基于MATLAB的变压器空载合闸时励磁涌流仿真分析 被引量：5

1

作者 李兴宁 王书杰 《机械制造与自动化》 2013年第6期192-193,196,共3页

利用Matlab中SimPowerSystems及Simulink工具箱建立双侧电源双绕组变压器电力系统的仿真模型,进行空载合闸后三相变压器励磁涌流的仿真,仿真结果清晰、效果明显,可以定性和定量分析变压器的励磁涌流。

关键词 matlab simulink 变压器 励磁涌流 仿真分析

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六自由度农业采摘机器人驱动控制仿真研究 被引量：5

2

作者 薛峰 陈帝伊 马孝义 《农机化研究》 北大核心 2010年第7期59-64,共6页

农业采摘机器人是21世纪精准农业的重要装备之一,利用仿真技术分析机器人的运行情况和合理的优化机器人是未来机器人的研究的重点。为此,采用Matlab/Simulink环境下的Simulink工具箱、SimPowerSystems模块库和powerlib模块库三者相结合... 农业采摘机器人是21世纪精准农业的重要装备之一,利用仿真技术分析机器人的运行情况和合理的优化机器人是未来机器人的研究的重点。为此,采用Matlab/Simulink环境下的Simulink工具箱、SimPowerSystems模块库和powerlib模块库三者相结合的方法,建立了通用型六自由度机械手农业采摘(GMFS-360)机器人仿真模型并进行了仿真分析,利用Matlab的函数模块对机器人的运行性能进行了优化设定。然后,建立了农业采摘机器人的驱动控制系统仿真模型、定位控制系统仿真模型、速度和惯性矩系统仿真模型,实现了虚拟环境下机器人的各个旋转轴的驱动运行,通过仿真分析证明了控制算法和仿真模型的正确性。通过对农业采摘机器人仿真分析,可以直观地了解采摘机器人的构造原理及其运行状况,为农业采摘机器人的调试和具体实际操作提供理论依据和模型。 展开更多

关键词 农业采摘机器人 matlab/simulink 仿真分析 驱动控制系统

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三相输入型阻塞式交交变频电源 被引量：3

3

作者 李玉东 连海山 胡晓丹 《电子科技》 2021年第9期47-53,共7页

传统SCR相控式交交变频手段控制复杂,所需器件较多。为了克服这些缺点,在单相阻塞式交交变频系统的基础上,文中提出了一种三相输入型阻塞式交交变频系统。该系统以工频三相电源作为输入,采用并联结构的传统交流斩波调压电路拓扑及高频PW... 传统SCR相控式交交变频手段控制复杂,所需器件较多。为了克服这些缺点,在单相阻塞式交交变频系统的基础上,文中提出了一种三相输入型阻塞式交交变频系统。该系统以工频三相电源作为输入,采用并联结构的传统交流斩波调压电路拓扑及高频PWM控制。根据面积等效原理推导出了占空比与输出电压幅值的关系,实现了系统输出电压的频率和幅值分别可调的目的。最后,对在MATLAB 2016b/Simulink环境中搭建的系统数学模型进行了仿真分析,制作了基于dSPACE半实物仿真平台的三相输入型阻塞式交交变频电源的样机并进行了实验。仿真结果及实验结果证明了文中所设计系统的正确性和可行性。 展开更多

关键词 三相输入 交交变频 阻塞式 PWM控制 matlab/simulink 仿真分析 DSPACE 样机

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基于Matlab的汽车电动转向系统助力特性仿真分析 被引量：3

4

作者 付正飞 刘海生 吴何畏 《装备制造技术》 2016年第7期28-30,共3页

建立了电动助力转向系统的动力学模型,通过对不同车型不同工况的实验数据进行拟合的方法来确定助力特性曲线,利用Matlab/Simulink构建了EPS和助力电动机的仿真模型,对电动助力转向系统助力特性进行了仿真分析,从而获得了控制系统所需的... 建立了电动助力转向系统的动力学模型,通过对不同车型不同工况的实验数据进行拟合的方法来确定助力特性曲线,利用Matlab/Simulink构建了EPS和助力电动机的仿真模型,对电动助力转向系统助力特性进行了仿真分析,从而获得了控制系统所需的助力电流与转矩、车速的三维曲面,可供控制系统软件设计时直接使用。 展开更多

关键词 电动助力转向系统 助力特性曲线 仿真分析 matlab/simulink

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助老机器人伴行模态人机耦合系统的耐冲击振动特性分析 被引量：3

5

作者 穆小奇 张小栋 +3 位作者 王亚宾 韩焕杰 袁亮 彭蕴博 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期22-31,共10页

由于助老机器人在户外辅助老年人行走过程中会遇到路面不平冲击或其它瞬时冲击,不仅会对助老机器人本身产生冲击振动影响,还会引起由此带来老年人手部的局部振动。为了研究助老机器人人机耦合系统的耐冲击性,对助老机器人人机耦合系统... 由于助老机器人在户外辅助老年人行走过程中会遇到路面不平冲击或其它瞬时冲击,不仅会对助老机器人本身产生冲击振动影响,还会引起由此带来老年人手部的局部振动。为了研究助老机器人人机耦合系统的耐冲击性,对助老机器人人机耦合系统振动特性进行了较深入的分析。①分析了助老机器人的前、后轮在不同作用输入下的强迫振动,分别建立了助老机器人系统和老年人人体系统的振动模型;②建立了助老机器人人机耦合系统的振动模型;③采用Matlab/Simulink软件分别从地面不平冲击和瞬时冲击两类情况对助老机器人人机耦合系统的耐冲击振动特性进行了振动模型仿真分析。结果表明:两类情况下老年人手部的振动幅值、振动最大速率和助老机器人把手的振动幅值、振动最大加速度以及最大耦合作用力均较小,助老机器人人机耦合系统的耐冲击性较好。其研究过程为分析对防摔控制和人手舒适度调节控制的影响提供了理论基础。 展开更多

关键词 振动与波 助老机器人 matlab/simulink仿真分析 振动特性 人机耦合系统

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基于键图理论的汽车平顺性仿真分析 被引量：3

6

作者 王少赠 刘晶郁 张培培 《客车技术与研究》 2006年第6期14-16,共3页

探讨键图理论用于汽车平顺性仿真分析的方法,将所建立的汽车四自由度振动键图模型与Matlab的Simulink仿真工具箱仿真方框图相连接,直接利用Simulink的可视化功能,实现汽车平顺性可视化仿真。键图模型和Simulink仿真工具箱的连接可使键... 探讨键图理论用于汽车平顺性仿真分析的方法,将所建立的汽车四自由度振动键图模型与Matlab的Simulink仿真工具箱仿真方框图相连接,直接利用Simulink的可视化功能,实现汽车平顺性可视化仿真。键图模型和Simulink仿真工具箱的连接可使键图理论在汽车系统仿真分析研究中更为简便、快捷。 展开更多

关键词 键图理论 matlab/simulink 汽车平顺性 仿真分析

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助老机器人伴行模态振动对手部舒适性影响分析 被引量：3

7

作者 穆小奇 张小栋 +1 位作者 王亚宾 韩焕杰 《噪声与振动控制》 CSCD 2019年第1期5-9,共5页

由于助老机器人在户外辅助老年人行走过程中会遇到路面不平或瞬时冲击,不仅会对助老机器人本身产生冲击振动影响,更重要的是还会引起由此带来老年人手部的局部振动。为了研究助老机器人是否满足老年人的舒适性要求,对助老机器人耐冲击... 由于助老机器人在户外辅助老年人行走过程中会遇到路面不平或瞬时冲击,不仅会对助老机器人本身产生冲击振动影响,更重要的是还会引起由此带来老年人手部的局部振动。为了研究助老机器人是否满足老年人的舒适性要求,对助老机器人耐冲击振动特性及其对老年人伴行舒适性的影响进行了较深入的分析。首先,分析助老机器人的前、后轮在不同位移输入下的强迫振动,建立助老机器人的双轴垂直和俯仰两自由度振动模型;然后,利用助老机器人的几何关系建立老年人的手部振动模型;最后,采用MATLAB/Simulink软件分别从瞬时冲击和地面不平两类情况对助老机器人耐冲击振动特性及其对老年人伴行舒适性的影响进行振动模型仿真分析。结果表明:两类情况下老年人手部的振动幅值和振动速率均较小,机器人能满足老年人的手部操作的舒适性要求。其研究过程为分析同类机器人相关问题提供了理论基础。 展开更多

关键词 振动与波 助老机器人 matlab/simulink 仿真分析 耐冲击振动特性 舒适性

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某纯电动汽车动力系统匹配设计及分析 被引量：1

8

作者 刘超 《电子质量》 2023年第1期23-27,共5页

随着我国纯电动汽车的快速发展,其传动结构设计和动力匹配成为目前研究的重点。以某轮毂电机纯电动汽车为研究对象,在确定其动力电池和驱动电池的类型及相关参数的基础上,以电动汽车动力稳定性和行驶经济性为目标,提出了纯电动汽车动力... 随着我国纯电动汽车的快速发展,其传动结构设计和动力匹配成为目前研究的重点。以某轮毂电机纯电动汽车为研究对象,在确定其动力电池和驱动电池的类型及相关参数的基础上,以电动汽车动力稳定性和行驶经济性为目标,提出了纯电动汽车动力控制策略。最后,借助于Matlab/Simulink软件建立了该纯电动汽车整体动力模型,并选择不同的工况对该纯电动汽车动力匹配进行了仿真分析。通过验证,确定了该轮毂电机纯电动汽车动力系统匹配和设计的合理性、可行性。 展开更多

关键词 纯电动汽车 动力系统 仿真分析 轮毂电机 matlab/simulink

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车辆不同悬架系统的建模仿真分析 被引量：2

9

作者 董明丰 《汽车实用技术》 2022年第21期123-126,共4页

文章以1/4车辆悬架为研究对象,根据动力学原理建立车辆被动和主动悬架二自由度振动模型的微分方程。在MATLAB/Simulink中搭建路面激励模型和车辆二自由度悬架模型并进行仿真分析,对比分析了主动悬架和被动悬架对于车身加速度、悬架动挠... 文章以1/4车辆悬架为研究对象,根据动力学原理建立车辆被动和主动悬架二自由度振动模型的微分方程。在MATLAB/Simulink中搭建路面激励模型和车辆二自由度悬架模型并进行仿真分析,对比分析了主动悬架和被动悬架对于车身加速度、悬架动挠度、车轮动载荷等指标的影响。结果显示,主动悬架能更好地降低车身加速度,平顺性能优于被动悬架系统。研究主动悬架系统对于改善车辆乘坐舒适性、操纵稳定性具有重要意义。 展开更多

关键词 车辆悬架 平顺性 仿真分析 路面激励模型 二自由度悬架模型 matlab/simulink

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基于Matlab/Simulink的三段电流继电保护在教学及实验中的应用 被引量：2

10

作者 王海军 张紫莹 《工业控制计算机》 2020年第9期136-139,共4页

电流保护是继保专业的教学基础,一般都采用实验手段对其进行验证。为了提高实验手段和效率,通过实例进行三段式电流保护的计算,利用MATLAB/Simulink建立对应的仿真模型,并进行相应的动作仿真和线路故障分析,验证了三段式电流保护的行为... 电流保护是继保专业的教学基础,一般都采用实验手段对其进行验证。为了提高实验手段和效率,通过实例进行三段式电流保护的计算,利用MATLAB/Simulink建立对应的仿真模型,并进行相应的动作仿真和线路故障分析,验证了三段式电流保护的行为特性和模型的正确性,给其他实际工况对象奠定仿真基础。 展开更多

关键词 电流保护 matlab/simulink 保护模型 仿真分析 教学实验

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雷达对抗技术与实验课程的仿真分析教学法 被引量：1

11

作者 何缓 王广学 +1 位作者 冷毅 耿方志 《空军预警学院学报》 2016年第5期389-390,共2页

为了克服雷达对抗技术与实验课程公式繁杂、理论性强的难点,分析了基于Matlab/Simulink的仿真分析教学法在该课程教学中的必要性、可行性、适用范围和应用流程,并以课程中"噪声调幅干扰"的教学为例探索了仿真分析教学法的应用... 为了克服雷达对抗技术与实验课程公式繁杂、理论性强的难点,分析了基于Matlab/Simulink的仿真分析教学法在该课程教学中的必要性、可行性、适用范围和应用流程,并以课程中"噪声调幅干扰"的教学为例探索了仿真分析教学法的应用.教学实践表明,应用仿真分析教学法既可变抽象为直观增加学习兴趣,又有利于突破重难点改善教学效果. 展开更多

关键词 仿真分析教学法 雷达对抗技术与实验课程 matlab/simulink仿真

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基于Matlab汽车操纵稳定性仿真方法的研究 被引量：1

12

作者 梁长飞 李玉光 +1 位作者 王淑芬 王丽娜 《大连大学学报》 2014年第3期14-18,共5页

本文采用线性二自由度车辆模型做汽车操纵稳定性研究,基于Matlab/Simulink软件,分别运用子系统模型框图、状态空间模型框图与MATLAB Fcn函数模型框图三种方法,对车辆模型进行不同车速工况下的仿真分析,通过横摆角速度和质心侧偏角响应... 本文采用线性二自由度车辆模型做汽车操纵稳定性研究,基于Matlab/Simulink软件,分别运用子系统模型框图、状态空间模型框图与MATLAB Fcn函数模型框图三种方法,对车辆模型进行不同车速工况下的仿真分析,通过横摆角速度和质心侧偏角响应曲线图分析出汽车操纵稳定性变化趋势,验证了三种方法的可行性,并对三种方法做了对比分析。 展开更多

关键词 matlab/simulink 操纵稳定性 仿真分析

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升降横移立体车库升降电机仿真分析 被引量：1

13

作者 龚文祥 肖志权 《机电工程技术》 2020年第3期87-90,共4页

为了利用检测升降电机线电流的方式进行载车台下到位的检测判断,在Matlab的三相异步电动机模型的基础上,利用升降电机的空载和满载实验数据,在Matlab/Simulink中建立了升降电机的仿真模型,并进行了升降电机在提升和下降及下降到位过程... 为了利用检测升降电机线电流的方式进行载车台下到位的检测判断,在Matlab的三相异步电动机模型的基础上,利用升降电机的空载和满载实验数据,在Matlab/Simulink中建立了升降电机的仿真模型,并进行了升降电机在提升和下降及下降到位过程的仿真分析。仿真结果表明所建立的电机仿真模型是有效的,仿真数据对检测升降电机下到位需用的电流感应开关的选型和参数设置具有指导作用。 展开更多

关键词 升降横移立体车库 三相异步电机 仿真分析 matlab/simulink

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基于dSPACE的单相并网逆变器控制策略研究

14

作者 夏梓豪 李玉东 《电子科技》 2023年第3期62-68,共7页

针对电压畸变导致并网电流谐波含量较高的问题,文中提出准比例谐振控制与电压前馈相结合的控制策略。结合准比例谐振控制器在谐振频率处增益无穷大的特点,减小并网电流稳态误差,并引入电压前馈消除电压对系统影响,达到了改善并网电流质... 针对电压畸变导致并网电流谐波含量较高的问题,文中提出准比例谐振控制与电压前馈相结合的控制策略。结合准比例谐振控制器在谐振频率处增益无穷大的特点,减小并网电流稳态误差,并引入电压前馈消除电压对系统影响,达到了改善并网电流质量的目的。文中分析了单相并网逆变器数学模型,通过闭环控制来抑制因电压畸变产生的并网电流谐波分量,同时采用控制变量法设定准比例谐振控制器参数,分析准比例谐振控制器参数对系统性能的影响。最后建立MATLAB/Simulink仿真模型并搭建dSPACE-DS1104半实物仿真平台,通过不同策略下的仿真与实验验证了所提策略的有效性。 展开更多

关键词 并网电流 电压前馈 闭环控制 谐波分量 准比例谐振 零稳态误差 matlab/simulink 仿真分析

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自卸车液压制动系统路况切换电磁阀组设计仿真研究 被引量：1

15

作者 黄金荣 周阳 郭瑞锋 《机械设计与制造工程》 2022年第7期29-34,共6页

优化设计了矿用自卸车液压制动系统中的路况切换电磁阀组,建立了其Simulink仿真模型。基于键合图理论建立了电液比例减压阀简化的动、静态数学模型,进行了动、静态性能分析。通过液压器件及液压介质选型搭建了路况切换电磁阀组液压测试... 优化设计了矿用自卸车液压制动系统中的路况切换电磁阀组,建立了其Simulink仿真模型。基于键合图理论建立了电液比例减压阀简化的动、静态数学模型,进行了动、静态性能分析。通过液压器件及液压介质选型搭建了路况切换电磁阀组液压测试系统,经实验验证,在不同入口压力下,路况切换阀组能够合理输出对应的出口压力,对制动系统的制动压力可实现快速精准的线性控制,与仿真结果相符,验证了电控全液压路况切换阀组的合理性和正确性。 展开更多

关键词 矿用自卸车 路况切换阀组 matlab/simulink 仿真分析

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某矿用自卸车制动过程分析与仿真研究

16

作者 张喆 《机械工程师》 2015年第7期73-76,共4页

矿用自卸车是广泛应用在资源开采、基础建设等国民经济领域的工程机械。由于其工作环境差、冲击载荷频繁,为满足工程需要,良好的制动系统显得尤为重要。文中对矿用自卸车进行制动过程的力学分析,建立包括两轮模型,车轮模型的车辆动力学... 矿用自卸车是广泛应用在资源开采、基础建设等国民经济领域的工程机械。由于其工作环境差、冲击载荷频繁,为满足工程需要,良好的制动系统显得尤为重要。文中对矿用自卸车进行制动过程的力学分析,建立包括两轮模型,车轮模型的车辆动力学模型。应用MATLAB/Simulink仿真模块搭建车速仿真模型框图,轮速仿真模型框图以及滑移率仿真模型框图,并进行仿真研究。分析各种因素对矿用自卸车制动性能的影响,将仿真结果与实际情况做对比,分析结果对于优化制动系统性能提供了数据支持。 展开更多

关键词 车辆制动性能 动力学建模 matlab/simulink 仿真分析

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600MW汽轮机组凝汽系统的分析研究

17

作者 贺志远 《机械管理开发》 2019年第4期131-132,共2页

在对600 MW机组凝气系统进行深入研究的基础上,综合考虑了汽轮机组在工作过程中入口处的水温、水量、凝汽器的补水量等各类影响因素,建立了600 MW汽轮机组凝汽系统的数学模型,并利用Matlab/Simulink仿真分析软件对其进行了仿真分析,以... 在对600 MW机组凝气系统进行深入研究的基础上,综合考虑了汽轮机组在工作过程中入口处的水温、水量、凝汽器的补水量等各类影响因素,建立了600 MW汽轮机组凝汽系统的数学模型,并利用Matlab/Simulink仿真分析软件对其进行了仿真分析,以获取汽轮机组在工作时凝系统内的水流量与汽轮机组净增加功率之间的关系,从而得出在不同边界条件下满足汽轮机组安全稳定运行的最优的冷却水量,为提高汽轮机组的发电经济性、降低能源消耗奠定基础。 展开更多

关键词 600MW 凝汽系统 matlab/simulink 仿真分析

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基于Matlab/ Simulink的电动汽车高压电路仿真分析

18

作者 刘忠明 《南方农机》 2021年第5期109-110,113,共3页

受能源和环境因素等影响,新能源汽车作为未来汽车的载体有着独一无二的优势。而目前的纯电动汽车绝对占据了新能源汽车的半壁江山,纯电动汽车有着自身一套独立且完善的高压系统,本文将借助Matlab/Simulink对其中的几个电路进行简要仿真... 受能源和环境因素等影响,新能源汽车作为未来汽车的载体有着独一无二的优势。而目前的纯电动汽车绝对占据了新能源汽车的半壁江山,纯电动汽车有着自身一套独立且完善的高压系统,本文将借助Matlab/Simulink对其中的几个电路进行简要仿真分析,以期这部分的积累能对后续的学习研究起到一个良好的铺垫作用。 展开更多

关键词 电动汽车 高压系统 matlab/simulink 仿真分析

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基于Simulink的液压蓄能器建模仿真及试验研究

19

作者 黄正军 《金华职业技术学院学报》 2014年第3期52-54,共3页

为解决工程机械液压驱动系统中使用的液压蓄能器损耗计算不精确的问题,运用Matlab/Simulink仿真软件,对液压蓄能器的热损耗进行仿真分析,并通过试验进行比较研究,确定液压蓄能器的规格。仿真及试验结果表明,仿真结果与实验数据表现出较... 为解决工程机械液压驱动系统中使用的液压蓄能器损耗计算不精确的问题,运用Matlab/Simulink仿真软件,对液压蓄能器的热损耗进行仿真分析,并通过试验进行比较研究,确定液压蓄能器的规格。仿真及试验结果表明,仿真结果与实验数据表现出较高的一致性,因此模型具有较高的可信度。 展开更多

关键词 matlab simulink 液压蓄能器 热损耗 仿真分析

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基于DPWM的动车辅助变流器仿真研究

20

作者 王天博 赵芳 《现代工业经济和信息化》 2022年第9期322-324,共3页

在一个载波周期内,传统SVPWM技术由于开关动作多,导致功率半导体发热严重,对于动车辅助变流器运行不利。介绍了一种不连续空间矢量调制策略(DPWM),兼顾SVPWM优点的同时,降低器件开关损耗,并在MATLAB/Simulink中对某型号动车辅助变流器... 在一个载波周期内,传统SVPWM技术由于开关动作多,导致功率半导体发热严重,对于动车辅助变流器运行不利。介绍了一种不连续空间矢量调制策略(DPWM),兼顾SVPWM优点的同时,降低器件开关损耗,并在MATLAB/Simulink中对某型号动车辅助变流器进行仿真分析,结果表明DPWM控制更有优势。 展开更多

关键词 动车辅助变流器 DPWM调制策略 仿真分析

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