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带有MPPT功能的光伏阵列Matlab通用仿真模型 被引量:428
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作者 茆美琴 余世杰 苏建徽 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期1248-1251,共4页
基于光伏模块直流物理模型,在matlab仿真环境下,开发了光伏阵列通用仿真模型。利用该模型,可以模拟任意太阳辐射强度、环境温度、光伏模块参数、光伏阵列串并联方式组合下的光伏阵列I-V特性。此外,该模型还融合了光伏阵列的最大功率跟踪... 基于光伏模块直流物理模型,在matlab仿真环境下,开发了光伏阵列通用仿真模型。利用该模型,可以模拟任意太阳辐射强度、环境温度、光伏模块参数、光伏阵列串并联方式组合下的光伏阵列I-V特性。此外,该模型还融合了光伏阵列的最大功率跟踪(MPPT)功能,可以用于光伏发电系统和风光复合发电系统的动态仿真。 展开更多
关键词 光伏阵列特性 光伏并网系统 MPPT matlab仿真
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基于Matlab无刷直流电机系统仿真建模的新方法 被引量:209
2
作者 纪志成 沈艳霞 姜建国 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第12期1745-1749,1758,共6页
在分析无刷直流电机(BLDC)数学模型的基础上,提出了无刷直流电机系统仿真建模的新方法。在Matlab/Simulink中,建立独立的功能模块,如BLDC本体模块、电流滞环控制模块、速度控制模块等,再进行功能模块的有机整合,搭建无刷直流电机系统的... 在分析无刷直流电机(BLDC)数学模型的基础上,提出了无刷直流电机系统仿真建模的新方法。在Matlab/Simulink中,建立独立的功能模块,如BLDC本体模块、电流滞环控制模块、速度控制模块等,再进行功能模块的有机整合,搭建无刷直流电机系统的仿真模型。为保证仿真快速性和有效性,模型采用分段线性法生成梯形波反电动势,系统采用双闭环控制:速度环采用PI控制,电流环采用滞环电流控制。仿真结果证明了该方法的有效性,同时也适用于验证其他控制算法的合理性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。 展开更多
关键词 无刷直流电机(BLDC) 仿真建模 matlab 分段线性法
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基于MATLAB的粒子群优化算法及其应用 被引量:109
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作者 侯志荣 吕振肃 《计算机仿真》 CSCD 2003年第10期68-70,共3页
该文探讨了粒子群优化算法及其改进,并提出了算法的离线性能评估准则和在线性能评估准则。在此基础上重点研究了MATLAB环境中粒子群优化算法的仿真方法,主要包括数据结构设计、参数编码以及进化信息跟踪等关键内容。最后,对典型的多峰... 该文探讨了粒子群优化算法及其改进,并提出了算法的离线性能评估准则和在线性能评估准则。在此基础上重点研究了MATLAB环境中粒子群优化算法的仿真方法,主要包括数据结构设计、参数编码以及进化信息跟踪等关键内容。最后,对典型的多峰函数优化试验表明:作者开发的粒子群优化算法结构简单,运行快,是一个通用有效的优化工具。 展开更多
关键词 粒子群优化算法 matlab 算法性能评估准则 遗传算法
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一种基于Matlab的无刷直流电机控制系统建模仿真方法 被引量:138
4
作者 殷云华 郑宾 郑浩鑫 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第2期293-298,共6页
在分析无刷直流电机(BLDC)数学模型的基础上,提出了一种无刷直流电机控制系统仿真建模的新方法。在Matlab/Simulink环境下,把独立的功能模块和S函数相结合,构建了无刷直流电机系统的仿真模型。系统采用双闭环控制:速度环采用离散PID控制... 在分析无刷直流电机(BLDC)数学模型的基础上,提出了一种无刷直流电机控制系统仿真建模的新方法。在Matlab/Simulink环境下,把独立的功能模块和S函数相结合,构建了无刷直流电机系统的仿真模型。系统采用双闭环控制:速度环采用离散PID控制,根据滞环电流跟踪型PWM逆变器原理实现电流控制。仿真和试验结果与理论分析一致,验证了该方法的合理性和有效性。此方法也适用于验证其他控制算法的合理性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。 展开更多
关键词 无刷直流电机 建模 仿真 电流滞环 matlab
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基于MATLAB与ADAMS的机械臂联合仿真研究 被引量:129
5
作者 马如奇 郝双晖 +2 位作者 郑伟峰 郝明晖 宋宝玉 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第4期93-95,共3页
为提高机械臂设计效率,充分利用了虚拟仿真,搭建了机械臂的虚拟仿真系统。首先在Solidworks中建立了四关节机械臂的实体模型;然后将其导入动力学仿真软件Adams中,进行运动学及动力学仿真;最后通过Adams与Matlab的接口模块Adams/control... 为提高机械臂设计效率,充分利用了虚拟仿真,搭建了机械臂的虚拟仿真系统。首先在Solidworks中建立了四关节机械臂的实体模型;然后将其导入动力学仿真软件Adams中,进行运动学及动力学仿真;最后通过Adams与Matlab的接口模块Adams/control,利用Matlab/Simulink模块搭建了机械臂的联合仿真控制系统,实现基于Matlab与Adams的机械臂的联合仿真。仿真结果表明机械臂系统具有较好的动态响应特性及较好的轨迹跟踪能力。 展开更多
关键词 机械臂 联合仿真 虚拟样机 运动仿真 ADAMS matlab
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基于MATLAB的机器人运动仿真研究 被引量:108
6
作者 罗家佳 胡国清 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2005年第5期640-644,共5页
按照一定的要求对一种柱面坐标机器人进行了参数设计,讨论了该机器人的运动学问题,然后在MATLAB环境下,用Robotics Toolbox对该机器人的正运动学、逆运动学、轨迹规划进行了仿真.通过仿真,观察到了机器人各个关节的运动,并得到了所需的... 按照一定的要求对一种柱面坐标机器人进行了参数设计,讨论了该机器人的运动学问题,然后在MATLAB环境下,用Robotics Toolbox对该机器人的正运动学、逆运动学、轨迹规划进行了仿真.通过仿真,观察到了机器人各个关节的运动,并得到了所需的数据,说明了所设计的参数是正确的,从而能够达到预定的目标. 展开更多
关键词 机器人 柱面坐标 轨迹规划 仿真 matlab ROBOTICS TOOLBOX
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AMESim与MATLAB/Simulink联合仿真技术及应用 被引量:61
7
作者 李谨 邓卫华 《情报指挥控制系统与仿真技术》 2004年第5期61-64,共4页
分析了AMESim与MATLAB/Simulink的特点,对两者的联合仿真技术进行了研究,解决了联合仿 真的接口问题。并把该技术应用于主动悬架系统,取得了良好效果。
关键词 AMESIM matlab/SIMULINK 联合仿真 主动悬架系统
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基于Matlab交流异步电机矢量控制系统的仿真建模 被引量:67
8
作者 纪志成 薛花 沈艳霞 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第3期384-389,共6页
在分析交流异步电机数学模型的基础上,提出了交流异步电机控制系统仿真建模的新方法。在Matlab/Simulink中,建立独立的功能模块,如电机本体模块、矢量控制模块、速度控制模块、电流滞环控制模块等,再进行功能模块的有机整合,搭建交流异... 在分析交流异步电机数学模型的基础上,提出了交流异步电机控制系统仿真建模的新方法。在Matlab/Simulink中,建立独立的功能模块,如电机本体模块、矢量控制模块、速度控制模块、电流滞环控制模块等,再进行功能模块的有机整合,搭建交流异步电机控制系统的仿真模型。系统采用双闭环控制:速度环采用PI控制,电流环采用电流滞环控制。仿真结果证明了该方法的合理性、有效性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。 展开更多
关键词 交流异步电机 仿真建模 matlab 矢量控制
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基于MATLAB/SIMULINK的交流电机调速系统建模与仿真 被引量:56
9
作者 贾建强 韩如成 左龙 《电机与控制学报》 EI CSCD 2000年第2期91-93,共3页
根据直接转矩控制原理,利用 MATLAB/SIMULINK软件构造了一个交流电机调速系统,该系统能够很好地模拟真实系统,实现高效的调速系统设计。仿真结果证明了该方法的有效性。
关键词 交流电机 仿真 matlab/SIMULINK 调速系统
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采用Boost的两级式光伏发电并网逆变系统 被引量:76
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作者 程军照 吴夕科 +1 位作者 李澍森 左文霞 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第8期2048-2052,共5页
在光伏并网发电中,为了提高效率,必须实行最大功率点跟踪,而为了实现并网,直流侧电压必须高于电网电压幅值,这就限制了光伏电池电压的调节范围。对一种单相光伏发电并网逆变系统进行了研究,它由Boost DC/DC电路和逆变桥组成。前级Boost... 在光伏并网发电中,为了提高效率,必须实行最大功率点跟踪,而为了实现并网,直流侧电压必须高于电网电压幅值,这就限制了光伏电池电压的调节范围。对一种单相光伏发电并网逆变系统进行了研究,它由Boost DC/DC电路和逆变桥组成。前级Boost斩波电路则通过调节占空比而改变光伏阵列的输出电压,实现最大功率点跟踪;后级逆变电路采用电压外环,电流内环的双环控制方法,电压外环控制逆变侧电容电压的稳定,电流内环控制并网电流实现并网。在这种系统中,最大功率点跟踪和并网是相互独立的,互不干扰,使整个系统更加灵活可靠。主要研究了逆变系统各重要元件参数的选取方法以及逆变系统的控制方法。最后用MatlabR2007a/Simulink进行了仿真,证明了该逆变系统的可行性。 展开更多
关键词 并网光伏发电 逆变系统 Boost新波电路 最大功率点跟踪 直接电流控制 matlab仿真
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基于Matlab永磁同步电机控制系统的仿真建模 被引量:56
11
作者 李三东 薛花 纪志成 《江南大学学报(自然科学版)》 CAS 2004年第2期115-120,126,共7页
在分析永磁同步电机(PMSM)数学模型的基础上,提出了PMSM控制系统仿真建模的新方法.在Matlab/Simulink中,建立独立的功能模块:PMSM本体模块、矢量控制模块、电流滞环控制模块、速度控制模块等,同时进行功能模块的有机整合,搭建PMSM控制... 在分析永磁同步电机(PMSM)数学模型的基础上,提出了PMSM控制系统仿真建模的新方法.在Matlab/Simulink中,建立独立的功能模块:PMSM本体模块、矢量控制模块、电流滞环控制模块、速度控制模块等,同时进行功能模块的有机整合,搭建PMSM控制系统的仿真模型.系统采用双闭环控制:速度环采用PI控制,电流环采用滞环电流控制.仿真结果证明了该方法的有效性,同时该模型也适用于验证其他控制算法的合理性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路. 展开更多
关键词 永磁同步电机 仿真建模 matlab 矢量控制
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基于Matlab的模糊PID控制系统设计及仿真 被引量:78
12
作者 窦艳艳 钱蕾 冯金龙 《电子科技》 2015年第2期119-122,共4页
模糊PID控制是利用PID参数整定经验来使模糊控制器自动整定其参数,从而使PID控制器以变应变。文中采用Matlab软件设计模糊PID控制器,并应用于控制锅炉液位。通过实验仿真比较研究PID控制、模糊控制及模糊PID控制的控制效果。实验结果显... 模糊PID控制是利用PID参数整定经验来使模糊控制器自动整定其参数,从而使PID控制器以变应变。文中采用Matlab软件设计模糊PID控制器,并应用于控制锅炉液位。通过实验仿真比较研究PID控制、模糊控制及模糊PID控制的控制效果。实验结果显示,模糊PID控制效果理想,具有较好的应用前景。 展开更多
关键词 模糊控制 PID控制 matlab仿真 锅炉液位
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Matlab仿真在通信原理教学中的应用 被引量:77
13
作者 程铃 徐冬冬 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2010年第2期117-119,共3页
根据通信原理课程的特点,提出了Matlab可视化的教学方法,并分别以课堂演示教学和实验教学为例,给出了Matlab的两种仿真方法与实例。实践证明:Matlab仿真不仅可以弥补硬件实验的不足,还能激发学生的学习兴趣,提高实践能力和创新精神,极... 根据通信原理课程的特点,提出了Matlab可视化的教学方法,并分别以课堂演示教学和实验教学为例,给出了Matlab的两种仿真方法与实例。实践证明:Matlab仿真不仅可以弥补硬件实验的不足,还能激发学生的学习兴趣,提高实践能力和创新精神,极大地提高了教学效果。 展开更多
关键词 实验教学 通信原理 matlab仿真 课堂演示
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基于Matlab的机器人工作空间求解方法 被引量:72
14
作者 赵燕江 张永德 +1 位作者 姜金刚 邵俊鹏 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2009年第12期1657-1661,1666,共6页
在对现有的机器人工作空间求解方法对比研究的基础上,提出了一种新的基于Matlab的机器人工作空间求解方法——仿真法,利用Matlab/Simulink中的SimMechanics工具箱,根据机器人的结构进行建模,利用仿真的形式跟踪手臂末端轨迹,并记录其末... 在对现有的机器人工作空间求解方法对比研究的基础上,提出了一种新的基于Matlab的机器人工作空间求解方法——仿真法,利用Matlab/Simulink中的SimMechanics工具箱,根据机器人的结构进行建模,利用仿真的形式跟踪手臂末端轨迹,并记录其末端点到达的位置坐标,绘制和计算出机器人工作空间。此求解方法克服了传统方法中对机器人运动学正、反解求解的弊端,也克服了利用极限理论编程运算的复杂。笔者将仿真法与蒙特卡洛法进行比较,结果证明仿真法得到的工作空间,不论是求解速度、图形效果还是数值计算结果均优于蒙特卡洛法。 展开更多
关键词 灵巧手 工作空间 matlab 仿真法 蒙特卡洛法
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基于Matlab的工业机器人运动学分析与仿真 被引量:74
15
作者 王智兴 樊文欣 +1 位作者 张保成 史源源 《机电工程》 CAS 2012年第1期33-37,共5页
为探讨更有效的工业机器人运动学研究方法,以Stanford机械手为研究对象,分析了其结构及连杆参数,采用改进的D-H法建立了各连杆坐标系和结构的运动学方程;利用Matlab的绘图和矩阵计算能力,特别是其Robotics Toolbox模块功能,在Matlab环... 为探讨更有效的工业机器人运动学研究方法,以Stanford机械手为研究对象,分析了其结构及连杆参数,采用改进的D-H法建立了各连杆坐标系和结构的运动学方程;利用Matlab的绘图和矩阵计算能力,特别是其Robotics Toolbox模块功能,在Matlab环境下建立了该机械手的运动学模型,验证了运动学方程的正确性。研究结果表明,通过机器人模型的手动控制和轨迹规划仿真可以使机器人运动的研究过程更为直观。 展开更多
关键词 工业机器人 matlab 运动学 轨迹规划 仿真
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MATLAB在模糊控制系统设计和仿真的应用 被引量:55
16
作者 李祖欣 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第1期132-134,共3页
论述了基于MATLAB6.X(SIMULINK)语言的模糊控制系统设计与仿真方法,并通过编写M文件的S函数,进一步扩展了SIMULINK的功能,将MATLAB和SIMULINK有机结合起来,大大改善了仿真效率,实现了参数自调整的模糊控制系统的设计和高效仿真,同时给... 论述了基于MATLAB6.X(SIMULINK)语言的模糊控制系统设计与仿真方法,并通过编写M文件的S函数,进一步扩展了SIMULINK的功能,将MATLAB和SIMULINK有机结合起来,大大改善了仿真效率,实现了参数自调整的模糊控制系统的设计和高效仿真,同时给出具体实例。 展开更多
关键词 matlab 模糊控制系统 设计 仿真 参数自调整 计算机仿真
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一种基于多层前向神经网络的谐波检测方法 被引量:58
17
作者 汤胜清 程小华 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第18期90-94,共5页
谐波幅值和相位是有源滤波中的两项关键检测参数,两者均可由人工神经网络实现非线性映射。提出了一种用多层前向神经网络(MLFNN)来同时实现对两项参数进行测量的方法,并构造了一隐层采用正切函数,输出层采用线性函数的三层前向神经网络... 谐波幅值和相位是有源滤波中的两项关键检测参数,两者均可由人工神经网络实现非线性映射。提出了一种用多层前向神经网络(MLFNN)来同时实现对两项参数进行测量的方法,并构造了一隐层采用正切函数,输出层采用线性函数的三层前向神经网络来进行仿真,以3次谐波为例阐述了该神经网络的训练方法和训练样本的组成。利用Matlab提供的工具箱,先用训练样本对神经网络进行训练,然后测量构造的未训练样本,其结果验证了方法的有效性。与传统FFT谐波检测方法的仿真比较表明:该方法在实时谐波检测中具有较高的精度和灵活性,且对采样数目没有严格限制,离线训练好的MLFNN可以适用于谐波源固定的场合。 展开更多
关键词 多层前向神经网络 谐波检测 相位角 matlab仿真
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基于AMESim与Matlab/Simulink联合仿真技术的接口与应用研究 被引量:59
18
作者 江玲玲 张俊俊 《机床与液压》 北大核心 2008年第1期148-149,共2页
根据AMESim与Matlab/Simulink软件各自的特点,对两者联合仿真技术进行了研究,解决了联合仿真的接口与实现问题,并把该技术应用于电液位置伺服系统的传真,取得了良好的效果。
关键词 AMESIM matlab/SIMULINK 联合仿真 电液伺服系统
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基于MATLAB Robotics工具箱的SCARA机器人轨迹规划与仿真 被引量:69
19
作者 左富勇 胡小平 +1 位作者 谢珂 朱秋玲 《湖南科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2012年第2期41-44,共4页
为研究SCARA机器人的轨迹规划,在MATLAB环境下,对该机器人运动学参数进行了设计,利用Robotics toolbox工具箱编制了简单的程序语句,建立该机器人运动学模型,讨论了标准D-H参数和改进D-H参数建模方法的区别,并对机器人的轨迹规划进行了仿... 为研究SCARA机器人的轨迹规划,在MATLAB环境下,对该机器人运动学参数进行了设计,利用Robotics toolbox工具箱编制了简单的程序语句,建立该机器人运动学模型,讨论了标准D-H参数和改进D-H参数建模方法的区别,并对机器人的轨迹规划进行了仿真.通过仿真,直观地显示了机器人关节的运动,得到了连续平滑的机器人关节角度轨迹曲线.仿真实验表明,所设计的运动学参数是正确的,从而达到了预定的目标.该工具箱可以对机器人进行图形仿真,分析真实机器人控制时的数据结果,对机器人的研究开发具有较高的经济实用价值. 展开更多
关键词 机器人 轨迹规划 matlab 仿真
原文传递
基于Matlab的模糊PID控制器的设计和仿真 被引量:57
20
作者 赵永娟 孙华东 《微计算机信息》 2009年第1期48-49,40,共3页
本文以误差和误差变化率为输入,利用模糊推理的方法实现了对PID参数的在线自动整定,并且在MATLAB环境下对该控制器进行了设计和仿真。从仿真结果可以看出,参数自整定模糊PID控制器控制效果优于传统PID控制器,提高了系统的动静态性能。... 本文以误差和误差变化率为输入,利用模糊推理的方法实现了对PID参数的在线自动整定,并且在MATLAB环境下对该控制器进行了设计和仿真。从仿真结果可以看出,参数自整定模糊PID控制器控制效果优于传统PID控制器,提高了系统的动静态性能。这种混合系统把PID控制的简便性与Fuzzy控制的灵活性以及鲁棒性融为一体,发挥了传统控制与Fuzzy控制的各自长处,具有较强的实际意义,对进一步应用研究具有较大的参考价值。 展开更多
关键词 自整定 PID控制器 模糊PID matlab 仿真
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