据获得拖拉机实时倾斜角度,直线位移传感器测量调平液压油缸伸长量并建立农机具和拖拉机的相对倾斜角度转换函数,通过控制电磁换向阀实现农机具水平控制。在三轴多功能转台上对拖拉机倾角实时测量算法进行了测试,并在田间对农机具自动调平系统进行了试验,结果表明,拖拉机横滚角传感系统能在动态条件下准确地测量拖拉机实时倾角,在转台上测量角度平均绝对误差≤0.15°,均方根误差≤0.18°,在水田激光平地机作业时测量角度平均绝对误差0.40°;自动调平控制系统能较好地实现平地铲调平控制,平地铲倾斜角度平均绝对误差0.52°,均方根误差0.24°,最大误差1.15°,相对于原水田激光平地机水平控制系统控制精度提高了0.5°。该研究为农机具水平自动调平提供了方法,能够提升农机具作业质量。 展开更多
关键词 农业机械 控制系统 设计 农机具 自动调平 倾角测量 水平控制
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燃煤汞排放的测量及其控制技术 被引量:41
8
作者 周劲松 骆仲泱 +1 位作者 任建莉 岑可法 《动力工程》 CSCD 北大核心 2002年第6期2099-2105,共7页
综述了目前燃煤锅炉汞排放的的测量及其控制技术的研究现状。介绍了几种汞测量分析方法 ,其中Ontario Hydro方法目前被认为是湿化学分析方法中测量汞形态分布最有效的方法之一。烟气汞排放的控制方法有多种 ,利用活性炭以及其它新型吸... 综述了目前燃煤锅炉汞排放的的测量及其控制技术的研究现状。介绍了几种汞测量分析方法 ,其中Ontario Hydro方法目前被认为是湿化学分析方法中测量汞形态分布最有效的方法之一。烟气汞排放的控制方法有多种 ,利用活性炭以及其它新型吸附剂的吸附作用除汞 ;利用现有污染物控制装置通过颗粒捕集、洗涤等方法除汞。分析表明 :降低脱汞成本而有效控制汞排放是今后的主要研究方向。该文在基础研究的基础上 ,提出了以半干法为基础的综合控制燃煤汞排放的方案。图 1参 1 展开更多
关键词 燃煤 汞排放 测量 控制技术 燃煤锅炉
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61单元自适应光学系统 被引量:35
9
作者 姜文汉 王春红 +8 位作者 凌宁 吴旭斌 鲜浩 李新阳 官春林 李梅 龚知本 吴毅 王英俭 《量子电子学报》 CAS CSCD 1998年第2期193-199,共7页
本文报道了我们首次利用61单元自适应光学系统与精密跟瞄系统的综合装置,进行了对目标的斜程大气条件下的跟踪及自适应光学校正实验。本文着重从自适应光学的角度出发,介绍了自适应光学系统框图,主要的技术进展及实验结果。
关键词 自适应光学系统 波前测量 波前校正 大气光学
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横风对双层集装箱平车运行稳定性的影响 被引量:35
10
作者 高广军 田红旗 张健 《交通运输工程学报》 EI CSCD 2004年第2期45-48,共4页
采用流场数值模拟计算方法,计算了横风作用时的垂向气动升力系数、气动横向力系数和侧滚力矩系数,得出各系数与车辆速度和风速之间的变化关系。从动力学角度,根据力矩平衡原理推导了横风作用时车辆稳定性计算关系式,根据车辆运行的实际... 采用流场数值模拟计算方法,计算了横风作用时的垂向气动升力系数、气动横向力系数和侧滚力矩系数,得出各系数与车辆速度和风速之间的变化关系。从动力学角度,根据力矩平衡原理推导了横风作用时车辆稳定性计算关系式,根据车辆运行的实际情况得出双层集装箱平车在不同装载情况下的临界倾覆风速和风速之间的关系,并分析了垂向气动升力、横向气动力和侧滚力矩对车辆倾覆稳定性的影响。结果显示,横风引起的力中气动横向力占主导作用;空车比重车的临界倾覆风速低;重车比空车的临界运行车速低。 展开更多
关键词 车辆工程 双层集装箱平车 横风 倾覆安全性 力矩平衡
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基于Zigbee无线传感器网络的温室测控系统 被引量:44
11
作者 孙学岩 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2010年第8期47-49,共3页
为了克服有线测控系统接线复杂和抗干扰性差的缺点,开发了一种基于Zigbee无线传感器网络的温室测控系统。测控系统由上位PC机、基于CC2430的中心控制节点和传感器节点以及传感器模块组成。在分析温室测控系统特点的基础上,确定采用星形... 为了克服有线测控系统接线复杂和抗干扰性差的缺点,开发了一种基于Zigbee无线传感器网络的温室测控系统。测控系统由上位PC机、基于CC2430的中心控制节点和传感器节点以及传感器模块组成。在分析温室测控系统特点的基础上,确定采用星形网络拓扑结构。搭建了具有1个中心控制节点和6个无线传感器节点的无线传感器网络。设计了温度、湿度和光照度传感器节点的硬件电路。用C语言在IAR Embedded Workbench for MCS-51 Evaluation环境下开发无线传感器节点程序。基于Visual C++6.0平台开发了上位机控制系统软件。将6个传感器节点均布在70 m×10 m温室中进行了试验,温度、湿度和光照度误差均在3%之内。 展开更多
关键词 测控系统无线传感器网络 ZIGBEE CC2430
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新一代智能变电站中多功能测控装置的研制与应用 被引量:43
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作者 余高旺 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期127-132,共6页
为实现"系统高度集成、结构布局合理、装备先进适用、经济节能环保、支撑调控一体"的目标,新一代智能变电站提出多功能测控装置集成一个间隔的测控、非关口计量和同步相量测量功能。介绍了多功能测控装置的具体功能构成和软... 为实现"系统高度集成、结构布局合理、装备先进适用、经济节能环保、支撑调控一体"的目标,新一代智能变电站提出多功能测控装置集成一个间隔的测控、非关口计量和同步相量测量功能。介绍了多功能测控装置的具体功能构成和软硬件框架。功能集成的多功能测控装置对装置的软硬件提出了更高的要求,对其中的关键技术问题进行了总结和分析。理论仿真和实际测试均表明,采用数据合并、基于Hilbert变换的无功电度算法等具体技术方案能提高数据计算效率及精度,解决了多功能测控装置研制中的关键技术问题。在新一代智能变电站示范工程中的具体应用表明,多功能测控装置能减少二次设备的数量,提高变电站二次系统的集成度。 展开更多
关键词 智能变电站 测控 计量 同步相量 DFT
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激光跟踪仪精密跟踪系统的设计 被引量:42
13
作者 董登峰 周维虎 +2 位作者 纪荣祎 张滋黎 劳达宝 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期309-318,共10页
对激光跟踪仪的跟踪伺服控制系统进行了整体研究并给出了总体设计方案。针对跟踪目标的精密探测问题,研究了新型探测手段以及微弱光电信号的精细调理技术与数字滤波方法,使得脱靶量探测稳定性优于±2.0μm。针对跟踪角度精密测量问... 对激光跟踪仪的跟踪伺服控制系统进行了整体研究并给出了总体设计方案。针对跟踪目标的精密探测问题,研究了新型探测手段以及微弱光电信号的精细调理技术与数字滤波方法,使得脱靶量探测稳定性优于±2.0μm。针对跟踪角度精密测量问题,设计了圆光栅数据采集系统,实现了角度脉冲的细分、辨向与准确计数;基于谐波分析方法建立了跟踪过程中的误差补偿模型,将角度测量精度由3.5″提高到1.5″。建立了跟踪伺服电机的数学模型,分析了电流环在跟踪控制中的作用机理,提出了电流、速度、位置三闭环控制结构和复合跟踪控制策略。跟踪实验表明:系统最远跟踪距离不小于41.7m,跟踪速度不低于2.0m/s。该项技术还能为空间动态目标跟踪、激光通信等提供有益借鉴。 展开更多
关键词 激光跟踪仪 脱靶量探测 角度测量 跟踪控制
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差压式孔板流量计的误差来源与控制对策 被引量:42
14
作者 王东 郭淑梅 +1 位作者 白岩 单新宇 《天然气工业》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第10期132-135,共4页
差压式孔板流量计目前仍是我国进行天然气流量计量的主导流量计,截至2004年7月长庆气田应用该型流量计总量近300套。SY/T6143-1996“天然气流量的标准孔板计量方法”标准中认为,天然气流量测量不确定度主要由3个方面引起流量计算方程描... 差压式孔板流量计目前仍是我国进行天然气流量计量的主导流量计,截至2004年7月长庆气田应用该型流量计总量近300套。SY/T6143-1996“天然气流量的标准孔板计量方法”标准中认为,天然气流量测量不确定度主要由3个方面引起流量计算方程描述流动状态真实性的不确定因素;被测介质实际物理性质的不确定度因素;测量中重要设备的不确定度因素。为此,文章从以上3个方面对差压式孔板流量计进行了不确定度研究和实验,包括流出系数、孔板技术指标的变化对天然气流量的影响,可膨胀系数、二次仪表的不确定度、天然气组分变化、天然气含水对天然气流量的影响,并就这些误差因素分别从节流装置的选择、脉动流的改善、规范各项规章制度、建立量值溯源体系等方面提出了建议。 展开更多
关键词 天然气流量计 长庆气田 孔板流量计 含水 流出系数 天然气组分 标准孔板 差压式 二次仪表 不确定度
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网络分析应用中的公用信息模型 被引量:33
15
作者 柳明 何光宇 卢强 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2006年第17期51-58,共8页
从能量管理系统应用的一个重要组成部分——网络分析应用的角度出发,介绍了网络分析应用的数据需求,讨论了公用信息模型(commoninformationmodel,CIM)对上述数据需求的支持,并进一步明确了3个问题:CIM模型库对于网络分析应用提供了哪些... 从能量管理系统应用的一个重要组成部分——网络分析应用的角度出发,介绍了网络分析应用的数据需求,讨论了公用信息模型(commoninformationmodel,CIM)对上述数据需求的支持,并进一步明确了3个问题:CIM模型库对于网络分析应用提供了哪些信息模型;这些模型应该如何使用;模型库在网络分析应用方面存在哪些不足。围绕上述问题介绍了5类模型(包括量测模型、保护模型、控制模型、拓扑模型和设备模型)及其在网络分析中的应用,展望了CIM在网络分析中的应用前景。 展开更多
关键词 网络分析应用 公用信息模型 量测模型 控制模型 拓扑模型 保护模型 设备模型 能量管理系统(EMS)
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基于激光测距的大尺寸测量应用研究 被引量:33
16
作者 曲兴华 戴建芳 张福民 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期481-485,共5页
为了实现工业大尺寸几何形状的测量,基于激光测距原理,构建测量系统,提出通过极坐标转化为直角坐标系的方法,在二维平面内拟合测量对象的表面轮廓。首先,从多种反射率材料分析激光测距测距延迟时间。然后,以800mm标准宽座角尺对激光测... 为了实现工业大尺寸几何形状的测量,基于激光测距原理,构建测量系统,提出通过极坐标转化为直角坐标系的方法,在二维平面内拟合测量对象的表面轮廓。首先,从多种反射率材料分析激光测距测距延迟时间。然后,以800mm标准宽座角尺对激光测距仪进行了精度校准,标准差最大1.5mm,最小值0.2mm,适于大尺寸测量范围。利用Visual C++6.0中MSComm控件实现了激光测距仪与计算机之间的数据通信。最后,以800mm标准宽座角尺和凹凸海绵表面为测量对象,利用本方法进行实验,得到了相应表面轮廓,并计算了标准角尺拟合直线的标准差最大为0.7mm。实验结果表明,测距仪毫米级精度可以实现二维平面拟合,体现了手持式激光测距仪在工业大尺寸测量方面的应用前景。 展开更多
关键词 光学测量 激光测距 MSCOMM控件 极坐标 二维轮廓拟合
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羊只体尺参数测量及其形态评价研究进展 被引量:37
17
作者 张丽娜 武佩 +2 位作者 宣传忠 刘艳秋 邬娟 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第S1期190-197,共8页
羊的体尺参数及基于体尺参数的形态评价可以反映羊的生长发育特性、生产性能及其遗传特性。因此,研究体尺参数测量及其形态评价是决定羊场合理养殖和提高养殖效益的有效途径。该文综述了羊只体尺参数测量及其形态评价的研究现状、羊只... 羊的体尺参数及基于体尺参数的形态评价可以反映羊的生长发育特性、生产性能及其遗传特性。因此,研究体尺参数测量及其形态评价是决定羊场合理养殖和提高养殖效益的有效途径。该文综述了羊只体尺参数测量及其形态评价的研究现状、羊只体尺参数测量指标及其形态评价方法;分析了羊体尺参数与生长发育、生产性能及遗传特性之间的关系;得出了体尺的个性化评价与羊只或羊群性能改善具有强相关性显著的结论。阐述了传统体尺测量中存在的技术局限性,指出了目前羊只体尺无应激测量的发展趋势,为基于体尺的肉羊品种的育种改良、性状测定、精细化养殖提供理论依据。 展开更多
关键词 养殖 测量 品质控制 体尺 形态评价
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供应链性能评价的研究现状和发展趋势 被引量:18
18
作者 王春喜 查建中 李建勇 《管理工程学报》 CSSCI 2003年第3期27-30,共4页
随着全球化市场竞争的加剧 ,供应链的发展是从内部供应链向外部供应链过渡 ,其性能评价也经历了从内部供应链 (企业内 )性能评价向外部供应链 (企业间 )性能评价的过渡。供应链的研究和应用已相当广泛 ,但根据一项研究报告 ,只有 2 %的... 随着全球化市场竞争的加剧 ,供应链的发展是从内部供应链向外部供应链过渡 ,其性能评价也经历了从内部供应链 (企业内 )性能评价向外部供应链 (企业间 )性能评价的过渡。供应链的研究和应用已相当广泛 ,但根据一项研究报告 ,只有 2 %的应用了供应链的企业达到了世界级水平 ,差不多有 75 %的企业在平均及以下水平 ,其中一个主要的原因就是缺乏有效的供应链性能评价指标和评价方法。本文中作者通过对 10 0多篇相关文献的检索和整理 ,总结了当前供应链性能评价的研究现状和存在问题。在此基础上 。 展开更多
关键词 供应链 供应链管理 性能评价 分布式控制 客户满意度 供应链 供应链管理 性能评价 分布式控制 客户满意度
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基于单片机PID算法的直流电机测控系统 被引量:30
19
作者 包松 鲍可进 余景华 《微机发展》 2003年第8期72-74,共3页
为了实现直流电机测控数字化和精确可测控性,文章详细分析了以CygnalC8051F020为核心的电机测控系统硬件组成方案,提出了单片机PID算法的设计思想及其实现方法,并介绍了新型的基于MATLAB系统的PID控制参数整定方法。实践证明:设计的系... 为了实现直流电机测控数字化和精确可测控性,文章详细分析了以CygnalC8051F020为核心的电机测控系统硬件组成方案,提出了单片机PID算法的设计思想及其实现方法,并介绍了新型的基于MATLAB系统的PID控制参数整定方法。实践证明:设计的系统响应速度快,稳定性好,能提高直流电机的可测控性能。 展开更多
关键词 直流电机 测控系统 单片机 PID算法 控制器
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我国商业银行操作风险度量模型的选择 被引量:18
20
作者 潘建国 王惠 《金融论坛》 CSSCI 北大核心 2006年第4期43-48,共6页
操作风险涉及银行经营活动的所有领域、各个环节和所有人员,不同银行、不同业务、不同环节的操作风险特征都不相同。操作风险度量是对操作风险进行经济资本配置的基础,目前还没有普遍适用的操作风险度量方法,现有的一些主流模型没有充... 操作风险涉及银行经营活动的所有领域、各个环节和所有人员,不同银行、不同业务、不同环节的操作风险特征都不相同。操作风险度量是对操作风险进行经济资本配置的基础,目前还没有普遍适用的操作风险度量方法,现有的一些主流模型没有充分考虑内部控制对操作风险的影响和操作风险的因果性特征。因此,操作风险度量模型应考虑到其特征,既要综合主观和客观两方面的因素,也要可以灵活地进行动态调整。考虑到我国商业银行操作风险管理的实际,在操作风险度量模型的选择上,可用内部控制评价结果调整的基本指标法和标准法作为自上而下的度量模型,用贝叶斯网络技术作为自下而上的度量模型。 展开更多
关键词 商业银行 操作风险 度量模型 内部控制 贝叶斯网络
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