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基于MATLAB的卡尔曼滤波法参数辨识与仿真 被引量：6
1
作者 童余德 周永余 +1 位作者 陈永冰 周岗 《船电技术》 2009年第8期47-50,共4页
本文介绍了基于MATLAB的使用卡尔曼滤波法进行参数辨识的设计与仿真方法。简述了参数辨识的概念和卡尔曼滤波法应用于参数辨识的基本原理,结合实例与最小二乘法进行比较,给出了相应的仿真结果和分析。
关键词 matlab参数辨识卡尔曼滤波法最小二乘法
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