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送药巡诊机器人的设计与实现
1
作者 曹耀匀 孙祥铭 +1 位作者 周静妍 姚伊 《工业控制计算机》 2023年第10期23-25,28,共4页
随着人工智能的发展进步,人工智能技术正在快速融入生活的方方面面,使用人工智能替代机械重复的任务已经成为主流趋势。其中在医疗领域中也有所应用。但是就目前而言,仅仅只是运用到微创手术及康复疗养方面,相对的,在监督巡查病人方面,... 随着人工智能的发展进步,人工智能技术正在快速融入生活的方方面面,使用人工智能替代机械重复的任务已经成为主流趋势。其中在医疗领域中也有所应用。但是就目前而言,仅仅只是运用到微创手术及康复疗养方面,相对的,在监督巡查病人方面,目前市场上正缺少实现这种日常任务的服务型机器人,并且需求不小。基于此目的,开发同时实现送药与巡诊的小车的研究,具有很大的现实意义。开发了一种能实现送药和巡诊的基于麦克纳姆轮运动底盘的医疗机器人,具备智能避障、人脸识别、语音播报、心率检测和音视频通话等功能,以此减轻医生负担,更好地服务患者,满足市场需求。 展开更多
关键词 送药 巡诊 医疗机器人 麦克纳姆轮 智能避障 人脸识别
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搬运机器人的结构创新设计 被引量：2
2
作者 马立勇 李超逸 +1 位作者 郭周鹏 李连辉 《无线互联科技》 2021年第8期53-54,共2页
文章介绍了一款利用超声波定位跟随人或物的智能搬运机器人的机械设计及上台改进。采用麦克纳姆轮,使得机器人的运行、跟人更加流畅,采用M3508电机和C620电调将功能发挥到极致,并介绍了设计分析、搬运系统的实施方案和自动跟人系统带来... 文章介绍了一款利用超声波定位跟随人或物的智能搬运机器人的机械设计及上台改进。采用麦克纳姆轮,使得机器人的运行、跟人更加流畅,采用M3508电机和C620电调将功能发挥到极致,并介绍了设计分析、搬运系统的实施方案和自动跟人系统带来的自主越障。 展开更多
关键词 麦克纳姆轮 M3508电机 自主越障
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一种物料搬运自动跟随机器人装置的设计 被引量：2
3
作者 陈少华 陈逸凡 林木泉 《数字技术与应用》 2021年第9期7-9,共3页
近年,由于国家经济发展迅速,导致人力劳务成本提高,特别是物流行业。随着京东、淘宝等购物平台的崛起,网购成为现代年轻人和大部分中年人的购物首选方式。如今依托这个时代背景发展迅速的快递物流行业,面临着较大的劳务成本压力。因此... 近年,由于国家经济发展迅速,导致人力劳务成本提高,特别是物流行业。随着京东、淘宝等购物平台的崛起,网购成为现代年轻人和大部分中年人的购物首选方式。如今依托这个时代背景发展迅速的快递物流行业,面临着较大的劳务成本压力。因此设计一种物料搬运自动跟随机器人装置,以达到不需要人工拖拽、搬运货物的目的,大大降低劳动量,减少搬运时间。该装置通过摄像头驱动电机轮子实现对特定人员的自动跟随,可通过麦克纳姆轮实现多角度多方位的移动,十分适用于复杂,空间狭小的仓库环境,解决了搬运转向不灵活的问题。并且机器人身上带有的屏幕还可以进行速度等功能设置,方便使用者进行操作。该装置在一定程度上能够代替人工操作,具备一定的实用价值和推广价值。 展开更多
关键词 物流 自动跟随 摄像头 麦克纳姆轮
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基于SolidWorks的麦克纳姆轮三维建模与装配 被引量：2
4
作者 徐瑞 陈廷兵 《机械研究与应用》 2021年第4期191-193,202,共4页
进行较复杂的三维模型建立时,初学者会感到比较困难,基于Solid Works软件以麦克纳姆轮模型为例进行自下而上的建模过程分析,使用基础命令完成目标模型,对于每一步都进行详细的分析。通过此次以麦克纳姆轮为例的建模过程分析,得出软件应... 进行较复杂的三维模型建立时,初学者会感到比较困难,基于Solid Works软件以麦克纳姆轮模型为例进行自下而上的建模过程分析,使用基础命令完成目标模型,对于每一步都进行详细的分析。通过此次以麦克纳姆轮为例的建模过程分析,得出软件应用和建模思路流程的总结,对三维软件使用和实体三维建模思维有一定参考价值。 展开更多
关键词 麦克纳姆轮 Solid Works 自下而上建模
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