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抗差容积卡尔曼滤波及其在UWB室内定位中的应用 被引量:9
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作者 蔡赣飞 徐爱功 +1 位作者 洪州 隋心 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2018年第12期123-129,共7页
针对超宽带(UWB)观测值异常引起的量测误差及系统噪声先验统计信息未知而导致状态估计误差增大的问题,该文提出了一种带噪声时变估计器的抗差容积卡尔曼滤波(CKF)算法。该算法在滤波过程中,利用预报残差因子构建抗差等价协方差矩阵,控... 针对超宽带(UWB)观测值异常引起的量测误差及系统噪声先验统计信息未知而导致状态估计误差增大的问题,该文提出了一种带噪声时变估计器的抗差容积卡尔曼滤波(CKF)算法。该算法在滤波过程中,利用预报残差因子构建抗差等价协方差矩阵,控制观测异常值对滤波参数解的影响,同时利用sage_husa算法对系统噪声的统计特性进行实时估计和修正,提高滤波精度和稳定性。实验结果表明,所提算法不仅能有效地消除量测误差对滤波解的影响,而且能在系统噪声先验信息未知的情况下更进一步提高UWB室内定位的精度和可靠性。 展开更多
关键词 量测异常 系统噪声 UWB室内定位 抗差CKF sage_husa算法
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一起35 kV专线用户电能计量装置错误接线的分析与研究
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作者 何程 杨红平 +4 位作者 朱贺 李念 牟攀 张森 常仕亮 《电工技术》 2024年第2期146-148,共3页
某35 kV专线用户,智能电能表接线方式为三相三线,电压互感器采用V-V接线,计量综合倍率为35000,由于新装工作人员疏忽将智能电能表a相电流极性反接,造成计量异常,同时电压相序误接为逆相序cba,ac两相电流接线对换。以该计量故障为案例,... 某35 kV专线用户,智能电能表接线方式为三相三线,电压互感器采用V-V接线,计量综合倍率为35000,由于新装工作人员疏忽将智能电能表a相电流极性反接,造成计量异常,同时电压相序误接为逆相序cba,ac两相电流接线对换。以该计量故障为案例,结合采集系统及现场检验数据,从故障现象、更正措施、故障处理等方面进行了全过程分析。为保证计量准确、运行可靠,从管理机制、技术措施方面提出了防范措施。 展开更多
关键词 三相三线 计量异常 综合倍率 极性反接 逆相序
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基于ANFIS的多AUV协同定位系统量测异常检测方法 被引量:1
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作者 徐博 李盛新 +1 位作者 王连钊 王权达 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期1951-1966,共16页
针对异常水声测距信息对多自主水下航行器(Autonomous underwater vehicles,AUV)协同定位系统的不利影响,以及传统故障检测方法在多水声测距信息交替混淆的情况下检测效率低的问题,提出一种基于自适应神经模糊推理系统(Adaptive neuro-f... 针对异常水声测距信息对多自主水下航行器(Autonomous underwater vehicles,AUV)协同定位系统的不利影响,以及传统故障检测方法在多水声测距信息交替混淆的情况下检测效率低的问题,提出一种基于自适应神经模糊推理系统(Adaptive neuro-fuzzy inference system,ANFIS)的量测异常检测方法.首先,分别建立与各水声测距系统相对应的ANFIS模型;然后,基于自适应容积卡尔曼滤波(Adaptive cubature Kalman filter,ACKF)和马氏距离构造反映量测异常的特征信息作为ANFIS的输入;其次,基于预定义的量测异常信息建立了初始混合数据库以训练ANFIS模型实现对量测异常的在线实时检测与隔离;最后,利用湖水实验数据进行了AUV协同定位仿真验证.实验结果表明该方法可以准确识别异常水声测距信息,与传统故障检测方法相比,误报率(False positive rate,FPR)与漏检率(False negative rate,FNR)均减少70%以上. 展开更多
关键词 自主水下航行器 协同定位 自适应神经模糊推理系统 水声测距 量测异常
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缩短计量异常处理时间
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作者 霍振星 王敏鑫 +1 位作者 栗晓华 王娜 《农村电气化》 2023年第6期46-50,共5页
计量是供电企业进行电量采集和核算收费的枢纽,计量异常的处理是影响供电企业经营效益和用电客户的服务体验的重要因素,围绕缩短计量异常处理时长并通过采用智能手持终端和新一代智能感知和主动防窃电计量箱实现计量异常点的精准定位和... 计量是供电企业进行电量采集和核算收费的枢纽,计量异常的处理是影响供电企业经营效益和用电客户的服务体验的重要因素,围绕缩短计量异常处理时长并通过采用智能手持终端和新一代智能感知和主动防窃电计量箱实现计量异常点的精准定位和计量装置的全天候监控。 展开更多
关键词 计量异常 定位 监控
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冷水水表计量异常问题及仲裁检定的探究 被引量:2
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作者 叶萍 《仪器仪表标准化与计量》 2020年第6期36-37,共2页
在家庭用水监测环节中获得广泛普及和应用的冷水水表,是用于贸易结算的国家强制检定目录中的计量器具。在实际使用中,水表因安装不当、内部机械磨损、服役年限长等因素存在计量异常问题,常产生水费纠纷和仲裁检定问题。本文主要分析在... 在家庭用水监测环节中获得广泛普及和应用的冷水水表,是用于贸易结算的国家强制检定目录中的计量器具。在实际使用中,水表因安装不当、内部机械磨损、服役年限长等因素存在计量异常问题,常产生水费纠纷和仲裁检定问题。本文主要分析在应用冷水水表时所出现的计量异常问题,及其仲裁检定的探究。 展开更多
关键词 冷水水表 计量异常 误差 仲裁检定
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南瑞特高压技术路线换流站直流电压测量异常仿真分析及快速诊断方法研究
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作者 赖皓 洪乐洲 尹海涛 《电工技术》 2021年第11期181-183,186,共4页
针对南瑞特高压技术路线换流站直流电压测量异常响应与西门子技术路线不同的问题,研究南瑞特高压技术路线控制系统的直流电压控制策略,对换流站不同直流电压测点的异常进行仿真分析,总结出直流电压测量异常时直流场状态量变化特征,提出... 针对南瑞特高压技术路线换流站直流电压测量异常响应与西门子技术路线不同的问题,研究南瑞特高压技术路线控制系统的直流电压控制策略,对换流站不同直流电压测点的异常进行仿真分析,总结出直流电压测量异常时直流场状态量变化特征,提出一种南瑞特高压技术路线换流站直流电压测量异常的快速诊断方法。 展开更多
关键词 高压直流 直流电压 测量异常 仿真 监测与诊断
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广东信宜市三叉坳金多金属矿找矿前景分析
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作者 黄洪 《云南地质》 2024年第2期215-218,共4页
基于广东信宜三叉坳金多金属矿区地质成矿背景、地质特征、土壤测量异常数据以及矿体化特征分析。显示金多金属矿体存在迹象。以及多条含金黄铁矿化硅化破碎带的出露,呈现出较好的找矿潜力和前景。
关键词 地质特征 土壤测量异常 找矿分析 三叉坳金多金属矿 广东信宜
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松科二井深层沙河子组泥岩三维显微CT成像及对深部油气预测的启示 被引量:3
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作者 杨瑨 侯贺晟 +4 位作者 符伟 国瑞 潘宗栋 张交东 张慧滔 《地质通报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第7期1006-1014,共9页
为深化认识松科二井深层页岩气垂向变化规律,选取沙河子组3500~5700 m层段开展了X射线三维计算机断层扫描(X-ray 3D Computed Tomography,简称CT)成像实验。对19块直径2 cm的柱状岩心进行X射线CT扫描,获取了无损岩心扫描数据,并将其转... 为深化认识松科二井深层页岩气垂向变化规律,选取沙河子组3500~5700 m层段开展了X射线三维计算机断层扫描(X-ray 3D Computed Tomography,简称CT)成像实验。对19块直径2 cm的柱状岩心进行X射线CT扫描,获取了无损岩心扫描数据,并将其转化为灰度值信息。灰度值信息反映了样品中不同的组分,灰度高值代表骨架和矿物,灰度低值代表孔隙和裂缝。在此基础上,建立分辨率高达15μm的岩心三维图像空间结构,对重建岩心孔隙模型的孔隙形态、空间展布和配位数进行了对比,对样品孔隙度和连通性在垂向上的分布规律进行了统计分析。结果表明,等效孔隙直径大的区域孔隙度高,配位数大的区域连通性好,孔隙度和连通性的垂向分布规律与传统认识相符,与测录井信息可以相互印证。实验证明,基于三维CT成像的数字岩心技术具有数据分辨率高、信息丰富的优势,可作为今后深部油气预测与评价的重要辅助手段。 展开更多
关键词 数字岩心 孔隙结构 CT 松科二井 孔喉网络模型 气测异常
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新疆新源县塔尔塔夏勘查区控矿地质条件、地球化学特征及找矿方向 被引量:2
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作者 邓斌 刘文忠 +1 位作者 刘海风 张凤瑞 《矿产与地质》 2010年第4期357-361,共5页
新疆新源县塔尔塔夏地区位处西天山阿吾拉勒铜、铅、锌等多金属矿成矿有利地段,通过对该区控矿地质条件、1∶1万土壤测量异常的总结,分析导致该区化探异常的地质因素,提出了下一步找矿工作的重点地段,即在该区南部近EW向弧形断裂一带寻... 新疆新源县塔尔塔夏地区位处西天山阿吾拉勒铜、铅、锌等多金属矿成矿有利地段,通过对该区控矿地质条件、1∶1万土壤测量异常的总结,分析导致该区化探异常的地质因素,提出了下一步找矿工作的重点地段,即在该区南部近EW向弧形断裂一带寻找隐伏热液充填交代型铜铅锌矿床。 展开更多
关键词 铜铅锌矿床 土壤测量异常 控矿地质条件 找矿方向 塔尔塔夏 新疆
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Investigation and analysis of leveling deformation anomaly at Daixian station in Shanxi 被引量:1
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作者 Xiuwen Wang 《Geodesy and Geodynamics》 2017年第2期130-135,共6页
The leveling measurements at Daixian station appeared increasing trend since March 25, 2013, which is credible, showing normal fault activity. According to the environmental survey, it contains some interference fact... The leveling measurements at Daixian station appeared increasing trend since March 25, 2013, which is credible, showing normal fault activity. According to the environmental survey, it contains some interference factors: first, the wind is big when the leveling measures in the afternoon, which has certain influence on the measurement results, but the impact is random and should be near the base value and not appear a trend. Second, the point BM3 was maintained during Sep. to Oct. in 2012 and occurred cracks in 2013, showing that the poor stability around the point. In addition, the change of recorded program is only to change the way of data record and can not affect the observation results during the same period. 展开更多
关键词 Daixian station in Shanxi Leveling measurement anomaly Investigation
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山东苍山5.2级地震定点形变异常的识别 被引量:2
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作者 王梅 周翠英 《山西地震》 1997年第4期32-34,共3页
利用长趋势异常、矢量曲线、γ因子等方法对泰安、郯城、徐州3个台的7套倾斜仪进行了异常识别,得出泰安SQ—70石英倾斜仪、徐州SQ—70石英倾斜仪反映了山东苍山5.2级地震异常信息的结论。
关键词 山东苍山 地倾斜观测 定点形变测量 地震预报
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放射性测量方法在马鬃山地区铀金找矿中的应用效果 被引量:5
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作者 杜化宇 李晓禄 伍显红 《物探与化探》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期697-702,707,共7页
马鬃山地区位于北山金成矿区东段,已发现金矿均与航空伽马能谱测量铀异常有关。经实地查证,石板墩航放铀异常处于墩墩山岩体与三个井群的接触带部位,受东西向两条碎裂石英脉控制,铀含量最高达18×10^(-6),已经超过10×10^(-6)... 马鬃山地区位于北山金成矿区东段,已发现金矿均与航空伽马能谱测量铀异常有关。经实地查证,石板墩航放铀异常处于墩墩山岩体与三个井群的接触带部位,受东西向两条碎裂石英脉控制,铀含量最高达18×10^(-6),已经超过10×10^(-6)工业边界品位;金含量在(0.5~6.16)×10^(-6),也已达到工业品位,铀金具有明显伴生特点。因此,应用放射性测量方法,为在马鬃山地区寻找铀金矿产提供了快速有效方法。 展开更多
关键词 马鬃山地区 放射性测量 铀异常 铀金伴生矿化
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