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PSASP与Matlab/SimPowerSystems联合仿真接口方法研究 被引量:5
1
作者 崔航 屠念念 张景明 《电力建设》 北大核心 2015年第6期89-95,共7页
针对单一仿真软件无法同时考虑复杂电力系统中传统元件、新型元件、复杂控制系统的问题,提出Matlab/Sim Pow er Systems与电力系统分析综合程序(pow er system analysis softw are package,PSASP)联合仿真接口的实现方法。采用多端口等... 针对单一仿真软件无法同时考虑复杂电力系统中传统元件、新型元件、复杂控制系统的问题,提出Matlab/Sim Pow er Systems与电力系统分析综合程序(pow er system analysis softw are package,PSASP)联合仿真接口的实现方法。采用多端口等值电路研究软件模型的连接问题,通过PSASP的用户程序接口(user program interface,UPI),调用M atlab引擎API函数实现2个仿真程序的联合仿真;通过控制交互仿真过程,在M atlab/Sim Pow er Systems中以更精细的步长进行仿真,实现两者以混合步长进行仿真。最后通过搭建光伏并网算例,验证联合仿真接口的可行性与正确性,为电力系统新型元件和控制装置接入大系统后的暂态稳定计算提供了新的方法。 展开更多
关键词 电力系统分析综合程序(PSASP) 联合仿真 接口技术 matlab/sim Power SYSTEMS 混合步长
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下肢外骨骼康复机器人的灵敏度放大控制研究 被引量:4
2
作者 陈贵亮 周晓晨 刘更谦 《河北工业大学学报》 CAS 2015年第2期53-56,94,共5页
针对课题组研发的下肢外骨骼康复机器人中的患者主动训练模式,提出了灵敏度放大的控制方法,建立弹簧阻尼模型更好的模拟出人机交互时的交互力,并通过Matlab/Sim Mechanics和BP神经网络建立逆动力学模型,用Sim Mechanics和Simulink模块... 针对课题组研发的下肢外骨骼康复机器人中的患者主动训练模式,提出了灵敏度放大的控制方法,建立弹簧阻尼模型更好的模拟出人机交互时的交互力,并通过Matlab/Sim Mechanics和BP神经网络建立逆动力学模型,用Sim Mechanics和Simulink模块进行了计算机仿真实验,仿真结果表明采用灵敏度放大控制方法能减小患者训练时体能的消耗,实现了患者以较小的力矩带动外骨骼实现共同运动,同时可以采集到患者腿部的数据进行康复评价. 展开更多
关键词 下肢外骨骼康复机器人 灵敏度放大控制 人机结合 matlab/sim MECHANICS
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基于Matlab/SimEvents的截齿生产线仿真与分析
3
作者 蒋南云 汪立海 +1 位作者 郑伟 孙玉玲 《煤矿机械》 北大核心 2014年第11期104-107,共4页
以截齿生产线拉式看板控制系统为研究对象,在建立的Petri网模型基础上,利用Matlab环境下的Sim Events仿真平台建立了仿真模型,并进行仿真实验得到不同系统参数设置下各生产线的平均生产率、缓冲区在制品数量及完成件数量,最后分析比较... 以截齿生产线拉式看板控制系统为研究对象,在建立的Petri网模型基础上,利用Matlab环境下的Sim Events仿真平台建立了仿真模型,并进行仿真实验得到不同系统参数设置下各生产线的平均生产率、缓冲区在制品数量及完成件数量,最后分析比较了系统参数与系统性能之间的关系,为提高采煤机截齿生产率、实现最优生产提供了依据。 展开更多
关键词 拉式生产 matlab/sim EVENTS 仿真
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高性能永磁同步电机交流伺服系统的研究 被引量:12
4
作者 李新兵 张继勇 《机电工程》 CAS 2005年第4期30-32,共3页
介绍了永磁同步电机的数学模型,叙述了空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)的原理,构建了永磁同步电机交流伺服系统,并对上述电机模型,SVPWM算法以及伺服系统进行了仿真实现。
关键词 永磁同步电机 空间电压矢量脉宽调制 仿真
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基于SolidWorks与MATLAB六轴机械臂动力学仿真研究 被引量:7
5
作者 郑承谱 韩康 +2 位作者 鲍佳蕾 温伟刚 孙恺 《煤矿机械》 北大核心 2020年第4期171-173,共3页
对六轴机械臂进行动力学理论分析。基于SolidWorks与MATLAB的联合仿真平台对机械臂进行动力学可视化仿真,通过对比理论分析与机械臂Sim-Mechanics物理模型之间的力矩差,从而判断理论分析以及仿真的正确性。仿真结果为后续的机械臂运动... 对六轴机械臂进行动力学理论分析。基于SolidWorks与MATLAB的联合仿真平台对机械臂进行动力学可视化仿真,通过对比理论分析与机械臂Sim-Mechanics物理模型之间的力矩差,从而判断理论分析以及仿真的正确性。仿真结果为后续的机械臂运动控制提供了理论依据。 展开更多
关键词 机械臂 matlab/sim-Mechanics 可视化仿真
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具有变胞功能的焊接机器人拓扑分析和工作空间建模分析 被引量:4
6
作者 黄敏雄 胥刚 +1 位作者 蔡敢为 戴建生 《现代制造技术与装备》 2015年第6期146-148,共3页
此文使用了关联矩阵及逻辑运算,对变胞过程进行描述,该方法能直观地描述出构态变换的过程和目的,变胞矩阵构造简便。同时,结合李群、李代数的旋量理论,给出机器人系统的运动学建模方程,并用Matlab/Sim Mechanics进行工作空间仿真,为后... 此文使用了关联矩阵及逻辑运算,对变胞过程进行描述,该方法能直观地描述出构态变换的过程和目的,变胞矩阵构造简便。同时,结合李群、李代数的旋量理论,给出机器人系统的运动学建模方程,并用Matlab/Sim Mechanics进行工作空间仿真,为后面进行运动学仿真和动力学仿真奠定基础。 展开更多
关键词 机器人 变胞机构 关联矩阵 旋量理论 matlab/simMechanics工作空间
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弹库出弹平台进给伺服系统定位精度研究与仿真
7
作者 孙军超 胡逢源 +3 位作者 芦晨军 郭春阳 祁松 谢婷婷 《应用科技》 CAS 2015年第4期1-7,共7页
弹库的出弹平台用于弹箱在水平方向上的转运与定位,以实现弹箱中弹药的步进式出箱供弹,而要想实现弹药的顺利供弹,弹箱在出弹平台上的定位精度就显得十分重要。针对出弹平台进给伺服系统,依据机械动力学原理,研究了摩擦、间隙和刚度等... 弹库的出弹平台用于弹箱在水平方向上的转运与定位,以实现弹箱中弹药的步进式出箱供弹,而要想实现弹药的顺利供弹,弹箱在出弹平台上的定位精度就显得十分重要。针对出弹平台进给伺服系统,依据机械动力学原理,研究了摩擦、间隙和刚度等非线性因素对定位精度的影响,建立了包含有摩擦、间隙和刚度的综合数学模型。利用MATLAB/Simulink对系统进行了动态仿真分析。所得研究结论对实现出弹平台的准确定位提供了理论支撑。 展开更多
关键词 出弹平台 进给伺服系统 定位精度 数学模型 matlab/simULINK
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拓扑优化结构再设计中的神经网络求解方法 被引量:1
8
作者 陈高勇 何彬 赵刚 《机械设计与制造》 北大核心 2023年第9期282-285,共4页
针对不同工况下的拓扑优化结构,为了提高该结构的可制造性,提出了拓扑优化结构再设计中的神经网络求解方法。该方法以拓扑结构为设计基础,通过有限元方法和神经网络求解方法对该结构进行二次设计。以结构综合性能改变最小为优化目标,用... 针对不同工况下的拓扑优化结构,为了提高该结构的可制造性,提出了拓扑优化结构再设计中的神经网络求解方法。该方法以拓扑结构为设计基础,通过有限元方法和神经网络求解方法对该结构进行二次设计。以结构综合性能改变最小为优化目标,用规则孔洞对拓扑结构中的不规则孔洞进行替换,从而实现易制造的目的。最后通过数值仿真验证该方法的可行性和有效性。结果表明:经过二次设计的拓扑结构与初始拓扑结构相比,其综合性能有略微下降,但由于结构变得规则从而降低了加工难度。 展开更多
关键词 拓扑优化 神经网络 二次设计 有限元法 matlab仿真
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基于Smith预估控制和组态技术的锅炉内胆温度控制 被引量:4
9
作者 胡开明 王怀平 葛远香 《东华理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2014年第3期316-320,共5页
本文针对锅炉内胆的水温控制,设计了以单片机为控制器的控制系统,主要完成了铂电阻温度采集电路、可控硅加热电路以及过零检测等硬件电路的设计,采用了Smith预估控制算法,同时为增加系统受到的负荷干扰的补偿作用和减少对模型的依赖程度... 本文针对锅炉内胆的水温控制,设计了以单片机为控制器的控制系统,主要完成了铂电阻温度采集电路、可控硅加热电路以及过零检测等硬件电路的设计,采用了Smith预估控制算法,同时为增加系统受到的负荷干扰的补偿作用和减少对模型的依赖程度,对Smith预估器控制算法在结构上进行了改进。设计了系统的远程组态监控,在组态环境里对系统进行调试。MATLAB仿真和组态调试结果表明:控制性能指标明显优于普通PID控制,同时系统的抗干扰能力有了大幅度的提高,设计的效果较为理想。 展开更多
关键词 锅炉内胆温度控制 SMITH预估控制 组态 matlab仿真
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基于Matlab仿真设计的直接转矩控制技术 被引量:3
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作者 于楠楠 《微处理机》 2017年第6期78-81,共4页
直接转矩控制技术(DTC)采用空间矢量分析的方法,直接在定子坐标系下计算并控制电动机的转矩和磁链;采用定子磁场定向,借助于离散的两点式控制(Bang-Bang控制)产生脉宽信号,直接对逆变器的开关状态进行最佳控制,以获得转矩的高动态性能... 直接转矩控制技术(DTC)采用空间矢量分析的方法,直接在定子坐标系下计算并控制电动机的转矩和磁链;采用定子磁场定向,借助于离散的两点式控制(Bang-Bang控制)产生脉宽信号,直接对逆变器的开关状态进行最佳控制,以获得转矩的高动态性能。主要介绍了三相异步电动机直接转矩控制系统的控制原理,基于Matlab仿真平台建立三相异步电动机直接转矩控制系统的整体仿真模型以及该系统各组成的仿真模型。通过对轨迹的观测,检测是否达到控制要求,以检验直接转矩控制的效果。最后对仿真图进行分析,验证直接转矩控制技术的有效性和可靠性。 展开更多
关键词 异步电机 直接转矩控制 定子磁链 空间矢量 matlab仿真 可靠性
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模糊控制算法在炉窑温控系统中的应用研究 被引量:1
11
作者 王硕禾 高蒙 亢海伟 《河北师范大学学报(自然科学版)》 CAS 1999年第4期500-503,共4页
介绍了时变参数井式电阻炉温度控制的模糊算法及其实现方法,利用Matlab
关键词 模糊控制 算法 温控系统 井式 电阻炉 热处理
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