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基于多线结构光扫描点云的导管弯曲褶皱度测量方法
被引量：
3
1
作者
邹杭波
夏仁波
+5 位作者
曾元松
赵吉宾
陈月玲
张涛
张天宇
付生鹏
《中国激光》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第13期44-54,共11页
导管弯曲内侧面的褶皱变形是一种加工缺陷,它会降低导管承压能力,影响设备运行安全。为了实现褶皱变形的精确测量,提出了一种利用扫描点云的导管褶皱度测量方法。首先,结合弯管的形态特征,提出了一种切线圆弧切线模型方法以重建弯管脊线...
导管弯曲内侧面的褶皱变形是一种加工缺陷,它会降低导管承压能力,影响设备运行安全。为了实现褶皱变形的精确测量,提出了一种利用扫描点云的导管褶皱度测量方法。首先,结合弯管的形态特征,提出了一种切线圆弧切线模型方法以重建弯管脊线,确定导管形态参数。然后,借助各个表面点在各自脊线截面下的极角,实现导管轮廓线的管理与提取。最后,提出了一种轮廓线的展平方法,避免导管自身的弯曲形态影响褶皱辨识。基于最大褶皱深度计算导管褶皱度,使用典型导管样件进行脊线的重建验证,优化后的脊线点误差均值接近于零,均方根误差由优化前的0.297~15.439 mm降至优化后的0.171~1.129 mm;使用标准件进行褶皱度分析精度的验证,褶皱度误差稳定在0.011%。因此,所提方法可以实现导管褶皱度的准确测量。
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关键词
测量
工业检测
褶皱度
点云处理
脊线重建
轮廓线提取
弯曲变形
原文传递
定标点失效对中心线坐标及应变数据的影响分析
2
作者
张琳
李博
+9 位作者
李睿
王学文
董青松
张家珲
靳元章
王洪志
孟祥宇
董龙飞
王鹏
李东昕
《管道技术与设备》
CAS
2023年第5期13-17,共5页
为了研究定标点失效对管道中心线坐标及应变数据的影响,文中以管道环焊缝作为特征点对比2次中心线检测的环焊缝球面距离和管道应变数据,研究定标点失效情况下数据偏差情况。结果表明:对于1 km/点设置定标点时,环焊缝位置的偏差能保持在...
为了研究定标点失效对管道中心线坐标及应变数据的影响,文中以管道环焊缝作为特征点对比2次中心线检测的环焊缝球面距离和管道应变数据,研究定标点失效情况下数据偏差情况。结果表明:对于1 km/点设置定标点时,环焊缝位置的偏差能保持在2 m范围内,对于1~2个定标点失效时环焊缝偏差会扩大到5 m,对于连续5点定标点失效时,环焊缝位置的偏差会超过14 m,该坐标数据已失效;对于极限情况连续5个定标点失效的情况下,通过环焊缝仍然可以将2次检测应变数据进行对齐,且检测数据能够良好复核,对于连续5个定标点失效情况下应变数据仍准确有效。
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关键词
管道
惯性测绘
内检测
应变检测
中心线
定标点失效
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职称材料
地铁列车运行系统计量检测点控制应用
3
作者
邓小明
陈军兰
容春培
《铁道技术监督》
2013年第8期17-19,共3页
计量检测点控制是地铁列车正点运行的重要保障手段,地铁列车运行的关键系统包括车辆、轨道线路、供电、信号与通讯等。介绍地铁运行系统计量检测点的选择条件,举例说明各个系统计量检测点的选择和控制途径与方法,并说明各主要系统在建...
计量检测点控制是地铁列车正点运行的重要保障手段,地铁列车运行的关键系统包括车辆、轨道线路、供电、信号与通讯等。介绍地铁运行系统计量检测点的选择条件,举例说明各个系统计量检测点的选择和控制途径与方法,并说明各主要系统在建立地铁计量检测点控制体系中的重点。
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关键词
计量检测点
测量
允许误差
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职称材料
题名
基于多线结构光扫描点云的导管弯曲褶皱度测量方法
被引量：
3
1
作者
邹杭波
夏仁波
曾元松
赵吉宾
陈月玲
张涛
张天宇
付生鹏
机构
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
中国科学院机器人与智能制造创新研究院
中国科学院大学
中国航空制造技术研究院
出处
《中国激光》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第13期44-54,共11页
基金
国家自然科学基金(52075532,91948203)
辽宁省自然科学基金(2020-MS-030)
中国科学院青年创新促进会(2021199)。
文摘
导管弯曲内侧面的褶皱变形是一种加工缺陷,它会降低导管承压能力,影响设备运行安全。为了实现褶皱变形的精确测量,提出了一种利用扫描点云的导管褶皱度测量方法。首先,结合弯管的形态特征,提出了一种切线圆弧切线模型方法以重建弯管脊线,确定导管形态参数。然后,借助各个表面点在各自脊线截面下的极角,实现导管轮廓线的管理与提取。最后,提出了一种轮廓线的展平方法,避免导管自身的弯曲形态影响褶皱辨识。基于最大褶皱深度计算导管褶皱度,使用典型导管样件进行脊线的重建验证,优化后的脊线点误差均值接近于零,均方根误差由优化前的0.297~15.439 mm降至优化后的0.171~1.129 mm;使用标准件进行褶皱度分析精度的验证,褶皱度误差稳定在0.011%。因此,所提方法可以实现导管褶皱度的准确测量。
关键词
测量
工业检测
褶皱度
点云处理
脊线重建
轮廓线提取
弯曲变形
Keywords
measurement
industrial
inspection
wrinkle
degree
point
cloud
processing
spine
line
reconstruction
contour
line
extraction
bend
deformation
分类号
TH164 [机械工程—机械制造及自动化]
原文传递
题名
定标点失效对中心线坐标及应变数据的影响分析
2
作者
张琳
李博
李睿
王学文
董青松
张家珲
靳元章
王洪志
孟祥宇
董龙飞
王鹏
李东昕
机构
国家管网集团北方管道有限责任公司
国家管网科学研究总院
国家管网集团安全环保监督北方分中心
中国石油天然气股份有限公司辽宁销售分公司
出处
《管道技术与设备》
CAS
2023年第5期13-17,共5页
基金
国家重点研发计划(2022YFC3070100)
国家管网集团科研项目(WZXGL202104)。
文摘
为了研究定标点失效对管道中心线坐标及应变数据的影响,文中以管道环焊缝作为特征点对比2次中心线检测的环焊缝球面距离和管道应变数据,研究定标点失效情况下数据偏差情况。结果表明:对于1 km/点设置定标点时,环焊缝位置的偏差能保持在2 m范围内,对于1~2个定标点失效时环焊缝偏差会扩大到5 m,对于连续5点定标点失效时,环焊缝位置的偏差会超过14 m,该坐标数据已失效;对于极限情况连续5个定标点失效的情况下,通过环焊缝仍然可以将2次检测应变数据进行对齐,且检测数据能够良好复核,对于连续5个定标点失效情况下应变数据仍准确有效。
关键词
管道
惯性测绘
内检测
应变检测
中心线
定标点失效
Keywords
pipeline
inertial
measurement
inner
inspection
strain
detection
centerline
of
pipelines
mark
point
failure
分类号
TE973 [石油与天然气工程—石油机械设备]
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职称材料
题名
地铁列车运行系统计量检测点控制应用
3
作者
邓小明
陈军兰
容春培
机构
深圳地铁三号线运营分公司
南京地铁运营分公司
广州市地下铁道总公司
出处
《铁道技术监督》
2013年第8期17-19,共3页
文摘
计量检测点控制是地铁列车正点运行的重要保障手段,地铁列车运行的关键系统包括车辆、轨道线路、供电、信号与通讯等。介绍地铁运行系统计量检测点的选择条件,举例说明各个系统计量检测点的选择和控制途径与方法,并说明各主要系统在建立地铁计量检测点控制体系中的重点。
关键词
计量检测点
测量
允许误差
Keywords
measurement
inspection
point
measurement
Permissible
Error
分类号
U231.92 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于多线结构光扫描点云的导管弯曲褶皱度测量方法
邹杭波
夏仁波
曾元松
赵吉宾
陈月玲
张涛
张天宇
付生鹏
《中国激光》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
3
原文传递
2
定标点失效对中心线坐标及应变数据的影响分析
张琳
李博
李睿
王学文
董青松
张家珲
靳元章
王洪志
孟祥宇
董龙飞
王鹏
李东昕
《管道技术与设备》
CAS
2023
0
下载PDF
职称材料
3
地铁列车运行系统计量检测点控制应用
邓小明
陈军兰
容春培
《铁道技术监督》
2013
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
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