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三维摩擦接触问题算法精度和收敛性研究 被引量:32
1
作者 陈万吉 胡志强 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期541-547,共7页
回顾了摩擦接触问题的现有解法,包括Lagrange乘子法、惩罚函数法、增广Lagrangian乘子法,线性互补模型及互补类非线性方程组方法等,尤其是近期关于非线性方程组方法的系列研究结果:(1)三维弹性摩擦接触问题互补类非线性方程组的光滑化解... 回顾了摩擦接触问题的现有解法,包括Lagrange乘子法、惩罚函数法、增广Lagrangian乘子法,线性互补模型及互补类非线性方程组方法等,尤其是近期关于非线性方程组方法的系列研究结果:(1)三维弹性摩擦接触问题互补类非线性方程组的光滑化解法;(2)将其推广为非光滑解法;(3)三维弹塑性摩擦接触问题增量方程和算法.非线性方程组方法解法基于严格的数学理论基础,严格地满足接触条件,并用随机数产生的接触柔度矩阵证实了算法的收敛性,由于每个接触点对的未知数只有3个,不含任何人工变量,同时,算法有局部二次收敛率且计算效率很高.为了考察以增广拉格朗日法为代表的工程中流行算法的精度和收敛性,设计了一个典型的弹性摩擦接触问题算例,证实了通用程序ANSYS的增广拉格朗日法是近似的并且不能保证收敛. 展开更多
关键词 三维摩擦接触增量方程 非线性方程组 LAGRANGE乘子法 惩罚函数法 增广Lagrangian乘子法 收敛性
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区域极点配置问题的研究方法 被引量:23
2
作者 刘满 井元伟 张嗣瀛 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期241-245,共5页
对区域极点配置的现有研究成果进行综述.将区域极点配置的基本方法归结为代数Riccati方程(ARE)方法和线性矩阵不等式(LMI)方法.列出了基于区域极点配置方法的主要研究成果,包括最优控制、鲁棒性、H2性能、H∞性能等方面.最后给出了几点... 对区域极点配置的现有研究成果进行综述.将区域极点配置的基本方法归结为代数Riccati方程(ARE)方法和线性矩阵不等式(LMI)方法.列出了基于区域极点配置方法的主要研究成果,包括最优控制、鲁棒性、H2性能、H∞性能等方面.最后给出了几点研究展望. 展开更多
关键词 区域极点配置 代数RICCATI方程 线性矩阵不等式
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静态电压稳定域边界的非线性近似解析表达 被引量:22
3
作者 韩琪 余贻鑫 +3 位作者 贾宏杰 李鹏 Stephen T LEE Pei ZHANG 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2005年第11期10-14,共5页
在电力系统控制决策与运行分析中,对系统稳定运行区域的边界面几何形状的认识具有重要的意义。文中对注入功率空间中静态电压稳定域边界面(即潮流可解域边界)的二次特性进行了深入的探讨。通过对潮流方程雅可比矩阵的行列式在临界点附... 在电力系统控制决策与运行分析中,对系统稳定运行区域的边界面几何形状的认识具有重要的意义。文中对注入功率空间中静态电压稳定域边界面(即潮流可解域边界)的二次特性进行了深入的探讨。通过对潮流方程雅可比矩阵的行列式在临界点附近进行泰勒级数展开并保留二次项,得到了计及非线性项的边界近似解析表达式。在计算过程中应用了潮流方程特征值和特征向量灵敏度系数的计算。该方法的优点是算法本身不涉及任何非线性方程的迭代求解,且所提出的非线性解析表达式能在大范围内较好地逼近真实稳定域边界。通过IEEE系统的算例对所提出的方法的精确性进行了验证。 展开更多
关键词 静态电压稳定 静态电压稳定域 潮流可解域边界 鞍结分岔 二次近似 特征值灵敏度 特征向量灵敏度
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四元数矩阵的实表示与四元数矩阵方程 被引量:18
4
作者 姜同松 魏木生 《数学物理学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2006年第4期578-584,共7页
四元数矩阵与四元数矩阵方程在力学和工程问题的理论研究和实际数值计算中都起到重要的作用.该文借助四元数矩阵的实表示方法,研究了一般四元数矩阵方程AXB-CYD=E的解的问题,给出了一种求解四元数矩阵方程的算法技巧.该文还得到了四... 四元数矩阵与四元数矩阵方程在力学和工程问题的理论研究和实际数值计算中都起到重要的作用.该文借助四元数矩阵的实表示方法,研究了一般四元数矩阵方程AXB-CYD=E的解的问题,给出了一种求解四元数矩阵方程的算法技巧.该文还得到了四元数矩阵的Roth's定理. 展开更多
关键词 矩阵方程 四元数矩阵 实表示
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有限元网格结点编号 被引量:14
5
作者 欧阳兴 陈中奎 施法中 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期339-342,共4页
在有限元分析中 ,求解高阶线性代数方程组时整体刚度矩阵所需存储与由网格结点编号决定的顺序有关 .在基于等带宽存储的求解法与基于变带宽存储的求解法的基础上推导出它们的关系 .据此 ,提出了有限元网格结点编号的前沿法与矩形法 ,并... 在有限元分析中 ,求解高阶线性代数方程组时整体刚度矩阵所需存储与由网格结点编号决定的顺序有关 .在基于等带宽存储的求解法与基于变带宽存储的求解法的基础上推导出它们的关系 .据此 ,提出了有限元网格结点编号的前沿法与矩形法 ,并给出了这两种编号法的内存消耗与结点数量的关系 . 展开更多
关键词 有限法 刚度矩阵 线性方程 结点编号 排序
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车辆主动悬架自适应LQG控制策略研究 被引量:18
6
作者 闫光辉 关志伟 +1 位作者 杜峰 刘臣富 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2014年第3期432-437,共6页
针对车辆主动悬架的结构原理,建立了其动力学模型。在分析车辆主动悬架状态方程具有时变性的基础上,提出了自适应LQG主动悬架控制策略,通过自适应控制模型能够实现对车辆悬架时变参数和扰动输入参数的辨识。结合LQG控制性能指标函数,在... 针对车辆主动悬架的结构原理,建立了其动力学模型。在分析车辆主动悬架状态方程具有时变性的基础上,提出了自适应LQG主动悬架控制策略,通过自适应控制模型能够实现对车辆悬架时变参数和扰动输入参数的辨识。结合LQG控制性能指标函数,在确立簧载质量垂直加速度、悬架动行程和轮胎动行程的加权系数后,通过采用扩展自回归滑动平均模型进行悬架时变参数辨识,实现了主动悬架的自适应LQG控制。仿真结果表明自适应LQG控制策略优于LQG控制,较好地改善了车辆的平顺性。 展开更多
关键词 主动悬架 状态方程 线性二次最优 自适应控制 参数辨识 仿真
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具有持续扰动的时滞系统前馈-反馈最优控制 被引量:6
7
作者 唐功友 刘鹏 谢楠 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期505-510,515,共7页
针对外部持续扰动下的线性时滞系统,提出一种前馈-反馈最优控制的逐次逼近算法.利用逐次逼近算法,将既含有时滞项又含有超前项的两点边值问题转化为不含时滞项和超前项的线性两点边值问题族,并证明了线性两点边值问题族的解序列一致收... 针对外部持续扰动下的线性时滞系统,提出一种前馈-反馈最优控制的逐次逼近算法.利用逐次逼近算法,将既含有时滞项又含有超前项的两点边值问题转化为不含时滞项和超前项的线性两点边值问题族,并证明了线性两点边值问题族的解序列一致收敛于原系统最优控制律.得到的最优控制律由解析的无时滞前馈-反馈控制部分和伴随向量序列极限形式的时滞补偿控制部分组成.通过截取时滞补偿序列的有限项,得到系统的前馈-反馈次优控制律.仿真示例表明,该方法对外部持续扰动具有良好的鲁棒性. 展开更多
关键词 时滞系统 逐次逼近法 最优控制 前馈一反馈控制 持续扰动
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基于Petri网的电子商务建模分析 被引量:12
8
作者 董岗 傅铅生 《管理科学》 CSSCI 2004年第1期72-75,共4页
针对电子商务系统中事件是随机并行发生的特点,提出了利用Petri网理论来化解事件冲突的观点,并对电子商务系统进行Petri网建模,利用矩阵方程对模型进行分析研究,以提升电子商务系统的整体运作效率。
关键词 PETRI网 并发 建模 矩阵方程
原文传递
基于观测器的鲁棒H_2控制器设计 被引量:10
9
作者 夏元清 贾英民 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期235-240,共6页
研究了一类含有参数不确定系统的观测器型鲁棒 H2 控制器的设计问题 .基于状态反馈和观测器设计的可分离性原理 ,给出了控制器存在的充分条件和系统 H2 性能指标的一个上界 .利用线性矩阵不等式凸优化方法还得到了使该界达到最小的观测... 研究了一类含有参数不确定系统的观测器型鲁棒 H2 控制器的设计问题 .基于状态反馈和观测器设计的可分离性原理 ,给出了控制器存在的充分条件和系统 H2 性能指标的一个上界 .利用线性矩阵不等式凸优化方法还得到了使该界达到最小的观测增益 . 展开更多
关键词 不确定系统 观测器 线性矩阵不等式 优化 鲁棒H2控制器
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THE GENERALIZED REFLEXIVE SOLUTION FOR A CLASS OF MATRIX EQUATIONS (AX-B,XC=D) 被引量:7
10
作者 李范良 胡锡炎 张磊 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 2008年第1期185-193,共9页
In this article, the generalized reflexive solution of matrix equations (AX = B, XC = D) is considered. With special properties of generalized reflexive matrices, the necessary and sufficient conditions for the solv... In this article, the generalized reflexive solution of matrix equations (AX = B, XC = D) is considered. With special properties of generalized reflexive matrices, the necessary and sufficient conditions for the solvability and the general expression of the solution are obtained. Moreover, the related optimal approximation problem to a given matrix over the solution set is solved. 展开更多
关键词 matrix equations generalized reflexive matrix optimal approximation
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不满足匹配条件的非确定性系统的鲁棒滑模控制 被引量:7
11
作者 李辉 谢剑英 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期252-257,共6页
针对一类非确定性时变系统实施滑模控制 ,该系统在状态矩阵和控制输入矩阵中都包含不满足匹配条件的不确定项 .给出了能使系统鲁棒镇定的切换面设计方法和相应的控制律的形式 .同时 ,也给出了系统渐近稳定的充分条件 .设计过程中的代数... 针对一类非确定性时变系统实施滑模控制 ,该系统在状态矩阵和控制输入矩阵中都包含不满足匹配条件的不确定项 .给出了能使系统鲁棒镇定的切换面设计方法和相应的控制律的形式 .同时 ,也给出了系统渐近稳定的充分条件 .设计过程中的代数黎卡提方程和线性矩阵不等式形式简单 ,易于求解 .仿真结果证明了理论的正确性 . 展开更多
关键词 滑模控制 匹配条件 黎卡提方程 非确定性系统 鲁棒性
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两类循环分块矩阵及其有关算法 被引量:6
12
作者 何承源 黄廷祝 《应用数学学报》 CSCD 北大核心 2002年第2期279-288,共10页
本文利用多项式矩阵最大右公因式,给出R-循环分块矩阵和对称R-循环分块矩阵非奇异以及线性方程组反问题有唯一解的充要条件,进而得到它们求逆、线性方程组有唯一解、线性方程组在循环分块矩阵中的反问题求唯一解的算法.
关键词 算法 R-循环分块矩阵 对称R-循环分块矩阵 多项式矩阵 线性方程组 反问题
原文传递
直接利用旋转矩阵进行空间后方交会的原理和方法 被引量:10
13
作者 江刚武 姜挺 +2 位作者 丁静 龚志辉 龚辉 《测绘科学技术学报》 北大核心 2009年第1期15-19,23,共6页
空间后方交会是摄影测量学的基本内容,其解算的理论基础是共线条件方程及其线性化。传统的解算方法是直接以6个外方位元素为未知参数,使用泰勒级数展开进行线性化,然后迭代求解。而这里则直接以旋转矩阵为未知数进行迭代求解,这样既可... 空间后方交会是摄影测量学的基本内容,其解算的理论基础是共线条件方程及其线性化。传统的解算方法是直接以6个外方位元素为未知参数,使用泰勒级数展开进行线性化,然后迭代求解。而这里则直接以旋转矩阵为未知数进行迭代求解,这样既可直接解算出旋转矩阵,又避免欧拉角和旋转矩阵相互转换所引起的计算误差和时间耗费。试验结果表明该方法切实可行,求解精度高,而且迭代次数更少、迭代速度更快。 展开更多
关键词 空间后方交会 旋转矩阵 摄影测量 共线条件方程 线性化
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线性代数的几何化与应用化教学探讨 被引量:8
14
作者 滕树军 《河北工业大学成人教育学院学报》 2008年第3期23-28,共6页
本文研究了结合解析几何与实际案例进行线性代数教学的重要性及实质内涵,探讨了具体的实施方案,针对改革现状提供了合理化建议,并分别进行了举例说明。
关键词 几何 实际案例 向量空间 矩阵 行列式 线性方程组 向量积 体积
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牛顿法潮流计算的高效综合稀疏技术 被引量:8
15
作者 颜伟 黄正波 +2 位作者 余娟 张海兵 项波 《中国电力》 CSCD 北大核心 2010年第7期19-23,共5页
提出了一种快速实现潮流计算的牛顿法综合潮流稀疏技术。雅可比矩阵的节点分块结构能有效提高矩阵的形成、修正与线性方程组求解效率。基于此创建了一种由十字链表层和二叉链表层构成的二层链表结构,十字链表层存储雅可比矩阵,二叉链表... 提出了一种快速实现潮流计算的牛顿法综合潮流稀疏技术。雅可比矩阵的节点分块结构能有效提高矩阵的形成、修正与线性方程组求解效率。基于此创建了一种由十字链表层和二叉链表层构成的二层链表结构,十字链表层存储雅可比矩阵,二叉链表层存储节点导纳矩阵,两者之间的对应元素通过指针直接关联。在雅可比矩阵形成与修正过程中,通过两层链表之间的关联结构可直接从二叉链表层中提取导纳信息形成或修正十字链表层中的雅可比矩阵,避免消元操作引入的注入元对原始雅可比矩阵结构的破坏所带来的影响。十字链表层可直接应用于分块雅可比线性方程组求解操作,同时,通过保留链表结构等措施进一步提高线性方程组求解速度。通过IEEE57到波兰2746节点等5个网络的潮流计算表明:所提出的潮流综合稀疏技术相对于流行的稀疏技术,效率优势明显。 展开更多
关键词 牛顿法潮流计算 稀疏技术 雅可比矩阵修正 分块矩阵 线性方程组 动态链表
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Matlab在线性代数教学中的几点应用 被引量:8
16
作者 高智中 武洁 王洋军 《衡水学院学报》 2010年第1期92-93,96,共3页
线性代数是数学的一个分支,是一门应用性很强的基础课程,它广泛应用在科学、工程、经济和管理等各个领域.介绍了数学软件Matlab的重要性,探讨了Matlab在线性代数教学中的几点应用,在教学过程中适当使用数学软件可以优化教学效果,增强学... 线性代数是数学的一个分支,是一门应用性很强的基础课程,它广泛应用在科学、工程、经济和管理等各个领域.介绍了数学软件Matlab的重要性,探讨了Matlab在线性代数教学中的几点应用,在教学过程中适当使用数学软件可以优化教学效果,增强学生学习兴趣,提高学生的计算机应用水平. 展开更多
关键词 行列式 矩阵 线性方程组 MATLAB
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基于简化摄像机自定标模型下的三维重建方法 被引量:1
17
作者 胡明星 申军青 袁保宗 《北方交通大学学报》 CSCD 北大核心 2002年第1期1-5,共5页
提出一种基于简化摄像机自定标模型下的三维重建方法 ,在假定摄像机主点位置已知的条件下 ,采用射影几何中的Kruppa方程计算内部参数的初始值 ,并利用未定标图像之间的对极几何关系得出一个关于内部参数的非线性最优化方程 ,进而求出运... 提出一种基于简化摄像机自定标模型下的三维重建方法 ,在假定摄像机主点位置已知的条件下 ,采用射影几何中的Kruppa方程计算内部参数的初始值 ,并利用未定标图像之间的对极几何关系得出一个关于内部参数的非线性最优化方程 ,进而求出运动参数 ,从而实现未定标系统下的三维重建 .实验证明本方法在很大程度上减小了运算量 ,并可以得出较为鲁棒的参数估计 ,提高了三维重建的精度 . 展开更多
关键词 简化摄像机 自定标模型 三维重建方法 对极几何 基础矩阵 计算机视觉
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粘弹包膜气泡的声散射特性 被引量:8
18
作者 陈九生 朱哲民 《声学学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期385-392,共8页
在线性条件下研究了单个粘弹包膜气泡的声散射特性,并用WT散射法求解了造影剂的多气泡散射特性。首先建立了超声造影剂中单个粘弹包膜气泡的声散射物理模型,结合包膜内外声波方程和边界条件解得散射矩阵,并得到散射系数。通过数值计算... 在线性条件下研究了单个粘弹包膜气泡的声散射特性,并用WT散射法求解了造影剂的多气泡散射特性。首先建立了超声造影剂中单个粘弹包膜气泡的声散射物理模型,结合包膜内外声波方程和边界条件解得散射矩阵,并得到散射系数。通过数值计算用简化散射截面积曲线来表征单个气泡的声散射特性,用声色散曲线和衰减系数曲线来表征气泡的集总散射特性。研究结果表明:增加包膜的弹性参数μe的值,不仅使得气泡共振频率增高,还使气泡散射共振峰值相应加大;增加包膜的粘性参数μv的值,将使得散射的共振峰值降低;气泡的另两个参数λe和λv对散射特性几乎没有影响。 展开更多
关键词 声散射特性 气泡散射 包膜 粘弹 超声造影剂 色散曲线 共振峰值 散射截面积 物理模型
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关于矩阵方程AX-XC=Y 被引量:5
19
作者 段广仁 胡文远 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1992年第2期143-147,共5页
本文建立了由矩阵方程式AX-XC=Y所决定的X——Y之间的对应关系,并在此基础上详细地讨论了该方程的解的存在性和求解等问题。
关键词 矩阵方程 存在性
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Suboptimal Strategies of Linear Quadratic Closed-loop Differential Games: An BMI Approach 被引量:7
20
作者 年晓红 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期216-222,共7页
The suboptimal control program via memoryless state feedback strategies for LQ differential games with multiple players is studied in this paper. Sufficient conditions for the existence of the suboptimal strategies fo... The suboptimal control program via memoryless state feedback strategies for LQ differential games with multiple players is studied in this paper. Sufficient conditions for the existence of the suboptimal strategies for LQ differential games are presented. It is shown that the suboptimal strategies of LQ differential games are associated with a coupled algebraic Riccati inequality. Furthermore, the problem of designing suboptimal strategies is considered. A non-convex optimization problem with BMI constrains is formulated to design the suboptimal strategies which minimizes the performance indices of the closed-loop LQ differential games and can be solved by using LMI Toolbox of MATLAB. An example is given to illustrate the proposed results. 展开更多
关键词 微分对策 次优控制 双线性矩阵不等式 BMI解决方法
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